平面砂带磨床及其控制方法技术

平面砂带磨床及其控制方法涉及平面磨削或抛光用设备及控制方法。该装置是在现有的平面砂带磨床上装有支承架的上下移动机构，在压磨板调整机构下方的床身上装有送料机构，在送料机构的工作平台上分布有随其运动的小转台机构，在每一小转台机构上分布有浮动机构，安装了磨床的电气控制机构。本发明专利技术加工效率高、辅助时间少，能精确调整加工余量，被加工件的平面精度和加工质量高，减少了砂带与被加工工件接触时的冲击、振动、噪音，延长了砂带的使用寿命，成本低。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及平面磨削或抛光用设备及控制方法。属于金属材料与非金属材料或金属材料或非金属材料所制物品平面的磨削或抛光。现有的平面砂带磨床包括绕在砂带驱动机构的驱动轮，砂带从动机构的从动轮和砂带张紧机构的张紧轮上的砂带，砂带张紧机构装在支承架上，砂带从动机构与砂带驱动机构分别装在支承架左、右两侧，并使其驱动轮，从动轮与张紧轮呈三角形分布，在支承架的下端装有与砂带接触的压磨板调整机构，支承架由立柱的悬臂支承，并与立柱悬臂活动配合，立柱固定在床身上。该磨床只能磨削或抛光一个工件后，再送入一个工件加工，辅助时间长，磨头不能整体调整进给量，加工效率低，被加工工件的平面精度低，砂带使用寿命较短，成本高。本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种，使该磨床具有高加工效率和加工精度、砂带使用寿命长。为了实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案是在现有平面砂带磨床上装有使支承架上的砂带张紧机构，砂带驱动机构、砂带从动机构、压磨板调整机构与砂带同时相对于被加工工件向下或向上运动的移动机构，在压磨板调整机构下方的床身上装有送料机构，在送料机构的工作平台上装有随其运动的小转台机构，并使每一小转台机构竖直中心线与压磨板垂直，工作平台上的任一小转台机构随送料机构运动到压磨板所对的附近位置，由动力机构带动该小转台机构绕其竖直中心线转动，每一小转台机构上分布有3-15均个与小转台机构竖直中心线平行的浮动机构，安装了该磨床的电气控制机构。平面砂带磨床的控制方法自动控制方法按以下步骤循环进行1.接通电源，打开气源；2.调节气源压力P，并使其P≥5MPa；3.判断磨床上有无砂带，当磨床上无砂带时，在磨床上装砂带；当磨床上有砂带时，张紧砂带；4.选择磨床的控制方式，当为自动控制时，启动自动选择开关；同时砂带与小转台机构各自运行，二者也可低速运行，润滑与吸尘机构可运行；5.大转台机构运行；6.当大转台机构上的任一小转台机构上的工件未到达加工位置时，大转台机构继续运行，当其到达加工位置时，大转台机构停止运行；7.磨头下移，当磨头未到达工件的加工位置时，磨头继续下移，当磨头到达工件的加工位置时，砂带与小转台机构各自运行进行；也可高速运行，进行加工；8.当设定的加工时间未到时，继续加工，也可高速加工，当设定的加工时间到后，停机，加工结束；当未停机时，磨头上移至限位位置，与此同时砂带与小转观机构运行，二者也可高速运行，设定加工时间为5秒至5分钟；9.当磨头到位后，大转台机构运行；手动控制方法1.接通电源，打开气源；2.调节气源压力P，并使其P≥5MPa；3.判断磨床上有无砂带，当磨床上无砂带时，在磨床上装砂带，当磨床上有砂带时，张紧砂带；4.当为手动操作时，启动手动选择开关后润滑与吸尘机构可运行；5.砂带与小转台机构各自运行；也可低速运行；6.大转台机构运行；7.当大转台机构上的任一小转台机构上的工件未到达加工位置时，大转台机构继续运行，当其到达加工位置时，磨头下移；8.当磨头未到达工件的加工位置时，磨头继续下移，当磨头到达工件的加工位置时，砂带与小转台机构各自运行，也可高速运行，进行加工；9.当未完成加工时，继续对工件进行加工，当完成加工时，磨头上移，手动操作结束。本专利技术具有以下技术效果加工效率高，辅助时间少。由于在送料机构的工作平台上装有多个对称或不对称的小转台机构，每一小转台机构上安装了多个浮动机构，每一小转机构的浮动机构上放置被加工工件。当任一小转台机构及其上的浮动机构随送料机构运动到压磨板附近时，驱动机构带动该小转台机构及其上的浮动机构一起转动，当送料机构停止运动时，高速运转的砂带对工件进行加工，加工完毕后，送料机构运动，砂带转速降低。待工件送入磨削或抛光位置后加工。这样能大大地缩短了被加工工件与被加工工件之间的送料时间，因而大大地提高了加工效率。被加工工件的平面精度、加工精度和加工质量高，能精确调整加工余量。用本装置加工的工件，其0＜平面度≤0.05mm，0＜平行度≤0.03mm，工件尺寸精度为±0.05mm；解决了精确调整加工余量的问题。此技术效果主要由磨头整体调整进给量，压磨板调整机构和小转台机构上的浮动机构体现出来。为了减少砂带与被加工工件接触时瞬间的冲击、振动、噪音，采取了砂带接触工件时低速运转，与工件接触后高速运转，延长了砂带的使用寿命。本技术操作简单、工作可靠，成本低。附图说明图1为本专利技术机械部分的主视图，图2为本专利技术机械部分的左视图，图3为本专利技术机械部分的右视图，图4为图1中的A-A剖视图，图5为一小转台机构在送料机构中的剖面图，图6为一小转台机构上的浮动机构主视图，图7为一小转台机构上的浮动机构俯视图，图8为图6中的B-B剖面图，图9为缓冲座的局部剖视图的放大图，图10为本专利技术的砂带电机M1，大转台机构电机M2、小转台机构电机与电源的接线图，图11为本专利技术电气控制机构的第一种电气控制电路图，图12为本专利技术带变频器的砂带电机M1和小转台机构电机M3，大转台机构电机M2与电源的接线13为本专利技术的电气控制机构的第二种电气控制电路图。图14为M1-M5电机、变压器KB、可编程控制PLC与电源的接线图，图15为PLC输入端的电路图，图16为PLC输出端的电路图，图17为本专利技术的控制方法图。在图1至图9中1——床身 2——螺钉 3——大转台底座4——从动齿轮 5——螺母 6——大转台7——底座 8——连接座 9——工作台10——支座 11——从动轮12——螺钉13——滑槽 14——气缸座15——气缸16——连接块17——砂带 18——导轨19——支承叉20——张紧轮21——张紧轮轴22——张紧气缸 23——电机座24——螺钉25——电机 26——皮带 27——驱动轮座28——压磨板29——驱动轮30——螺钉31——大转台驱动齿轮32——蜗轮减速箱33——减速箱座34——套筒 35——轴承 36——大转台芯轴37——电机座38——电机 39——支座40——弹簧套41——蜗轮减速箱42——螺母43——支承底座 44——手柄 45——手柄座46——手柄轴47——主动锥齿 48——偏摆座49——偏摆机构 50——螺钉 51——支承架52——从动锥齿 53——支承座 54——丝杆55——螺钉 56——从动皮带轮 57——皮带58——主动皮带轮59——主动齿轮 60——电机座61——缓冲顶杆 62——主动皮带轮 63——从动皮带轮64——电机 65——键 66——转轴67——垫片 68——螺钉 69——螺钉70——端盖 71——键 72——螺钉73——钢球 74——密封垫 75——轴承76——轴承 77——衬套 78——垫圈79——挡圈 80——螺母 81——弹簧座82——芯轴 83——防尘套 84——锁紧螺钉85——弹簧 86——弹簧 87——螺钉88——螺钉 89——立柱 90——支承座在图10至图11中T1至T2———时间继电器，其中T1——控制大转台的运转时间， T2——控制零件加工的时间，SQ1、SQ2——限位开关，其中SQ1——磨头上位，SQ2——大转台加工位，SB0至SB10——按钮及开关，其中SB0——忽停按钮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面砂带磨床，包括绕在砂带驱动机构的驱动轮，砂带从动机构的从动轮和砂带张紧机构的张紧轮上的砂带，砂带张紧机构装在支承架上，砂带从动机构与砂带驱动机构分别装在支承架左、右两侧；并使其驱动轮、从动轮与张紧轮呈三角形分布，在支承架的下端装有与砂带接触的压磨板调整机构，支承架由立柱悬臂支承、并与其活动配合，立柱固定在床身上；其特征在于在该磨床上装有使支承架上的砂带张紧机构、砂带驱动机构、砂带从动机构、压磨板调整机构与砂带同时相对于被加工工件向下或向上运动的移动机构，在压磨板调整机构下方的床身上装有送料机构，在送料机构的工作平台上装有随其运动的小转台机构，并使每一小转台机构的竖直中心线与压磨板垂直，工作平台上的任一小转台机构随送料机构运动到压磨板所对的附近位置，由动力机构带动该小转台机构绕其竖直中心线转动，每一小转台机构上分布有３－１５个均与小转台机构竖直中心线平行的浮动机构，安装了该磨床的电气控制机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄云，桑丽，刘伟，张健，蒋宏，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]