角度检测器制造技术

一种角度检测器检测具有电机（1）的电致动器（2）的操作角度（θa）。电机（1）在被激励时产生旋转力。角度检测器包括控制器（6、23）。控制器（6、23）计算在电致动器（2）的操作期间流过电机（1）的平均电流（Ia）。控制器（6、23）通过使用平均电流（Ia）由预定公式来计算电致动器（2）的操作角度（θa）。

【技术实现步骤摘要】
角度检测器
本 公开内容涉及用于检测电致动器(electric actuator)的操作角度的角度检测器，并且具体地涉及一种用于在无需旋转角传感器的情况下检测操作角度的角度检测器。
技术介绍
(现有技术)JP-A-S63-11086公开了一种无需旋转角传感器的角度检测技术。在该技术中，依据以下公式来计算由直流(DC)电机移动的目标的位置X:X= (N0/Is) / (Is-1)dt…在公式中，Is表示DC电机的堵转电流，NO表示在无负载条件下DC电机的最大旋转数(最大旋转速度)，以及I表示在当前时间流过DC电机的电流。如图4A所示,堵转电流Is是在DC电机的转子不转动以使得DC电机的旋转数N会为O时DC电机的电流。(现有技术的问题)根据以上常规技术，获知并更新堵转电流Is和最大旋转数NO。应注意，最大旋转数NO是基于堵转电流Is来计算的。因此，这两个获知的值中的每一个(即，Is和NO)均取决于堵转电流Is。如上所述，常规技术中使用的公式很大程度上取决于堵转电流Is。因此，如果堵转电流Is存在误差，则该误差反映在公式中，使得无法准确检测目标的位置X。具体地，当DC电机是有刷DC电机时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角度检测器，用于检测具有电机（1）的电致动器（2）的操作角度（θa），所述电机（1）配置为在被激励时产生旋转力，所述角度检测器包括：控制器（6），配置为计算在所述电致动器（2）的操作期间流过所述电机（1）的第一平均电流（Ia），其中，所述控制器（6）通过使用所述平均电流（Ia）由预定公式来计算所述电致动器（2）的所述操作角度（θa）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木崇仁，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：