一种三相无霍尔器件的直流无刷电机驱动电路制造技术

本实用新型专利技术公开一种三相无霍尔器件的直流无刷电机驱动电路，其特征在于,包括驱动芯片（IC1），所述驱动芯片（IC1）的第六引脚（6）通过第六电容（C6）接地，驱动芯片（IC1）的第七引脚（7）第八引脚（8）之间串联第五电容（C5）组成自举升压电路；驱动芯片（IC1）的第九引脚（9）通过第一电阻（R1）接地形成电流检测电路；驱动芯片（IC1）的第十五引脚（15）与第十六引脚（16）间连接第二电容（C2）组成位置测检比较滤波器电路；驱动芯片（IC1）的第十引脚（10）、第十一引脚（11）、第十二引脚（12）分别与电机的三个线圈一端连接，驱动芯片（IC1）的第十四引脚（14）连接电机的三个线圈公共端形成驱动输出电路。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机驱动电路，尤其是三相无霍尔器件的直流无刷电机驱动电路。
技术介绍
参见图1，三相直流无刷电机驱动电路中往往需要通过HALL IC(霍尔器件)侦测转子的极性，并由此信号作为定子磁场切换的参考。工作时，根据右手定则，导体通过电流时，周围会产生磁场，若将其置于另一固定磁场中，产生吸力或斥力，让物体移动。在马达内部有事先充好磁的转子，转子周围是缠好N组线圈的硅钢片，使用霍尔元件作为同步侦测装置，通过驱动IC控制N组线圈；从而使硅钢片产生不同磁极，此磁极与转子上的磁极产生吸斥力，当吸斥力大于静摩擦力时，转子转动；由于霍尔元件提供同步信号，转子才持续运转，至于运转方向，可依佛莱明右手定则。带霍尔器件的电机驱动电路具有以下缺点:必须同时要有三个HALL IC (霍尔器件)；在设计时，必须要确定好HALL IC的位置；PCB设计需要采用双面板，铜箔走较复杂；在换向时，HALL IC位置不当，容易产生电磁音或者起动不良；制程作业较多需要用工具定位HALL 1C。
技术实现思路
本技术目的提出一种不需要霍尔器件的直流无刷电机驱动电路，它具结构简单，PCB走线较简洁,制程作业较简化的特点。本技术目的通过如下实现:一种三相无霍尔器件的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，包括驱动芯片，所述驱动芯片的第六引脚通过第六电容接地，驱动芯片的第七引脚、第八引脚之间串联第五电容组成自举升压电路；驱动芯片的第九引脚通过第一电阻接地形成电流检测电路；驱动芯片的第十五引脚与第十六引脚间连接第二电容组成位置测检比较滤波器电路；驱动芯片的第十引脚、第十一引脚、第十二引脚分别与电机的三个线圈一端连接，驱动芯片的第十四引脚连接电机的三个线圈公共端形成驱动输出电路。进一步，所述的驱动芯片第三引脚通过第八电容接地组成锁住时间的设定电路、驱动芯片的第四引脚通过第七电容接地组成起动频率的设定电路，驱动芯片的第五引脚直接接地。更进一步，所述的驱动芯片的第十三引脚连接电源供电，同时通过第一电容接地组成滤波电路。所述的驱动芯片的第十七引脚通过第三电容接地。所述的驱动芯片的第十八引脚通过第三电阻接地组成转向开关电路。所述的驱动芯片的第十九引脚连接PWM控制信号输入端；第二十引脚通过第四电容接地。所述的驱动芯片的第一引脚通过第二电阻连接外部设备提供方波信号输出。本技术特点在于:I)、不需霍尔器件，定子磁场切换不依赖于霍尔器件的检测，有效解决了霍尔器件(HALL IC)位置不当，容易产生电磁音或者起动不良问题；2)、具结构简单，PCB走线较简洁，制程作业较简化。附图说明图1现有的三相直流无刷电机的驱动电路原理图；图2为本技术的驱动电路原理图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的实施方案进行描述:如图2所示，本技术，一种三相无霍尔器件的直流无刷电机驱动电路由驱动芯片ICl和外围电路组成。其中，该电路结构为:驱动芯片ICl的第六引脚6通过第六电容C6接地，驱动芯片ICl的第七引脚7第八引脚8之间串联第五电容C5组成自举升压电路；驱动芯片ICl的第九引脚9通过第一电阻Rl接地形成电流检测电路；驱动芯片ICl的第十五引脚15与第十六引脚16间连接第二电容C2组成位置测检比较滤波器电路；驱动芯片ICl的第十引脚10、第十一引脚11、第十二引脚12分别与电机的三个线圈一端连接，驱动芯片ICl的第十四引脚14连接电机的三个线圈公共端形成驱动输出电路。驱动芯片ICl第三引脚3通过第八电容CS接地组成锁住时间的设定电路、驱动芯片ICl的第四引脚4通过第七电容C7接地组成起动频率的设定电路，驱动芯片ICl的第五引脚5直接接地。驱动芯片ICl的第十三引脚13连接电源供电，同时通过第一电容Cl接地组成滤波电路。驱动芯片ICl的第十七引脚17通过第三电容C3接地。驱动芯片ICl的第十八引脚18通过第三电阻R3接地组成转向开关电路。驱动芯片ICl的第十九引脚19连接PWM控制信号输入端；第二十引脚20通过第四电容C4接地。驱动芯片ICl的第一引脚I通过第二电阻R2连接外部设备提供方波信号输出。参考图2,其工作原理是:驱动芯片ICl,用于直接驱动线圈；第一电容Cl、第六电容C6为滤波电容；第二电容C2和第五电容C5为自举升压电容，第七电容C7为OSC振荡电容，第四电容C4为起动电容，其容量大小决定插电起动的时间；第三电容C3为旁路电容，第八电容CS为自起电容，其容值大小可决定起动时间；第一电阻Rl为限流电阻，且为反馈取样电阻，可调整线圈输出的最大电流；第二电阻R2为FG保护电阻，防止端插错位而损环驱动芯片ICl ;第三电阻R3接地时为正向转，接高电位时为反向转；第十九引脚接外装置的PWM控制信号，根据需要选择使用；第二引脚为运转状态侦测，此信号输出给外装置；第十、十一、十二脚为线圈驱动脚，直接连接马达线圈。工作时，三相无刷直流电动机，每相绕组都会产生感应电动势，电动机每转60度就需要换相一次，所以在此之前被截断电流的某相绕组的感应电动势要反相，从而通过零点。直流电动机每转一转需要换相6次，所以三相绕组每转一转共有6个过零点，每相两个过零点。当得知某相的过零点的时刻后，将其延迟30度就可以得到所需要的换相信号。本驱动电路通过反电动势法检测转子位置法是利用这一原理来实现位置检测，转子得以持续运转。总上所述，三相无霍尔器件的直流无刷电机驱动电路的驱动芯片ICl和各元件的参数可以根据直流电机的型号、功率等参数进行选择。在不脱离本电路结构的驱动电路方案应属于其保护范围。附图2内的元件及芯片不应为限制本技术实施的选择方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三相无霍尔器件的直流无刷电机驱动电路，其特征在于,?包括驱动芯片（IC1），所述驱动芯片（IC1）的第六引脚（6）通过第六电容（C6）接地，驱动芯片（IC1）的第七引脚（7）第八引脚（8）之间串联第五电容（C5）组成自举升压电路；驱动芯片（IC1）的第九引脚（9）通过第一电阻（R1）?接地形成电流检测电路；驱动芯片（IC1）的第十五引脚（15）与第十六引脚（16）间连接第二电容（C2）组成位置测检比较滤波器电路；驱动芯片（IC1）的第十引脚（10）、第十一引脚（11）、第十二引脚（12）分别与电机的三个线圈一端连接，驱动芯片（IC1）的第十四引脚（14）连接电机的三个线圈公共端形成驱动输出电路。

【技术特征摘要】
1.一种三相无霍尔器件的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，包括驱动芯片(IC1)，所述驱动芯片(ICl)的第六引脚(6)通过第六电容(C6)接地，驱动芯片(ICl)的第七引脚(7)第八引脚(8)之间串联第五电容(C5)组成自举升压电路；驱动芯片(ICl)的第九引脚(9)通过第一电阻(Rl)接地形成电流检测电路；驱动芯片(ICl)的第十五引脚(15)与第十六引脚(16)间连接第二电容(C2)组成位置测检比较滤波器电路；驱动芯片(ICl)的第十引脚(10)、第十一引脚(11)、第十二引脚(12)分别与电机的三个线圈一端连接，驱动芯片(ICl)的第十四引脚(14)连接电机的三个线圈公共端形成驱动输出电路。2.如权利要求1所述的三相无霍尔器件的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述的驱动芯片(ICl)第三弓丨脚(3)通过第八电容(CS)接地组成锁住时间的设定电路、驱动芯片(ICl)的第四引脚(4)通过第七电容(C7)接地组成起动频率的设定电路，驱动芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国涛，马得发，曾庆栋，
申请(专利权)人：中山市普阳电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：