用于刮平地面的可移动机器中的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于刮平地面的可移动机器中的装置。该装置包括具有行星盘（３）的壳体，该行星盘被可转动地支承在所述壳体的底部且被驱动电机（１）驱动。该行星盘承载多个被可转动地支承的刮板，这些刮板分布在行星盘（３）上且可操作地连接到所述驱动电机（１）。根据本发明专利技术刮板的数量为最大为六的偶数。且从行星盘（３）的转向上看，半数的刮板具有与行星盘（３）一致的转向，而剩余的刮板转向相反。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1和3的特征部分之前的条项的装置。
技术介绍
参考US5637032A，US1069803A，US4097950A，FR2073627A5和FR1108781作为现有技术中的示例。上述类型的刮平机器本质上运行良好，但是因为用于加工地面的刮板中的材料得以逐渐地发展，由此能够单位时间比以前除去更多的地面材料，故期望得到更多用于加工地面材料的可行动力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于制造一种在引导部分中涉及的刮平机器中的装置，其与公知的刮平机器相比具有改进的除去能力。这个目的可以实现是因为该装置具有如权利要求1和3的特征部分所示的典型特征。根据本专利技术的装置还包括在从属权利要求中示出的一个或多个典型特征。此外本专利技术还可提供下列优点根据本专利技术设计的刮平机器的平衡得以改善，且侧向旋转减小，尤其在手工操作时，易于握持和控制。可获得更平滑的刮平表面；采用公知的机器，容易以具有板形截面的机器标记结束，这表示为获得平面光洁度，必须采用相对大的重叠部分来刮平。附图说明本专利技术将参考附图作详细描述，附图中图1a是从底部看过去的斜透视图，其通过示例示出了根据本专利技术的刮平机器中的刮平单元，该刮平单元具有一驱动电机和一碟状行星盘，并容放有带传输装置； 图1b示出了在图1a的斜透视图中的驱动电机和行星盘；图1c基本上示出了与图1a相同的内容，只是行星盘和带传输装置由用于机器刮板的带有开口的盖板覆盖；图2为一平面图，其通过示例示出了用于驱动在根据图1a和1b的实施例中使用的刮平机器行星盘和刮板的传输带系统；图3是一侧视图，其示出了根据本专利技术的刮平单元的实施例，其中刮板单元行星盘由分立的驱动电机驱动。具体实施例方式在图1a和1b中，标记1代表固定在电机板2上的驱动电机。电机板2设计成通过螺钉连接安装在刮平机器外壳(未示出)中。标记3代表行星盘，其被支承以能够相对于电机板2旋转，该行星盘的形状类似在底部开口的碟子。当刮平单元准备好以供使用时，该碟由具有用于刮板的开口的保护板覆盖。具有保护板的碟子形成驱动机构的保护空间，将在下面加以说明。该空间容放有四个对称设置用于刮板4c1-4c4的托座4a1-4a4，这些托座被支承以能够在行星盘3中转动。考虑到清晰的缘故，刮板在图1a中省去但在图1c中示出，其中，根据本专利技术，刮板4c1-4c4和行星盘3的转向分别通过箭头3p和4p示出。标记3a代表具有用于刮板4c1-4c4的开口的板，该板被设计成保护在碟形行星盘3中的带传动装置。带轮4b1-4b4连接到用于以本专利技术的特征方式驱动每个刮板的每个托座。带6绕过带轮4b1-4b4且绕过设置在带轮之间的转向轮5。设置在电机1的轴上的带轮1a被设计成通过带7驱动带轮4b2，由此使其他带轮旋转。因为带6绕过带轮4b1和4b3的最靠近行星盘3的中心的圆周部分，且绕过带轮4b2和4b4的最远离所述中心的圆周部分，带轮4b1，4b3可呈现相对于带轮4b2，4b4反向的转动，由此提供了本专利技术的技术特征，即相邻的刮板具有相反的转向。从图1b中可以看出，带轮4b1，4b3的轴从碟形行星盘3中伸出，并形成带轮8。标记9代表固定在电机板2上带轮。通过带10，电机1的旋转经由带轮1a，带7，带轮4a2，带6和带轮4b1、4b3传输到行星盘3，带10绕过带轮8和9。在该连接中应注意到行星轮3具有与刮板4c2，4c4相同的转动方向。由此可以得出，在离行星盘3的中心最远的区域中的刮板比刮板4c1，4c3的相同区域相对于将刮平的表面有更高的圆周速度。如果需要，正如本领域的技术人员所理解的那样，上述问题可通过提供相对具有不同直径的带轮4b1，4b3和4b2，4b4而加以补偿。考虑到清晰的缘故，所有的带和带轮均在图2中示出。本领域的技术人员同样可以理解，一些或所有的带传动可以由齿轮传动或具有摩擦啮合的传动来取代。同样可以理解的是，在不脱离本专利技术的思想的前提下，可在行星轮3上设置由托座支承的六个刮板，每个托座连接到带轮。带以已经说明的方式绕过带轮和中间偏转轮，这表示相邻的刮板具有相反的转向。与此同时，承载刮板的行星盘以如前所述的相同的方式被驱动。同样在该实施例中，带传动可以整体地或部分地由齿轮传动或具有摩擦啮合的传动取代。在根据本专利技术的装置的特别实施例中，行星盘3被其自己的电机11驱动。根据图1a，1b的实施例中的带10绕过带轮8，然后绕过取而代之的电机11的带轮11a。行星盘3的分离驱动提供了两个优点第一，可自由选择行星盘3的转向；第二，为获得最优的刮平结果，不论刮板的速度，能够选择旋转速度。显而易见，齿轮传动能够在该实施例中使用，而取代带传动。虽然本专利技术已经在上面主要地示出并结合用于手工操作的刮平机器的刮平单元加以描述，显而易见的是根据本专利技术的刮平单元当安装到带有动力的刮平机器上时，可提供相同的优点。另一个优点是可使产生的侧向力最小化且刮平单元的有效刮平轮廓几乎没有重叠。权利要求1.在用于刮平地面的可移动机器中的装置，包括具有行星盘(3)的壳体，该行星盘被可转动地支承在所述壳体的底部且被驱动电机(1)驱动，该行星盘承载偶数个最多六个但不少于四个刮板，这些刮板可操作地连接到所述驱动电机(1)并限定一个刮平面，该装置的特征在于，操作连接包括一方面，与刮板相关联的带轮(4b1-4b4)，带(6)以压靠在带轮的圆周一部分上的方式绕过带轮和设置在带轮之间的转向轮(5)，该部分从一个带轮到另一个带轮有所不同，交替地位于最靠近行星轮(3)的中心和最远离所述中心的位置；另一方面，带(7)，其绕在设置在电机(1)轴上的带轮(1a)和与刮板相关联的带轮(4b1-4b4)中一个之间。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，转向与行星盘(3)相反的的刮板具有一转速，该转速比与行星盘的转向相同的刮板的转速大很多，且在行星盘的周边，所有的刮板具有相对于待刮平的表面大致相同的周边速度。3.在用于刮平地面的可移动机器中的装置，包括具有行星盘(3)的壳体，该行星盘被可转动地支承在所述壳体的底部，并承载多个被可转动地支承的刮板，这些刮板分布在所述行星盘上，可操作地连接到一驱动电机(1)并限定一个刮平面，该装置的特征在于，行星盘(3)可操作地连接到仅用于驱动行星盘(3)的第二驱动电机，刮板的数量构成最多为六的偶数，且从行星盘(3)的转向上看，半数的刮板具有与行星盘(3)一致的转向，而剩余的刮板转向相反。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，行星盘(3)和其驱动电机之间的操作连接由带或齿轮传动组成。全文摘要本专利技术涉及一种用于刮平地面的可移动机器中的装置。该装置包括具有行星盘(3)的壳体，该行星盘被可转动地支承在所述壳体的底部且被驱动电机(1)驱动。该行星盘承载多个被可转动地支承的刮板，这些刮板分布在行星盘(3)上且可操作地连接到所述驱动电机(1)。根据本专利技术刮板的数量为最大为六的偶数。且从行星盘(3)的转向上看，半数的刮板具有与行星盘(3)一致的转向，而剩余的刮板转向相反。文档编号B24B41/047GK1489506SQ0280415公开日2004年4月14日 申请日期2002年1月25日 优先权日2001年2月6日专利技术者黑坎·西赛尔, 卡尔·西赛尔, 西赛尔, 黑坎 西赛尔 申请人:黑本文档来自技高网...

【技术保护点】
在用于刮平地面的可移动机器中的装置，包括具有行星盘（３）的壳体，该行星盘被可转动地支承在所述壳体的底部且被驱动电机（１）驱动，该行星盘承载偶数个最多六个但不少于四个刮板，这些刮板可操作地连接到所述驱动电机（１）并限定一个刮平面，该装置的特征在于，操作连接包括：一方面，与刮板相关联的带轮（４ｂ１－４ｂ４），带（６）以压靠在带轮的圆周一部分上的方式绕过带轮和设置在带轮之间的转向轮（５），该部分从一个带轮到另一个带轮有所不同，交替地位于最靠近行星轮（３）的中心和最远离所述中心的位置；另一方面，带（７），其绕在设置在电机（１）轴上的带轮（１ａ）和与刮板相关联的带轮（４ｂ１－４ｂ４）中一个之间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：黑坎西赛尔，卡尔西赛尔，厄本西赛尔，
申请(专利权)人：HTC瑞典公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]