用于平整地面的系统、设备和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种通过地面研磨机（１０）来平整地面表面的系统、设备和方法，其中，所述设备包括提升设备（９０），用于在平整地面表面的过程中调整地面研磨机在地面表面上的高度。通过地面研磨机来平整地面表面的系统包括激光发射器（６０），其操作地连接到布置在感应设备（７０）上的至少一个激光接收器（６１），且通过地面研磨机来平整地面表面的方法如此被执行，激光发射器（６０）发射信号，该信号被布置在感应设备（７０）上的激光接收器（６１）接收，由此该激光接收器（６１）在地面上的高度被检测并转换为地面表面水平高度中的可能的偏差，在地面表面的平整期间，地面研磨机（１０）的高度以及由此地面表面的去除相对于该可能的偏差而被调整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于通过研磨来平整(level)地面的系统、设备和方法。
技术介绍
当前存在用于研磨地面的机器和工具，该地面包括譬如天然石的石头，混凝土和木头。建筑工业当前使用这样的技术，其中，建筑物在工厂中以多种不同模块的形式生产。该建筑物仅仅是在其要坐落之处的混凝土板上组装。该系统需要非常平整的混凝土基部，即最高点和最低点之间的高度差为±1毫米。在市场上，当前没有机器能够在不重复人工测量且不进行逐步的中间研磨的情况下实现该要求。建筑工业还使用这样的建筑技术，其甚至需要更加平整的混凝土基部，特别是在立体仓库(high-rise storage )的情况下，其中自动升降卡车移动并将托板等举到很高的高度并下降，而且同时通过沿混凝土地面移动的车辆来运输它们。这需要地面的平整度(levelness)具有非常细微的公差，因为托板可能位于空中几米高处，可能几十米高处，同时被垂直地和横向地多动，在地面平整度的较小异常可导致在该高度处非常大的偏差，而这种细微的公差不能在没有加工混凝土的情况下实现，而对混凝土的加工是既耗时又耗人力的。除了别的以外，当前的技术采用了在地面上研磨两条轨道，而卡车在该轨道中并沿着该轨道运动，该轨道需要非常的平整。然而，这些轨道使得地面更难以被使用，因为任何穿过这些轨道的车辆受到颠簸和振动的干扰并且甚至被卡在这些轨道中而变得难以操纵。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于通过研磨来平整地面的系统、设备和方法，在地面的研磨过程中，地面的高度被连续地测量并且地面研磨设备的去除速率^L连续地控制。本专利技术涉及一种用于通过地面研磨机来平整地面表面的设备，包括提升设备，用于在平整地面表面时调整地面研磨机在地面表面上的高度。该设备包括在平整地面过程中与地面表面接触的感应设备，该感应设备以一方式连接到地面研磨机，其方式是感应设备可以基本垂直于要被平整的地面表面自由i也移动。根据本专利技术的一个实施例涉及这样的设备，其中感应设备沿垂直方向的自由移动通过至少一个滑轨来实现，该滑轨基本垂直于要被平整的地面表面延伸。本专利技术的又一个实施例涉及这样的设备，其中感应设备包括支座，该支座可以沿着滑轨移位并且具有第一自由下端，该第一自由下端在平整地面表面期间经由接触部件与地面表面4妄触。又一个实施例涉及这样的设备，其中提升设备包括支撑轮，其经由至少一个可移动撑杆悬挂部分高度可调整地连接到地面研磨机。又一个实施例涉及这样的设备，其中撑杆是平行撑杆。又一个实施例涉及这样的设备，其中接触部件是至少一个球形滚子；在进一步的实施例中接触部件是至少一个PCD圓顶。又一个实施例涉及这样的设备，其中至少一个激光接收器被布置在感症设备上，且又一个实施例涉及这样的设备，其中激光接收器被布置在支座的第二自由上端。本专利技术还涉及一种用于通过地面研磨机来平整地面表面的系统，其中激光发射器被操作地连接到至少一个激光接收器，其中激光接收器被布置在4应设备上。本专利技术进一步涉及一种用于通过地面研磨机来平整地面表面的方法，其中激光发射器发射信号，该信号被布置在如前述任一权利要求的感应设备上的激光接收器接收，由此该激光接收器的高度被检测并转换为地面表面水平高度中的可能的偏差，在地面表面的平整期间，地面研磨机的高度相对于该水平高度中的可能的偏差而被调整。根据本专利技术，高度被旋转激光器和研磨机上的激光接收器测量，接收器坐落在与要被研磨的表面接触的感应设备上，且感应设备通过滑动连接件连接到研磨机，这使得感应设备可以相对于研磨机和支撑轮大致垂直地自由移动。高度偏差被记录并且混凝土表面的加工通过控制提升设备的系统来调节。在研磨机的前缘，提升设备连接到支撑研磨机的轮，所述提升设备由此通过抬升、降低或保持研磨机相对于要被研磨的表面和支撑轮的高度来调节研磨机的去除切削。通过本专利技术，其连续地测量高度并由此控制机器，地面平整过程导致在地面研磨中明显地更高效并获得更好的平整度，研磨过程也被合理化。本专利技术提供一种功能良好的地面平整系统，其在研磨中实现良好平整度。本专利技术减少了所需的人手数量以及大部分耗时的测量，特别是人工测量，并降低了地面平整的成本及其所需的时间。本专利技术的目的是提供一种当前市场上缺乏的新的测量系统。其目标是改进目前已有的地面研磨机使之还包含测量系统。研磨测试的结果显示根据本专利技术的测量系统发挥了作用。在研磨之前的测量中高出太多的点-故加工，而那些过^f氐的点没有净皮加工。由于测量在研磨头的前缘执行，在较短空间内存在较大水平高度差异的地方， 一些较低的点被研磨头的后缘加工。根据本专利技术的系统存在多个优点它比较容易移动和组装，且由于较小数量的测量而节约了时间并且还提高了精度，也就是说，研磨之后的平整度。根据本专利技术的设计构造和方法在需要高精度研磨时给操作者带来很大的益处，并且由于低材料成本而具有经济的优点。这意味着旋转激光器的使用对产生平整研磨结果是较好的问题解决方案，并且给出了更加均匀的结果。旋转激光器和至少一个激光接收器的使用提供了实现精度要求的方案并且该方案可靠且价格合理。附图说明本专利技术将在下文中参考附图进行详细地描述，在附图中图1示出了研磨机的一个实例；图2示出了图1中的研磨机的研磨工具保持器的一个实例；图3示出了可以用于根据本专利技术的研磨机的测量设备的一个实例；图4示出了根据本专利技术的角度调整如何产生垂直调整；图5更详细地示出了根据图4的高度调整；图6示出了可以用于根据本专利技术的测量设备中的接收器的范围和灵敏图7示出了根据本专利技术可以使用的接收器的一个实例；图8示出了根据本专利技术的提升/测量设备的实施例的侧视图9和图10示出了图8中的提升/测量设备从不同角度的透视6图11示出了提升/测量设备的另一实施例的侧视图12示出了图11中的提升/测量设备的另一部分；图13更详细地示出了图12中的部分；图14示出了用于控制根据本专利技术的研磨机的方法的一部分；图15示出了用于控制根据本专利技术的研磨机的方法的另一部分；图16示出了用于控制根据本专利技术的研磨机的方法的又一部分；图17示出了用于控制根据本专利技术的研磨机的方法的再一部分；图18示出了在研磨之前的地面测量；图19示出了在研磨之后的地面测量；图20示出了用于控制根据本专利技术的研磨机的方法的流程图21示出了根据本专利技术的电气设计的电路图22示出了来自本专利技术测试的测量结果(测量Strandgatan混凝土板； 与理论的差异；+=高出的地板；单位mm,比例1: 75)。具体实施例方式本专利技术涉及一种用于通过研磨来平整地面的系统、控制系统、设备以及 方法。根据本专利技术的控制和测量系统被设计用于研磨机10 (图1)，该研磨 机被无线电控制以便使操作者的工作更加简单且该研磨机经由两个无刷DC 伺服电机控制，每一个电机都被安装到轮20。该机器搁置在这两个轮20和 一个或多个研磨盘30上(图4)。动摩擦显著低于静摩擦，这意味着在操作 中，该机器相对容易操纵，尽管其重量为600kg。驱动研磨盘30的电机是具有15kW功率输出的三相异步电机31。该电 机经由变频器而被控制，该变频器馈送30-90Hz的频率，具有齿轮传动装置 的带驱动系统输送450到1350rpm的速度。研磨由金刚石工具来执行，该金 刚石工具被固定到四个工具保持器40,这些工具保持器40安装在更大的旋 转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通过地面研磨机（１０）来平整地面表面的设备，包括提升设备（９０），用于在平整地面表面时调整地面研磨机在地面表面上的高度，其中，在地面表面的平整过程中与地面表面接触的感应设备（７０）以一方式连接到地面研磨机（１０），其方式是感应设备可以基本垂直于要被平整的地面表面自由地移动并感应地面的平整度，以用于在根据感应结果调整地面研磨机在地面表面上的高度时与提升装置（９０）相互作用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡雷基尔格伦，哈肯锡塞尔，
申请(专利权)人：HTC瑞典公司，
类型：发明
国别省市：SE[]