减震机构及减震驱动轮组件及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种减震机构及减震驱动轮组件及AGV小车，减震机构包括用于装配在驱动轮本体上的连接座，所述连接座上位于驱动轮本体的相对两侧均具有朝上的支撑面，每个支撑面上均设有弹性支撑单元；弹性支撑单元包括设置在所述支撑面上的用于承载车体的减震弹簧。本实用新型专利技术利用较简单的结构，对AGV小车的每个驱动轮上都设置有该减震机构，在AGV小车行进到凹凸不平的地面上时，各个驱动轮都能够依靠减震弹簧的伸缩，使驱动轮能够相对于车体伸缩，来保证每个驱动轮都能可靠的接触地面，进而维持小车的车体的稳定性，降低了小车对地面平整度的要求，提高了小车的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于小车车轮的减震机构，本技术还涉及一种减震驱动轮组件，本技术还涉及一种具有该减震机构的AGV小车。
技术介绍
AGV小车指的是装备有电磁导引、CCD影像识别或光电导引装置的自动导引车，其根据上位机已经规划好的路线来完成行驶，随着现代工业技术的发展，工厂物流自动化已经是必然趋势，而AGV小车的出现大大提高了生产运输效率。而在以差速实现驱动和转向的AGV小车上，AGV小车车体下的驱动轮承担着驱动和转向的双重作用，基于差速实现转向的AGV小车结构简单、工作可靠、便于控制且成本低，在自主运行状态下，能够实现前进、后退及左右转弯等功能，机动性能好；由于省去了转向电机和转向机构，小车更易于小型化设计，同时控制也容易实现，因此，两轮差速AGV小车得到了广泛的应用。对于负载型的AGV，为了满足车体的载重量，除了两个驱动轮外，另外增加支撑随动轮，使整车车体为多轮结构，这样引起的问题就是出现在多轮间可靠的接触地面的问题，当地面平整度不好时会影响驱动轮与地面的可靠接触，从而出现驱动轮打滑影响到AGV小车的正常运行，另外也会造成车体颠簸，对于重载型的AGV小车会出现车载货物掉落现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种减震机构，以解决现有技术中AGV小车驱动轮不能可靠接触地面的问题。同时，本技术还提供一种使用该减震机构的减震驱动轮组件及AGV小车。为实现上述目的，本技术中的减震机构的技术方案是：减震机构，包括用于装配在驱动轮本体上的连接座，所述连接座上位于驱动轮本体的相对两侧均具有朝上的支撑面，每个支撑面上均设有弹性支撑单元；弹性支撑单元包括设置在所述支撑面上的用于承载车体的减震弹簧。连接座包括具有开口朝下的用于容纳所述驱动轮本体的倒U型连接板，连接板的两臂上分别向外延伸设置有垂直于对应臂板面的端板，所述支撑面由对应的端板形成。弹性支撑单元还包括竖直设置在支撑面上的减震弹簧限位柱和弹性支撑在减震弹簧上的用于连接和承载车体的车体支撑座，减震弹簧限位柱上设有与车体支撑座挡止配合以限定减震弹簧弹伸距离的轴向限位挡止结构。减震弹簧限位柱穿过减震弹簧和车体支撑座。轴向限位挡止结构为旋拧在减震弹簧限位柱上的挡止件。弹性支撑单元中的车体支撑座为一个，该弹性支撑单元中的减震弹簧至少有两个并共同支撑对应的车体支撑座。减震机构还包括用于设置在驱动轮本体与连接座之间的托板，所述托板与连接座之间设置有碟簧。本技术中的减震驱动轮组件的技术方案是：减震驱动轮组件，包括驱动轮本体，所述驱动轮本体上设置有减震机构，所述减震机构包括用于装配在驱动轮本体上的连接座，所述连接座上位于驱动轮本体的相对两侧均具有朝上的支撑面，每个支撑面上均设有弹性支撑单元；弹性支撑单元包括设置在所述支撑面上的用于承载车体的减震弹簧。连接座包括具有开口朝下的用于容纳所述驱动轮本体的倒U型连接板，连接板的两臂上分别向外延伸设置有垂直于对应臂板面的端板，所述支撑面由对应的端板形成。弹性支撑单元还包括竖直设置在支撑面上的减震弹簧限位柱和弹性支撑在减震弹簧上的用于连接和承载车体的车体支撑座，减震弹簧限位柱上设有与车体支撑座挡止配合以限定减震弹簧弹伸距离的轴向限位挡止结构。减震弹簧限位柱穿过减震弹簧和车体支撑座。轴向限位挡止结构为旋拧在减震弹簧限位柱上的挡止件。弹性支撑单元中的车体支撑座为一个，该弹性支撑单元中的减震弹簧至少有两个并共同支撑对应的车体支撑座。减震机构还包括用于设置在驱动轮本体与连接座之间的托板，所述托板与连接座之间设置有碟簧。本技术中的AGV小车的技术方案是：AGV小车，包括车体和安装在车体上的驱动轮本体，所述驱动轮本体与车体之间设置有减震机构，所述减震机构包括用于装配在驱动轮本体上的连接座，所述连接座上位于驱动轮本体的相对两侧均具有朝上的支撑面，每个支撑面上均设有弹性支撑单元；弹性支撑单元包括设置在所述支撑面上的用于承载车体的减震弹簧。连接座包括具有开口朝下的用于容纳所述驱动轮本体的倒U型连接板，连接板的两臂上分别向外延伸设置有垂直于对应臂板面的端板，所述支撑面由对应的端板形成。弹性支撑单元还包括竖直设置在支撑面上的减震弹簧限位柱和弹性支撑在减震弹簧上的用于连接和承载车体的车体支撑座，减震弹簧限位柱上设有与车体支撑座挡止配合以限定减震弹簧弹伸距离的轴向限位挡止结构。减震弹簧限位柱穿过减震弹簧和车体支撑座。轴向限位挡止结构为旋拧在减震弹簧限位柱上的挡止件。弹性支撑单元中的车体支撑座为一个，该弹性支撑单元中的减震弹簧至少有两个并共同支撑对应的车体支撑座。减震机构还包括用于设置在驱动轮本体与连接座之间的托板，所述托板与连接座之间设置有碟簧。本技术的有益效果是：相比于现有技术，本技术所涉及的减震机构及减震驱动轮组件及AGV小车，通过在驱动轮本体上设置连接座，并在连接座上位于驱动轮本体的相对两侧设置朝上的支撑面，在支撑面上设置包括用于承载车体的减震弹簧的弹性支撑单元，利用较简单的结构，对AGV小车的每个驱动轮上都设置有该减震机构，在AGV小车行进到凹凸不平的地面上时，各个驱动轮都能够依靠减震弹簧的伸缩，使驱动轮能够相对于车体伸缩，来保证每个驱动轮都能可靠的接触地面，进而维持小车的车体的稳定性，避免了车载货物在行进中掉落的几率，降低了小车对地面的平整度的要求，提高了小车的使用寿命。进一步的，将连接板设置为开口朝下的倒U型，并将减震弹簧设置在连接板两侧的端板上，这样能够降低小车车体的重心，进一步提高小车行进中的稳定性，且结构更加简单，使用方便。进一步的，弹性支撑单元采用多个减震弹簧共同支撑一个车体支撑座用于支撑AGV小车的车体，将每一个驱动轮上方的承载载荷均化分布，使得驱动轮行进时的伸缩性能更好。进一步的，通过增设托板，并在连接座与托板之间设置碟簧，能够以较小的变形承受较大的载荷，且所需安装空间小，通过低行程达到高补偿力的作用，进一步增加小车的减震抗震性能。附图说明图1为本技术减震驱动轮组件的实施例结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术减震机构的一种具体实施例，如图1至图3所示，该减震机构包括用于设置在驱动轮本体上的连接座5，驱动轮本体1包括与车轮轮体一体安装的驱动电机2，驱动电机轴上设置有编码器3，连接座5沿驱动轮本体径向延伸，驱动轮本体1与连接座5之间设置有托板4，连接座5与托板4通过螺栓7连接，且连接座5与托板4之间设置有碟簧6，碟簧6套设在螺栓7上，能够实现低行程高补偿力的效果，以较小的变形承受较大的载荷，从而提高驱动轮的抗震性。连接座5包括截面呈倒U型的连接板52，U型槽内可容纳驱动轮本体1，这样连接座5就能倒扣在驱动轮本体1上，连接座5还包括在连接板52的臂端上分别向外延伸设置的垂直于臂板面的端板51，该端板51构成支撑面。端板51上设置有弹性支撑单元，弹性支撑单元包括设置在端板面上的减震弹簧限位柱8、套设在减震弹簧限位柱上的减震弹簧11和弹性支撑在减震弹簧11上的用于连接和承载车体的车体支撑座10，减震弹簧限位柱8的穿过车体支撑座的上端设有与车体支撑座9挡止配合以限定减震弹簧弹伸距离的限位螺母9。本实施例中，每个弹性支本文档来自技高网...

【技术保护点】
减震机构，其特征在于：包括用于装配在驱动轮本体上的连接座，所述连接座上位于驱动轮本体的相对两侧均具有朝上的支撑面，每个支撑面上均设有弹性支撑单元；弹性支撑单元包括设置在所述支撑面上的用于承载车体的减震弹簧。

【技术特征摘要】
1.减震机构，其特征在于：包括用于装配在驱动轮本体上的连接座，所述连接座上位于驱动轮本体的相对两侧均具有朝上的支撑面，每个支撑面上均设有弹性支撑单元；弹性支撑单元包括设置在所述支撑面上的用于承载车体的减震弹簧。2.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于：所述连接座包括具有开口朝下的用于容纳所述驱动轮本体的倒U型连接板，连接板的两臂上分别向外延伸设置有垂直于对应臂板面的端板，所述支撑面由对应的端板形成。3.根据权利要求1或2所述的减震机构，其特征在于：所述弹性支撑单元还包括竖直设置在支撑面上的减震弹簧限位柱和弹性支撑在减震弹簧上的用于连接和承载车体的车体支撑座，减震弹簧限位柱上设有与车体支撑座挡止配合以限定减震弹簧弹伸距离的轴向限位挡止结构。4.根据权利要求3所述的减震机构，其特征在于：所述减震弹簧限...

【专利技术属性】
技术研发人员：过金超，曹宏，赵中亭，马炳烈，刘洋，徐帅华，沈梓敏，胡玉纯，王昕炜，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41