一种智能地面整平机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能地面整平机。它包括整平机主体、激光接收装置、喷浆头、止位板、多个整平区、刮浆板、传感器和控制系统。利用激光接收装置限制整平机工作的上限位，利用传感器监测整平机工作的倾斜角度，通过控制系统控制多个整平区实时调整整平机工作参数，可实现在较小面积的整平作业。本实用新型专利技术设备结构小，整平机整机重量轻，精度高，节能环保并便于使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建筑机械领域，更为具体的是地面整平领域，尤其涉及一种智能地面整平机。
技术介绍
随着机械自动化的不断发展，建筑工程施工作业也在不断的机械化，虽然大部分的分项项目已有相应的机械化设备，但是目前此类工程机械设备主要针对大作业量和大面积作业的分项项目，从而出现了一个问题：单位面积小，社会总量很大的分项项目依然处于原始的手工作业，例如地面整平，铺贴和打磨(大面积整平作业已有激光找平机等机械设备来完成，但小面积的依然无法由机械设备辅助)。其主要原因有二，一是此类工程机械设备造价昂贵，体积庞大，重量巨大，小面积作业效率低。目前市面上的整平机都是根据现代工业厂房、大型商场、货仓及其他大面积水泥混凝土地面等的需求而研制的，适用于小面积的整平机技术还不成熟。且现有的整平机均是利用两点红外线(激光)的方式保持自身整平设置的水平，具体的实施方式可以是在整平机构两端各安装一个红外线(激光)接收器，以接收器接收到的红外线(激光)束的高低判断整平机构是否处于水平位置，也可以在整平机构两端各安装一个红外线(激光)发射器，以发射的红外线(激光)束的高低判断整平机构是否处于水平位置，该方法误差大，且其只能保证整平机构两个红外线(激光)接收器/发射器连线方向(设为X轴方向)的水平，难以保证整平机行进方向(即与X轴方向垂直的Y轴方向)的水平(这种机器行进过快后砂浆表面容易产生波浪型，不平整)，整机移动速度严重影响施工的质量和精度。另外，目前市面上的整平机实际整平工艺是先到浆料，机器工作过去整平，容易造成砂浆大量堆积，机器负载过重，靠人工参与剥离砂浆。因此若有一种机械设备可以快速改善质量的稳定性，并且不依赖于施工人员的经验和技术，完全靠机械化来满足各个施工环节的质量标准，轻松，快捷完成作业，那将对社会创造很大的效益。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种新型的智能地面整平机。本技术的技术方案如下：本技术提供了一种智能地面整平机，它包括：整平机主体、激光接收装置、止位板、多个整平区、倾斜程度检测传感器、移动速度检测传感器和控制系统。整平机主体作为整平机机身，选择适用于地面整平的形状。位于整平机主体上的激光接收装置，作为激光感应点用于判断整平机主体是否超过由水平激光信号表示的整平机工作上限位；水平激光信号的发射源可以是单个或多个发射源。单个发射源容易被遮挡(如被施工人员或牵引机构遮挡)从而影响整平机的正常工作，但在不易发送遮挡的场合仍然适用。优选使用多个发射源进行水平激光信号的发射，可以将多个发射源安放在施工地面的不同位置，这样即使一个发射源被遮挡，也不影响整平机的正常工作，有效克服施工时产生的遮挡问题，发射源安放位置的选择没有特殊要求，只要保证发射源发射的水平激光位于同一水平高度即可，该水平高度即为整平机工作时的上限位；激光接收装置的激光感应点在工作时位于该上限位之下，当超过上限位时，激光接收装置接受到激光信号并反馈给控制系统，由控制系统控制相应机构(整平源)工作，使得整机通过整平运动重新回到上限位，保证施工的精度。止位板与整平机主体相连，用于限制待整平区域浆料的高度。在机器工作时喷浆头出来的砂浆堆积在整机前面,依靠止位板将砂浆上下分开,位于止位板下部的砂浆进入整平机下方的整平区，止位板可以控制进入整平机下部的砂浆量。整平机主体底面靠近止位板的部分作斜坡处理，便于砂浆进入底部震动区。整平区位于整平机主体下方；用于整平地面并通过多个整平区整平源输出功率的调整使整平机处于水平位置，整平区通过整平运动压实砂浆。倾斜程度检测传感器和移动速度检测传感器用于实时监测整平机主体倾斜程度和整平机移动速度。可以选择能适用上述功能目的的任意传感器，如倾斜程度检测传感器可选择陀螺仪和电子罗盘等，陀螺仪又可选用六轴陀螺仪。移动速度检测传感器可选择光电位移传感器、转轮速度传感器等。控制系统用于接收激光接收装置和传感器的信号，并用于控制每个整平区的输出功率使整平机处于水平位置并保持在整平机工作上限位之下。整平机可以选用外部喷浆设备或选择人工在整平机行进方向前喷浆，作为优选的，本技术的整平机可自带喷浆头，喷浆头安装在整平机主体上可沿水平方向做往复运动；喷浆头可连接外部送浆机，往复运动的喷浆头可以使得喷浆头的体积变小，通过喷浆头的往复运动实现喷浆区域的均匀按需喷浆，不会引起大量浆料堆积。喷浆量的控制方法有多种控制方式，一是通过控制外部送浆机的工作参数，二是通过控制喷浆头的开度，还可以使送浆机内的主控单元与整平机的控制单元建立无线通信，通过无线数据的传输实现自动控制。作为优选的，所述的整平机主体上设有喷浆头开槽，所述的喷浆头可沿开槽方向水平做往复运动，可根据需要决定开槽的宽度和长度，为了防止浆料通过喷浆头开槽进入整平机主体内，需要在喷浆头运动过程中喷浆头开槽的空隙处进行密封，密封件或密封装置可以是上下两块紧密贴合橡胶，其可以防止砂浆进入整平机主体内，且喷浆头可在橡胶的贴合部位左右移动，密封件或密封装置只要不阻碍喷浆头在开槽内的自由移动，且能防止浆料通过喷浆头开槽进入整平机主体即可。根据本技术的一个具体实施例，所述的整平机主体内设有转轮和传送带，所述的转轮共两个，分别安装在喷浆头开槽的两端，所述的传送带套在两个转轮上，传送带上固定有连接装置，所述连接装置从喷浆头开槽处伸出整平机主体外，伸出端与喷浆头固定连接，浆头运动过程中喷浆头开槽的空隙处由密封件进行密封。转轮的转动受驱动机构驱动，驱动机构由控制系统控制，两个转轮可以选择一个主动轮一个从动轮的方式，当然任何能实现转轮带动传送带转动的方式都是允许的。驱动机构通过控制转轮的转动方向、转动速度改变喷浆头移动速度和方向；进一步的驱动机构通过改动转轮的转动量，可以控制喷浆头往复运动的幅度，使得喷浆头的喷浆过程更为灵活可变。作为优选的，所述的止位板呈“L”型，止位板下端面与水平面平行，且高于整平机主体的底面，止位板与整平机主体通过榫头连接，如配合方式可以选用燕尾槽榫结构，即选用燕尾槽与燕尾榫的方式。作为优选的，所述的止位板上设置有支撑板，支撑板与止位板构成三角支撑，所述的整平机主体上设有牵引接头，牵引接头用于作为牵引机构或牵引力的着力点，也可用于连接操纵手柄本辅助部件；也可以根据需要在整平机主体上增加设置牵引接头或牵引装置。作为优选的，刮浆板与整平机主体相连，用于对整平区处理后的地面进行刮浆，将整平区域产生的少许痕迹，进行二次修复刮平,保证施工质量。刮浆板通过榫头与整平机主体相连，刮浆板与整平机主体的连接方式同止位板与整平机主体的连接方式可以相同，可以设置刮浆板的高度。槽榫的配合方式同样可以选用燕尾槽榫结构，即选用燕尾槽与燕尾榫的方式。作为优选的，所述的整平机主体下方的整平区可以为振动块、振动滚筒或活塞，每个整平区分别连接一个整平源，所述的整平源与控制系统连接，整平源为整平区的整平运动提供驱动动力，每个整平区边缘设置有柔性减震材料，柔性减震材料可以是柔性减震橡胶，多个整平区域与整平机骨架同样依靠柔性减震材料相连接，柔性减震材料减少了整机的振动，并使得砂浆无法进入整平机机身，起到密封作用。整平区通过整平运动的方式压实浆料，浆料被压实的过程中，整平机机身位置会随浆料的压实而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能地面整平机，包括整平机主体，其特征在于还包括：位于整平机主体上的激光接收装置（1）；与整平机主体相连的止位板（3）；位于整平机主体下方的多个整平区（7）；安装在整平机主体内的倾斜程度检测传感器和移动速度检测传感器；控制系统，用于接收激光接收装置（1）、倾斜程度检测传感器和移动速度检测传感器的信号，控制每个整平区的运动。

【技术特征摘要】
1.一种智能地面整平机，包括整平机主体，其特征在于还包括：位于整平机主体上的激光接收装置（1）；与整平机主体相连的止位板（3）；位于整平机主体下方的多个整平区（7）；安装在整平机主体内的倾斜程度检测传感器和移动速度检测传感器；控制系统，用于接收激光接收装置（1）、倾斜程度检测传感器和移动速度检测传感器的信号，控制每个整平区的运动。2.根据权利要求1所述的智能地面整平机，其特征在于所述的整平机主体上安装有喷浆头（2）。3.根据权利要求2所述的智能地面整平机，其特征在于所述的整平机主体上设有水平方向的喷浆头开槽，所述的喷浆头可沿开槽方向做往复运动，喷浆头运动过程中喷浆头开槽的空隙由密封件密封。4.根据权利要求3所述的智能地面整平机，其特征在于所述的整平机主体内设有转轮和传送带，所述的转轮共两个，分别安装在喷浆头开槽的两端，所述的传送带套在两个转轮上，传送带上固定有连接装置，所述连接装置从喷浆头开槽处伸出整平机主体外，伸出端与喷浆头固定连接。5.根据权利要求1或3所述的智能地面整平机，其特征在于所述的止位板（3）呈L型，止位板（3）下端面与水平面平行，且高于整平机主体的底面，止位板（3）与整平机主体通过榫头相连。6.根据权利要求1或3所述的智能地面整平机，其特征在于所述的整平机主体底面靠近止位板的部分作斜坡处理。7.根据权利要求1或3所述的智能地面整平机，其特征在于还包括刮浆板（4），所述的刮浆板通过榫头与整平机主体相连。8.根据权利要求1或3所述的智能地面整平机，其特征在于所述的整平机主体上设有牵引接头（5）。9.根据权利要求1所述的智能地面整平机，其特征在于所述的整平机主体下方的整平区为振动块、振动滚筒或活塞，整平区内设置有减振材料（8），每个整平区分别连接一个整平源（10），所述的整平源与控...

【专利技术属性】
技术研发人员：施世清，
申请(专利权)人：施世清，
类型：新型
国别省市：浙江;33