垂直双盘表面研磨机械中研磨轮的初始位置设定方法技术

本发明专利技术提供一种在用于通过研磨轮旋转驱动电动机旋转驱动一对研磨轮且研磨轮垂直驱动电动机上下移动研磨轮来同时表面研磨工件的上下研磨表面的垂直型双盘表面研磨机械中，开始研磨操作之前研磨轮的初始位置设定方法。该方法包括移动行程（＃１，＃４），用于通过研磨轮旋转驱动电动机（４６）旋转研磨轮（２，３），并通过用于升高／降低研磨轮的电动机（４１）垂直移动研磨轮（２，３）从设定开始位置（Ｑ１）朝向工件（Ｗ）的研磨表面移动，所述设定开始位置与工件（Ｗ）的研磨表面垂直分开；探测行程（＃２，＃５），用于探测研磨轮（２，３）和工件（Ｗ）的研磨表面之间的接触，且根据探测在垂直方向停止研磨轮（２，３）的移动；以及初始位置设定行程（＃３，＃６），用于通过用于升高／降低研磨轮的电动机（４１）沿与工件（Ｗ）的研磨表面分开的方向垂直移动研磨轮（２，３）一预定的量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
此后指出的专利文件1揭示了一种垂直双盘表面研磨机械，其中一对垂直相对研磨轮由研磨轮旋转驱动电动机旋转且由研磨轮垂直驱动电动机垂直移动，使得工件的上部和下部研磨表面的表面研磨同时进行。在这种类型的研磨机的情况下，当大量工件连续研磨时，首先，上部和下部研磨轮位于远离工件研磨表面预定距离的初始位置。初始位置通常以如下方式相对于第一工件设置。首先，第一工件插入在上部和下部研磨轮之间，且下部研磨轮通过人工视觉或观察垂直上升或升起直到下部研磨轮与工件的下表面接触。接着，上部研磨轮通过人工视觉或观察降低直到上部研磨轮与工件的上表面接触。两研磨轮都从在它们与工件接触的位置移开预定距离，且这些位置被存储或记录在研磨机的控制器内作为初始位置。在接下来的研磨操作中，当每个工件插入在上部和下部研磨轮之间时，研磨轮在初始位置备用，且在工件插入后，研磨轮从作为起始点的初始位置垂直移动，并进行研磨操作。专利文件1日本未审查专利公开号第2002-307270
技术实现思路
本专利技术要解决的问题根据上述方法的研磨轮初始位置的常规设定操作，研磨轮通过人工视觉或观察垂直移动，同时人工轻轻旋转研磨轮，且当研磨轮的旋转变重或发出摩擦声时操作员判断研磨轮与工件接触。即，操作员仅通过他或她的感觉来判断研磨轮与工件接触。因此，有这样的问题接触的探测因操作员的不同而不同，结果研磨轮的初始位置也不同。此外，研磨轮大部分通过人工旋转和垂直移动。因此，有这样的问题操作员的工作很重，一个人很难进行研磨操作，且要花费很长时间来设置。本专利技术的目的是在短时间内方便地设置研磨轮的初始位置。本专利技术另一目的是能够不根据操作员的感觉探测工件和研磨轮之间的接触，且精确地设定初始位置。解决问题的方法根据权利要求1的本专利技术提供了一种在用于工件的垂直型双盘表面研磨机械中开始研磨操作之前设定研磨轮的初始位置的方法，其中一对垂直相对的上部和下部研磨轮分别由研磨轮旋转驱动电动机可旋转地驱动和由研磨轮垂直驱动电动机垂直驱动，以同时在工件的上部和下部研磨表面进行表面研磨，包括垂直移动行程，其中研磨轮由研磨轮旋转驱动电动机可旋转地驱动并由研磨轮垂直驱动电动机垂直驱动使得研磨轮从每个设定开始位置朝向工件的研磨表面移动，每个设定开始位置与工件的研磨表面垂直分开；探测行程，其中研磨轮和工件的研磨表面之间的接触被探测，且根据探测在垂直方向停止研磨轮；以及初始位置设定行程，其中研磨轮垂直移动预定量，使得研磨轮离开工件的研磨表面。根据权利要求2的本专利技术提供了一种在用于工件的垂直型双盘表面研磨机械中开始研磨操作之前设定研磨轮的初始位置的方法，其中一对垂直相对的上部和下部研磨轮分别由研磨轮旋转驱动电动机可旋转地驱动和由研磨轮垂直驱动电动机垂直驱动，以同时在工件的上部和下部研磨表面进行表面研磨，包括第一垂直移动行程，其中研磨轮由研磨轮旋转驱动电动机可旋转地驱动并由研磨轮垂直驱动电动机垂直驱动使得研磨轮从设定开始位置朝向工件的研磨表面移动，设定开始位置与工件的研磨表面垂直分开；第一探测行程，其中研磨轮中的一个和工件的研磨表面的一个之间的接触被探测，且根据探测在垂直方向停止两个研磨轮；第一初始位置设定行程，其中研磨轮中的一个垂直移动预定量，使得研磨轮中的一个离开工件的研磨表面中的一个；第二垂直移动行程，其中研磨轮的另一个由研磨轮垂直驱动电动机移动，使得研磨轮中的另一个进一步朝向工件的研磨表面中的另一个移动；第二探测行程，其中研磨轮中的另一个与工件的研磨表面中的另一个之间的接触被探测，且根据该探测在垂直方向停止研磨轮中的另一个；第二初始位置设定行程，其中研磨轮中的另一个垂直移动预定量，使得研磨轮中的另一个离开工件的研磨表面中的另一个。根据权利要求3的本专利技术，在根据权利要求1或2的本专利技术的探测行程中，研磨轮旋转驱动电动机的电流值从无负载状态值增加预定量，由此探测研磨轮与工件的研磨表面之间的接触。根据权利要求4的本专利技术，在根据权利要求3的本专利技术中，研磨轮旋转驱动电动机从无负载状态的值增加的量设定成小于从研磨工件时从无负载状态起的电流值增加量。根据权利要求5的本专利技术，在根据权利要求1或2的本专利技术的垂直移动行程中，研磨轮从设定开始位置朝向工件的研磨表面的最大移动量限于一预定值。根据权利要求6的本专利技术，在根据权利要求1或2的本专利技术的移动行程中，研磨轮从设定开始位置朝向工件的研磨表面的垂直移动速度设定成大于研磨工件时研磨轮的垂直移动速度。根据权利要求7的本专利技术，在根据权利要求1或2的本专利技术的移动行程中，研磨轮从设定开始位置朝向工件的研磨表面的移动速度设定成大于研磨工件时研磨轮的移动速度，且研磨轮从设定开始位置朝向工件的研磨表面的最大移动量限于一预定值。专利技术效果根据权利要求1的本专利技术，在设定研磨轮的初始位置时，研磨轮由研磨轮旋转驱动电动机和研磨轮垂直驱动电动机自动旋转和垂直移动。因此，可减少操作员的工作，且可在短时间内容易地进行设定操作。根据权利要求2的本专利技术，在设定研磨轮的初始位置时，研磨轮由研磨轮旋转驱动电动机和研磨轮垂直驱动电动机自动旋转和垂直移动。因此，可减少操作员的工作，且可在短时间内容易地进行设定操作。上部和下部研磨轮同时几乎完全不与工件接触，这防止了由于工件与研磨轮之一接触的弯曲而使另一研磨轮接触位置偏离，且能够精确地探测工件与研磨轮之间的接触。根据权利要求3的本专利技术，研磨轮与工件的接触可通过增加研磨轮旋转驱动电动机的电流自动探测，且探测不因操作员而不同。这样，能够精确地设定初始位置。根据权利要求4的本专利技术，探测到研磨轮与工件接触时，研磨轮不过度研磨工件，且可加强探测灵敏度。根据权利要求5的本专利技术，能够防止工件被研磨轮过度研磨，并防止工件因碰撞研磨轮而受到损坏。根据权利要求6的本专利技术，能够快速地设定初始位置。根据权利要求7的本专利技术，研磨轮的垂直移动速度设定成大于研磨操作时的速度。这样，能够快速设定初始位置，且即使垂直移动速度很快，由于限制了最大移动量，也能够防止工件被研磨轮过度研磨并防止工件由于碰撞研磨轮而受到损坏。附图说明图1是本专利技术应用的垂直双盘表面研磨机械的侧视图。图2是工件固定夹具的侧剖视图。图3是研磨轮上升/降低机构、研磨轮旋转机构和其控制机构的一实例的示意性侧视图。图4是示出了当设置研磨轮初始位置时研磨轮移动的解释性示意图。具体实施例方式〔垂直双盘表面研磨机械的整个结构〕图1是本专利技术应用的垂直双盘表面研磨机械的侧视图。一对垂直相对的环形研磨轮2和3容纳在壳体1内。上部和下部研磨轮2和3分别固定在上部和下部研磨轮轴4和5上，研磨轮轴4和5设置在同一垂直轴线O3上。研磨轮轴4和5由上部和下部滑动缸体6和6支撑，使得研磨轮轴4和5可旋转并垂直地整体移动。工件供应装置10邻近壳体1设置。工件供应装置10包括固定在垂直台驱动轴11的上部端的旋转台12。台驱动轴11通过轴承由支撑壳体13可旋转地支撑，并连接到驱动电动机(未示出)。从上面下压工件W的一对工件固定夹具15和15和夹紧装置16设置在旋转台12上。夹紧装置16包括一对各具有夹紧杆17的缸体18和18。夹紧杆17可向下延伸。每个缸体18设置在与工件固定夹具15的旋转轴线O4相同的轴线上，并固定在支架19上，支架19固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在用于工件的垂直型双盘表面研磨机械中开始研磨操作之前设定研磨轮的初始位置的方法，在该双盘表面研磨机械中，一对垂直相对的上部和下部研磨轮分别由研磨轮旋转驱动电动机可旋转地驱动和由研磨轮垂直驱动电动机垂直驱动，以同时在工件的上部和下部研磨表面进行表面研磨，该方法包括：垂直移动行程，其中所述研磨轮由所述研磨轮旋转驱动电动机可旋转地驱动并由所述研磨轮垂直驱动电动机垂直驱动，使得所述研磨轮从每个设定开始位置朝向所述工件的研磨表面移动，所述每个设定开始位置与所述工件的研磨表面 垂直分开，探测行程，其中所述研磨轮和所述工件的研磨表面之间的接触被探测，且根据探测而在垂直方向停止所述研磨轮，以及初始位置设定行程，其中所述研磨轮垂直移动预定量，使得所述研磨轮离开所述工件的研磨表面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：若生义广，内田能成，
申请(专利权)人：大昌精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]