重力夹持器制造技术

本实用新型专利技术涉及吊装、转运设备，尤其涉及到块状物体的吊装、转运设备上的一种重力夹持器，属于吊装、转运设备技术领域，主要特点是重力夹持器中的夹紧装置由两个或两个以上夹紧机构与夹爪组成，夹紧机构为两组对称于垂直轴线的四杆机构，四杆机构中相对的两根杆件长度比为1到1.5，最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，本实用新型专利技术结构合理，简单紧凑，生产制造容易，成本低，经济适用、无需提供夹紧动力，使用方便，安装在吊装、转运设备上，可以实现对多块块状物体的无托盘起吊、转移、搬运、装卸、码垛等作业，亦可以实现在块状产品（如粘土砖、砌块等）的生产过程中的工序间转移、多块产成品进行堆码以及出厂发货时至运输车辆的装卸，本实用新型专利技术具有很强的实用性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吊装、转运设备，尤其涉及到块状物体的吊装、转运设备上的一种重力夹持器，属于吊装、转运设备

技术介绍
在块状产品(如粘土砖、砌块等)的生产过程中，工序间往往需要将上一道工序的多块产出品提起搬运至下一道工序，或者将多块产成品进行堆码以及出厂发货时将其吊装至运输车辆，这就需要吊装、装运设备上装有能夹持多块产出品或成品的夹持装置。现有技术中，大多数生产过程中的此类工作均系人工完成，部分生产过程使用起吊设备的其夹持装置，结构大多比较复杂，需要提供夹紧、松开夹爪的动力，造价昂贵。另有一种不需要提供夹爪动力的夹持器，由于其夹持被夹持物前的夹爪开度与夹持被夹物时的夹爪开度相差不大，其应用范围受限。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供结构简单、经济适用、无需提供夹紧动力的一种重力夹持器。本技术的目的是通过以下技术方案实现的，一种重力夹持器，包括机架及安装在机架上的夹紧装置、臂杆开合装置、臂杆张开锁定装置、传感器以及与起吊、转运设备连接的联接部，其特征是，所述夹紧装置由两个或两个以上夹紧机构与夹爪组成；所述夹紧机构为两组对称于垂直轴线的四杆机构，所述四杆机构中相对的两根杆件长度比为I到1.5，最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，包括最长杆件的两根相对的杆件称之为臂杆、另两根相对的杆件中与夹持器机架连接的一根称之为机架板、所余一根称之为夹板；两组四杆机构中和夹持器机架连结的机架板制成一体与二根臂杆以及夹板于垂直轴线呈左右对称布置；两个或两个以上相同的夹紧机构并列，其中夹紧机构的机架板都固接在夹持器机架上，同侧夹板、或同侧与夹板连接并向下延伸的等长杆件上贯串连结一水平的杆件称之为夹爪横梁，夹爪成对地相向地安装在两侧夹爪横梁上；所述夹爪为大小、爪面形状与被夹持物接触表面相适应的板件。所述臂杆开合装置为与夹爪横梁连接的四杆机构，所述四杆机构为两侧的夹爪横梁中部分别绞接的小臂，两小臂另一端与同一根连杆的两端绞接，连杆的中部绞接水平的钢板，其上平面固接一竖直杆件被安装在机架上的数个滚轮作前后左右方向限位与垂直方向的导向。所述臂杆张开锁定装置由对称固接在所述臂杆开合装置中的竖直杆件两侧的舌簧、安装在夹持器机架中央的底部开有长方形孔且孔被所述臂杆开合装置中的竖直杆件穿过的支架及舌簧限位板、安装在夹持器机架上的牽引电磁铁、以及安装在牽引电磁铁上的复位弹簧和舌簧压辊构成。所述夹持器机架与起吊、转运设备连接的联接部，其中，夹持器机架由纵向横向数根杆件组成的框架，框架外侧横向杆件中部与夹紧装置的机架板相连接，框架的中心部位安装有为臂杆开合装置四杆机构连杆中部固接的竖直杆件导向的数个滚轮，其周围由纵向横向杆件形成实体，即为夹持器与所述起吊、转运设备连接的联接部。所述夹紧装置中还设置夹持器夹爪开度调节机构，各个并列的夹紧机构中的机架板均分成左右两块，各自与垂直轴线相对称的导套及同一根螺距相等的正反螺纹丝杆上的丝杆螺母固接，所述导套穿入同一根导杆，所述导杆与所述正反螺纹丝杆的两端分别被与垂直轴线相对称的轴承支承，所述轴承安装在夹持器机架上；各个并列的夹紧机构正反螺纹丝杆上均固接有相同的链轮，各链轮通过链条均与安装在所述夹持器机架上的电机减速器输出轴上的链轮偶合。所述位置传感器用于检测夹持器中夹紧机构臂杆的位置，装在夹持器相应的位置上。大多情况被夹持物体的被夹持表面与地面垂直，因此设计所述于垂直轴线左右对称的两组四杆机构中的夹板时，都使其在夹紧位置与地面近似垂直，若采用本技术的四杆机构并经合理布置，则夹板在臂杆张开锁定位置可内倾，即对称的两夹板呈八字状，从而可增大夹持被支持物体前后夹爪开度差，使被夹持物体更容易进入夹持器两夹爪限定的空间。本技术结构合理，简单紧凑，生产制造容易，成本低，经济适用、无需提供夹紧动力，使用方便。安装在吊装、转运设备上，可以实现对多块块状物体的无托盘起吊、转移、搬运、装卸、码垛等作业，亦可以实现在块状产品(如粘土砖、砌块等)的生产过程中的工序间转移、多块产成品进行堆码以及出厂发货时至运输车辆的装卸，本技术具有很强的实用性。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术夹爪开度调节机构的正视结构示意图；图中:I夹持器机架、2夹紧装置、2.1夹板、2.2臂杆、2.3机架板、2.4夹爪横梁、2.5夹爪、2.6导套，2.7正反螺纹丝杆，2.8丝杆螺母，2.9导杆，2.10轴承，2.11链轮，3臂杆开合装置、3.1小臂、3.2连杆、3.3钢板、3.4竖直杆件、3.5滚轮、4臂杆张开锁定装置、4.1舌簧、4.2舌簧压棍、4.3舌簧限位板、4.4支架、4.5牽引电磁铁、4.6复位弹簧。图中:I夹持器机架、2夹紧装置、2.1夹板、2.2臂杆、2.3机架板、2.4夹爪横梁、2.5夹爪、2.6导套，2.7正反螺纹丝杆，2.8丝杆螺母，2.9导杆，2.10轴承，2.11链轮，3臂杆开合装置、3.1小臂、3.2连杆、3.3钢板、3.4竖直杆件、3.5滚轮、4臂杆张开锁定装置、4.1舌簧、4.2舌簧压棍、4.3舌簧限位板、4.4支架、4.5牽引电磁铁、4.6复位弹簧。具体实施方式结合附图和实施例进一步说明本技术，如图1和图2所示，本技术由机架1、夹紧装置2、臂杆开合装置3、臂杆张开锁定装置4、与起吊、转运设备连接的联接部以及传感器安装组成。机架I由纵向横向数根杆件组成的框架，框架外侧横向杆件中部与夹紧装置2的机架板2.3相连接，框架的中心部位安装有为臂杆开合装置3四杆机构连杆3.2中部固接的竖直杆件3.4导向的数个滚轮3.5，其周围由纵向横向杆件形成实体，此即为夹持器与所述升降杆连接件的连接部。需要说明的是夹持器与起吊、转运设备连接的联接部不仅仅这种形式，根据起吊、转运设备种类的不同应该有多种变形将夹持器机架与起吊、转运设备升降部件连接的等同替代方式，这些方式同样属于本技术的保护范围。夹紧装置2包括分别设置在机架I前后横梁中部下方的两个相同的夹紧机构及与其相连的两根夹爪横梁2.4、夹爪2.5。夹紧机构为两个于垂直轴线对称的四杆机构，四杆机构中相对的两根杆件长度比为I到1.5，机构中最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，前者是相对的两根杆件长度的比较，后者是四根杆件长度的比较。两个于垂直轴线对称的四杆机构包括两个夹板2.1、长短各两根臂杆2.2、一个机架板2.3(两个四杆机构的机架板制成一体)。机架板2.3垂直置于机架I横梁中部下方并与机架I连接，长短臂杆2.2 一端分别与机架板2.3铰接、且短臂杆在上长臂杆在下，长短臂杆2.2的另一端分别与夹板2.1铰接。这样由两侧的长短臂杆2.2及与其铰接的夹板2.1相对于与之铰接的机架板2.1呈左右对称分布、并构成于垂直轴线对称的两个四杆机构一夹紧机构。前后相同的两个夹紧机构两侧的夹板2.1上各连接向下延伸的等长杆件，夹爪横梁2.4的两端分别与其连接，在两侧夹爪横梁2.4上分别连接着夹爪2.5并使两根夹爪横梁2.4上的夹爪2.5相向。臂杆开合装置3为与夹爪横梁2.4连接的四杆机构，即在两侧的夹爪横梁2.4中部对称的饺接着小臂3.1，两小臂3.1另一端与同一根连杆3.2的两端饺接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重力夹持器，包括机架(1)及安装在机架(1)上的夹紧装置(2)、臂杆开合装置(3)、臂杆张开锁定装置(4)、传感器以及与起吊、转运设备连接的联接部，其特征是，所述夹紧装置(2)由两个或两个以上夹紧机构与夹爪(2.5)组成；所述夹紧机构为两组对称于垂直轴线的四杆机构，所述四杆机构中相对的两根杆件长度比为1到1.5，最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，包括最长杆件的两根相对的杆件称之为臂杆(2.2)、另两根相对的杆件中与夹持器机架连接的一根称之为机架板(2.3)、所余一根称之为夹板(2.1)；两组四杆机构中和夹持器机架(1)连结的机架板(2.3)制成一体与二根臂杆(2.2)以及夹板(2.1)于垂直轴线呈左右对称布置；两个或两个以上相同的夹紧机构并列，其中夹紧机构的机架板(2.3)都固接在夹持器机架(1)上，同侧夹板(2.1)、或同侧与夹板(2.1)连接并向下延伸的等长杆件上贯串连结一水平的杆件称之为夹爪横梁(2.4)，夹爪(2.5)成对地相向地安装在两侧夹爪横梁(2.4)上；所述夹爪(2.5)为大小、爪面形状与被夹持物接触表面相适应的板件。

【技术特征摘要】
1.一种重力夹持器，包括机架(I)及安装在机架(I)上的夹紧装置(2)、臂杆开合装置(3)、臂杆张开锁定装置(4)、传感器以及与起吊、转运设备连接的联接部，其特征是，所述夹紧装置(2)由两个或两个以上夹紧机构与夹爪(2.5)组成；所述夹紧机构为两组对称于垂直轴线的四杆机构，所述四杆机构中相对的两根杆件长度比为I到1.5，最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，包括最长杆件的两根相对的杆件称之为臂杆(2.2)、另两根相对的杆件中与夹持器机架连接的一根称之为机架板(2.3)、所余一根称之为夹板(2.1);两组四杆机构中和夹持器机架(I)连结的机架板(2.3)制成一体与二根臂杆(2.2)以及夹板(2.1)于垂直轴线呈左右对称布置；两个或两个以上相同的夹紧机构并列，其中夹紧机构的机架板(2.3)都固接在夹持器机架(I)上，同侧夹板(2.1)、或同侧与夹板(2.1)连接并向下延伸的等长杆件上贯串连结一水平的杆件称之为夹爪横梁(2.4)，夹爪(2.5)成对地相向地安装在两侧夹爪横梁(2.4)上；所述夹爪(2.5)为大小、爪面形状与被夹持物接触表面相适应的板件。2.根据权利要求1所述的重力夹持器，其特征是，所述臂杆开合装置(3)为与夹爪横梁(2.4)连接的四杆机构，所述四杆机构为两侧的夹爪横梁(2.4)中部分别绞接的小臂(3.1)，两小臂(3.1)另一端与同一根连杆(3.2)的两端绞接，连杆(3.2)的中部绞接水平的钢板(3.3)，其上平面固接一竖直杆件(3.4)被安装在机架(I)上的数个滚轮(3.5)作前后左右方向限位与垂直方向的导向。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：速昌海，
申请(专利权)人：速昌海，
类型：实用新型
国别省市：