混凝土砌块码垛机升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种混凝土砌块码垛机升降装置，主要特点是由升降杆导向部件、升降杆、升降驱动机构及位置传感器构成；升降杆置于升降杆导向部件内被导向，升降杆中部的传动件与升降杆驱动机构的传动件偶合，位置传感器中的升降杆上位传感器和下位传感器分别安装在升降杆升降运动的上下极限位置处，本实用新型专利技术通过控制升降杆驱动机构中电机正反向转动、升降杆即可连带码垛机中的夹持装置作升降运动，同时在码垛机的往复运动小车及回转部件带动下升降杆随作往复运动及回转，从而满足了其功能要求，此外，本实用新型专利技术结构合理，简单紧凑，生产制造容易，成本低，经济适用、便于推广。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种混凝土砌块生产设备中的工作部件，具体地，涉及一种混凝土砌块码垛机升降装置。
技术介绍
在以机械自动化方式生产混凝土砌块的的过程中，需要一种能将养护后的混凝土砌块自动堆码成堆垛的设备一混凝土砌块码垛机，混凝土砌块码垛机需要将上道工序传送来的砌块阵列抓起、提升、向前移动、下降、放置、上升、移动回位，这样循环的工作方式将一层层砌块阵列叠放成一个堆垛，为了层与层之间叠放稳固通常还采用交错叠放，这可以在码垛机上设置回转部件，在抓起并提升砌块阵列向前移动的同时使其间隔回转。现有码垛机的升降运动大都采用液压油缸来实现，油缸升降运动的导向采用多根导杆导套结构，加上还要提供液压泵站等设施故而其结构复杂且造价昂贵。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、造价低廉、经济适用的混凝土砌块码垛机升降装置。上述目的通过如下技术方案实现，混凝土砌块码垛机升降装置，包括升降杆导向部件、升降杆、升降驱动机构及位置传感器，其特征是，所述升降杆导向部件由上下两层、每层都有若干个呈纵向、横向布置的轴线水平且轴线可调的滚动件组成，分别上下调整两层的所述滚动件轴线使其内缘与升降杆纵向、横向表面贴合并使升降杆呈垂直布置以达到对所述升降杆定位及对其升降 运动的导向，所述升降杆导向部件上下两层滚动件分别安装在回转部件中心部位的最上、最下位置处，所述升降杆导向部件中的滚动件为安装在偏心轴上的滚动轴承，对于不设回转部件的所述升降杆导向部件上下两层滚动件部件安装在往复运动小车上的适当位置的最上、最下位置处。所述升降杆为一根方管，方管一侧面中部安装齿条，齿条经升降杆导向部件中开口方管一侧面的纵向槽孔与升降杆驱动机构的齿轮啮合，升降杆安装在升降杆导向部件内被导向，升降杆中部的传动件与升降杆驱动机构的传动件偶合，以完成升降杆的升降运动。所述升降杆驱动机构由电机、减速器、装在减速器输出轴上与升降杆上的传动件相应的传动件组成，对于设有回转部件的码垛机所述升降杆驱动机构安装在回转部件上，对于不设回转部件的所述升降杆驱动机构安装在往复运动小车的适当位置上；所述位置传感器包括升降杆上位传感器和下位传感器，分别安装在所述升降杆升降运动的上下极限位置处。优选地，所述升降杆导向部件中上下两层、每层都有若干个呈纵向、横向布置的轴线水平且轴线可调的滚动件，分别安装在垂直放置且纵向开通的开口管件的上下两端，而纵向开通的开口管件固接在设有回转部件的回转部件中心部位或不设回转部件的往复运动小车的适当位置上，这样可以确保上下两层滚动件之间足够的距离从而满足升降杆导向部件对升降杆的定位导向精度。通过本技术的上述技术方案，控制升降杆驱动机构中电机正反向转动、升降杆即可连带码垛机中的夹持装置作升降运动，同时在码垛机的往复运动小车及回转部件带动下升降杆随着往复运动及回转，从而满足了其功能要求。此外，本技术结构合理，简单紧凑，生产制造容易，成本低，经济适用、便于推广。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图中:1纵向开通的开口管件，2滚动件，3偏心轴，4支架，5齿条，6齿轮，7升降杆，8回转部件。具体实施方式结合附图和实施例进一步说明本技术，如图1、图2所示，本技术由升降杆导向部件、升降杆7、升降驱动机构及位置传感器构成；其中所述升降杆导向部件由若干个滚动件2组成；滚动件2装在偏心轴3上，偏心轴3固接在支架4上，支架4分别焊接在一面纵向开通的开口方管I两端头的四个面上，一面纵向开通的开口方管I固接在设有码垛机回转部件8的中心部位，或固接在不设回转部件的往复运动小车的适当位置上，分别调整开口方管I两端头偏心轴3的偏心使其内缘与升降杆7纵向、横向表面贴合并使升降杆7呈垂直布置以达到对所述升降杆7的定位及对其升降运动的导向；所述升降杆7为中部固接有齿条6、下端装有与码垛机夹持装置连接的连接件的方管，升降杆7置于升降杆导向部件内被导向；所述升降驱动机构包括电机、减速器与减速器输出轴上的齿轮6，减速器输出轴上的齿轮6与纵向开通的开口方管I一面露出的升降杆7中部的齿条啮合。所述升降驱动机构安装在回转部件上，对于不设回转部件的升降杆驱动机构安装在往复运动小车的适当位置上，这样启动升降驱动机构升降杆7即可升降；所述位置传感器包括升降杆上位传感器和下位传感器，分别安装 在所述升降杆升降运动的上下极限位置处。由上描述可见，本技术能够满足其功能要求，与混凝土砌块码垛机的机架、往复运动小车、回转部件、夹持装置及位置传感器等工作部件配合，能够实现对混凝土砌块阵列的交错码垛。此外，本技术结构简单、成本低廉，具有经济适用、便于推广的优点。在上述技术方案及具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式进行任意组合以应用于码垛机上，其同样落入本技术所公开的范围之内。另外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，其同样应当视为本技术所公开的内容。以上结合附图详细描述了本技术的实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。本技术的保护范围由权利要求限定。由上描述可见，本技术能够满足其功能要求，与混凝土砌块码垛机的机架、往复运动小车、回转部件、夹持装置及位置传感器等工作部件配合，能够实现对混凝土砌块阵列的交错码垛。此外，本技术结构简单、成本低廉，具有经济适用、便于推广的优点。在上述技术方案及具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式进行任意组合以应用于码垛机上，其同样落入本技术所公开的范围之内。另外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，其同样应当视为本技术所公开的内容。以上结合附图详细描述了本技术的实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。本技术的保护范围由权利要 求限定。权利要求1.1.一种混凝土砌块码垛机升降装置，包括升降杆导向部件、升降杆、升降驱动机构及位置传感器，其特征是，所述升降杆导向部件由上下两层、每层都有若干个呈纵向、横向布置的轴线水平且轴线可调的滚动件组成，分别调整两层的所述滚动件轴线使其内缘与升降杆纵向、横向表面贴合并使升降杆呈垂直布置以达到对所述升降杆定位及对其升降运动的导向，所述升降杆为一根杆件，杆件上安装有传动件、下端安装有与码垛机夹持装置连接的连接件，升降杆安装在升降杆导向部件内被导向。2.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机升降装置，其特征是，所述升降杆导向部件中的滚动件为安装在偏心轴上的滚动轴承，偏心轴固定在支架上，支架分别焊接在一根垂直放置且一侧面具有纵向槽孔的开口方管上下两端的四个表面上。3.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机升降装置，其特征是，所述升降杆为一根方管，方管一侧面中部安装齿条，齿条经升降杆导向部件中开口方管一侧面的纵向槽孔与升降杆驱动机构的齿轮啮合。4.根据权利要求1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1．一种混凝土砌块码垛机升降装置，包括升降杆导向部件、升降杆、升降驱动机构及位置传感器，其特征是，所述升降杆导向部件由上下两层、每层都有若干个呈纵向、横向布置的轴线水平且轴线可调的滚动件组成，分别调整两层的所述滚动件轴线使其内缘与升降杆纵向、横向表面贴合并使升降杆呈垂直布置以达到对所述升降杆定位及对其升降运动的导向，所述升降杆为一根杆件，杆件上安装有传动件、下端安装有与码垛机夹持装置连接的连接件，升降杆安装在升降杆导向部件内被导向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：速昌海，
申请(专利权)人：速昌海，
类型：实用新型
国别省市：