混凝土砌块码垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种混凝土砌块码垛机，属于建筑机械技术领域，主要特点是码垛机上设置回转架支承装置、具有驱动装置的回转架，往复运动小车上固定由若干个滚动件构成的回转架支承装置分别支承回转架中的回转盘和回转轴颈；回转架包括中心部位具有相同直径内孔的钢钣制成的回转盘、与其同心叠合并固接的钢制盘状的回转轴颈，本发明专利技术中重力夹持器在升降杆带动下能够实现升降、同时能够实现夹持砌块阵列、在回转架带动下实现正反向回转、在往复运动小车带动下实现往返运转，从而实现了相当程度的自动化，降低了劳动强度，提高混凝土砌块的生产率，本发明专利技术结构简单、成本低廉，具有经济适用、便于推广的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混凝土砌块的生产设备，具体地，涉及一种混凝土砌块码垛机，属于建筑机械

技术介绍
在混凝土砌块的生产中，混凝土砌块养护后，处理托板堆垛、码垛砌块、在不少企业均需由操作工人手工完成。这需要大量的操作工人，并且工人劳动强度很大，不利于提高生产效率和提高混凝土砌块的产量。为减轻操作人员的劳动强度，提高生产率，可以采用机械自动化方式对养护后的混凝土砌块进行码垛，但现有的码垛机有的结构复杂、且造价高昂、有的局限于一次成型砌块的块数、有的不具交错叠放功能等缺陷，故无法在混凝土砌块的生产中被广泛采用。例如一种主要包括有机架、往复运动小车、回转鼓、升降油缸、夹钳、以及液压站的混凝土砌块码垛机，其往复运动小车在机架顶部的小车轨道上运行，小车机架上下装有回转导轨；回转鼓为一鼓筒状构件其轴向带有四根导套，径向带有上下两层各四根轴套，导套内装入为夹钳升降导向的导杆，轴套内装入在小车上下回转导轨上滚动的轮轴，径向还装有回转臂在油缸驱动下作正反九十度回转；升降油缸固定在回转鼓中心带动夹钳作升降运动；夹钳装在升降导杆的下端并连接升降油缸活塞杆，夹钳上装有钳口开合油缸及油缸导向杆；液压站为回转油缸、升降油缸及夹钳油缸供油以实现相应动作。这种混凝土砌块码垛机自动化程度高，但其高昂的价格难以被混凝土砌块生产企业所接受。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混凝土砌块码垛机，针对上述具有回转鼓、升降油缸、夹钳、以及液压站的码垛机存在的不仅结构复杂、且价格昂贵，难以被混凝土砌块生产企业所接受的缺陷，实现不仅能够将混凝土砌块层层纵横交错叠放、具有相当程度的自动化、降低劳动强度，提高混凝土砌块的生产率，而且经济适用，容易被混凝土砌块生产企业广泛接受。上述目的通过如下技术方案实现，一种混凝土砌块码垛机，包括机架，机架顶部两纵向轨道上运行的具有驱动装置的往复运动小车，安装在往复运动小车上的具有驱动装置的回转架，安装在回转架上的具有驱动装置的升降杆，升降杆下端部连接的重力夹持器以及设置在相关部位的若干位置传感器，其特征是，所述回转架包括中心部位具有相同直径内孔的钢钣制成的回转盘及与其同心叠合并固接的钢制盘状的回转轴颈，所述回转盘及回转轴颈分别被固定在往复运动小车上的由若干个滚动件构成的回转架支承装置所支承。所述回转架支承装置由两部分组成，一是安装在所述小车机架中部下方若干与回转架支承装置连接构件上的轴线呈水平状的滚动件，滚动件轴线可调以保证其上缘处于同一水平面而用于支承回转架上的回转盘；另一是安装在小车机架中部上平面若干与回转架支承装置连接构件上的轴线垂直且呈圆形分布的滚动件，滚动件轴线可调以保证其内缘处于同一圆周面而用于支承回转架上的回转轴颈。所述回转架包括回转架体、升降杆导向装置，其中(i )所述回转架体由中心部位都有相同直径内孔的回转盘、回转传动件、盘状的回转轴颈同心叠合固接、并有一段轴向开通的呈垂直布置的开口管件穿过其内孔与其固接而成；所述回转盘下平面被安装在所述小车机架中部下方若干个轴线可调呈水平状的滚动件所支承，所述回转轴颈被安装在所述小车机架中部上平面的轴线垂直可调且呈圆形分布的若干个滚动件所支承；所述回转传动件与安装在所述回转架驱动装置减速器输出轴上的传动件偶合，回转架驱动装置驱动回转架作正反方向的回转；(ii)所述升降杆导向装置由安装在开口管件两端头的若干个呈纵向、横向布置的轴线可调的滚动件组成，调整其轴线使滚动件与升降杆纵向、横向表面贴合并使其呈垂直布置以达到对所述升降杆升降的导向。回转架驱动装置由电机、减速器、装在减速器输出轴上与回转架上的传动件相应的传动件组成，安装在小车机架上平面若干个轴线垂直且呈圆形分布的滚动件上方。所述升降杆为一侧面中部安装传动件、下端安装有与重力夹持器连接的连接件的杆件；升降杆安装在升降杆导向机构内被导向，升降杆一侧面中部的传动件经开口管件一侧面上的槽孔与升降杆驱动装置中的传动件偶合。所述升降杆驱动装置固定在回转盘的下平面，由电机、减速器、装在减速器输出轴上与升降杆上的传动件相应的传动件组成。所述重力夹持器包括夹持器机架、夹紧装置、臂杆开合装置、臂杆张开锁定装置以及与升降杆连接的连接部，其中(i )所述夹紧装置由两个或两个以上夹紧机构与夹爪组成；所述夹紧机构为两组对称于垂直轴线的四杆机构，所述四杆机构中相对的两根杆件长度比为I到I. 5，机构中最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，其中包括最长杆件的两根相对的杆件称之为臂杆、另两根相对的杆件中与夹持器机架连接的一根称之为机架板、所余一根称之为夹板，两组四杆机构中和夹持器机架连结的机架板制成一体与二根臂杆以及夹板于垂直轴线呈左右对称布置，这样的两组四杆机构称之为夹紧机构；由两个或两个以上相同的夹紧机构并列，其中夹紧机构的机架板都固接在夹持器机架上，同侧夹板贯串连结一水平杆件称之为夹爪横梁，夹爪成对地相向地安装在两侧夹爪横梁上，所述夹爪为大小、爪面形状与被夹持物接触表面相适应的板件；(ii)所述臂杆开合装置为与夹爪横梁连接的四杆机构，所述四杆机构为在两侧的夹爪横梁中部绞接着小臂，小臂另一端与同一根连杆的两端绞接，连杆的中部绞接水平的钢板， 其上平面固接一竖直杆件被安装在机架上的数个滚轮作前后左右方向限位与垂直方向的导向(iii)所述臂杆张开锁定装置主要有对称固接在所述臂杆开合装置中的竖直杆件两侧的舌簧、安装在夹持器机架中央的底部开有长方形孔且孔被所述竖直杆件穿过的支架及舌簧限位板、安装在夹持器机架上的牽引电磁铁以及安装在牽引电磁铁上的复位弹簧和舌簧压辊；(iv)所述夹持器机架与升降杆连接部，其中，夹持器机架由纵横数根杆件组成的框架，5框架外侧横向杆件中部向下固接有垂直杆件与夹紧装置的机架板相连接，框架的中心部位安装有为臂杆开合装置中四杆机构连杆中部固接的竖直杆件导向的数个滚轮，其周围由纵横杆件形成实体，此即为重力夹持器与所述升降杆连接件的连接部。所述位置传感器，包括安装在机架上的小车运动极限位置处的小车运动极限位置传感器；安装在小车机架上的回转架回转运动极限位置处的回转架回转运动极限位置传感器；安装在回转架上的升降杆向上运动极限位置处的升降杆向上运动极限位置传感器以及安装在夹持器机架上的升降杆下位传感器。所述机架有四根立柱两两分设在左右两侧呈矩形分布，同侧的两根立柱相距上近下远并且上下都有水平杆件相连而成桁架，左右桁架相距上近下远并且顶部有用作为往复运动小车轨道的水平杆件连接。所述往复运动小车包括由纵横杆件固接成的框形机架、小车机架左右两端下方通过轴承安装有车轮轴、轮轴中一根驱动轴的中部装有传动件、轮轴两端装有车轮可以在安装于机架顶上的小车轨道上往复行走、小车机架中部下方、小车机架中部上平面分别固接有若干件与回转架支承连接的构件。所述小车驱动装置由电机、减速器、装在减速器输出轴上与驱动轮轴中部的传动件相应的传动件组成，安装在靠近驱动轮轴一侧小车机架上平面。通过本专利技术的上述技术方案，经操作电控柜，本专利技术中的重力夹持器在升降杆带动下能够实现升降、同时能够实现夹持砌块阵列、在回转架带动下能够实现正反向回转、在往复运动小车带动下能够实现往返运转，故在砌块的生产工艺中可将各个托板上的混凝土砌块夹持而与托板相互分离或拾取排块机上巳排列好本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土砌块码垛机，包括机架（1），机架（1）顶部两纵向轨道上运行的具有驱动装置的往复运动小车（2），安装在往复运动小车（2）上的具有驱动装置的回转架(3)，安装在回转架(3)上的具有驱动装置的升降杆(4)，升降杆(4)下端部连接的重力夹持器(5)以及设置在相关部位的若干位置传感器，其特征是，所述回转架(3)包括中心部位具有相同直径内孔的钢钣制成的回转盘(3.1)及与其同心叠合并固接的钢制盘状的回转轴颈（3.4），所述回转盘(3.1)及回转轴颈（3.4）分别被固定在往复运动小车（2）上的由若干个滚动件构成的回转架支承装置(2.2)所支承。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土砌块码垛机，包括机架(1)，机架(I)顶部两纵向轨道上运行的具有驱动装置的往复运动小车(2)，安装在往复运动小车(2)上的具有驱动装置的回转架(3)，安装在回转架(3)上的具有驱动装置的升降杆(4)，升降杆(4)下端部连接的重力夹持器(5)以及设置在相关部位的若干位置传感器，其特征是，所述回转架(3)包括中心部位具有相同直径内孔的钢钣制成的回转盘(3. I)及与其同心叠合并固接的钢制盘状的回转轴颈(3. 4)，所述回转盘(3. I)及回转轴颈(3. 4)分别被固定在往复运动小车(2)上的由若干个滚动件构成的回转架支承装置(2. 2)所支承。2.根据权利要求I所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述回转架支承装置(2.2)由两部分组成，一是安装在所述小车机架(2. I)中部下方若干与回转架支承装置(2. 2)连接构件上的轴线呈水平状的滚动件，滚动件轴线可调以保证其上缘处于同一水平面而用于支承回转架(3)上的回转盘(3. I);另一是安装在小车机架(2. I)中部上平面若干与回转架支承装置(2. 2)连接构件上的轴线垂直且呈圆形分布的滚动件，滚动件轴线可调以保证其内缘处于同一圆周面而用于支承回转架上的回转轴颈(3.4)。3.根据权利要求I或2所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述回转架(3)包括回转架体、升降杆导向装置(3. 2)，其中 (i )所述回转架体由中心部位都有相同直径内孔的回转盘(3. I)、回转传动件、盘状的回转轴颈(3. 4)同心叠合固接、并有一侧面上一段轴向槽孔的呈垂直布置的开口管件(3. 5)穿过其内孔与其固接而成；所述回转盘(3. I)下平面被安装在所述小车机架(2. I)中部下方若干个轴线可调呈水平状的滚动件所支承，所述回转轴颈(3. 4)被安装在所述小车机架(2. I)中部上平面的轴线垂直可调且呈圆形分布的若干个滚动件所支承；所述回转传动件与安装在所述回转架驱动装置(2. 4)减速器输出轴上的传动件偶合，回转架驱动装置(2. 4)驱动回转架(3)作正反方向的回转； (ii)所述升降杆导向装置(3. 2)由安装在开口管件(3. 5)两端头的若干个呈纵向、横向布置的轴线可调的滚动件组成，调整其轴线使滚动件与升降杆(4)纵向、横向表面贴合并使其呈垂直布置以达到对所述升降杆(4)升降的导向。4.根据权利要求I或2所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，回转架驱动装置(2.4)由电机、减速器、装在减速器输出轴上与回转架(3)上的传动件相应的传动件组成，安装在小车机架(2. I)上平面若干个轴线垂直且呈圆形分布的滚动件上方。5.根据权利要求I或2所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述升降杆(4)为一侧面中部安装传动件、下端安装有与重力夹持器(5)连接的连接件的杆件；升降杆(4)安装在升降杆导向机构(3. 2)内被导向，升降杆(4)一侧面中部的传动件(4. I)经开口管件(3. 5) —侧面上的槽孔与升降杆驱动装置中的传动件偶合。6.根据权利要求I或2所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述升降杆驱动装置(3. 3)固定在回转盘(3. I)的下平面，由电机、减速器、装在减速器输出轴上与升降杆(4)上的传动件相应的传动件组成。7.根据权利要求I所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：速昌海，
申请(专利权)人：速昌海，
类型：发明
国别省市：