纤维片材的工业机器人自动层叠系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种纤维片材的工业机器人自动层叠系统，包括：纤维片材输送工作台；层叠工作台；端部设有取放执行器的机械臂，用于取所述纤维片材输送工作台上的纤维片材并层叠安放在所述层叠工作台上，能够自动层叠不同种类、不同尺寸和不同形状的纤维片材，适合于柔性物件，该自动层叠系统成本低，层叠效率高，柔性大，能够满足大规模生产的需求。在优选技术方案中，纤维片材连接件能够与纤维片材上的连接元件有效啮合，并且，可调夹具和取放执行器的配合下，使得能够顺利对柔性物件进行层叠，结构简单，易于实现，大大提高了层叠的工作效率，能够快速、高效、大批量地层叠纤维片材，具有良好的应用前景。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动叠层设备领域，具体涉及一种纤维片材的工业机器人柔性自动层叠系统。
技术介绍
复合材料具有高比强度和高比刚度、良好的抗疲劳性、损伤容限高和力学性能可设计等优异特性，它还能使产品轻量化，节能减排潜力十分巨大，它还能提高产品的抗撞性能，改善安全性。因此，在汽车、航空、船艇、建筑等行业获得越来越广泛的应用。制约复合材料获得广泛应用的主要原因，仍然是复合材料的叠层效率低和复合材料的价格较贵，如碳纤维的叠层效率低和碳纤维价格昂贵，碳纤维的叠层效率低也会使其生产成本升高。虽然在纤维制备过程中，预浸布有自动化层叠的机器，但纤维干布(即纤维片材)世界上还没有自动化层叠的设备和技术。宝马公司采用真空吸盘实现操作复合材料部件，只能实现形状简单部件如汽车顶棚、前盖等的自动化生产，不能适用于柔性物件。在实践中，使用长纤维做结构材料，通常由纱线做成纤维片材，叠层纤维片材到一定厚度后得到纤维片材叠层的复合材料(即结构材料)，才能应用到实际中去。由于自动化机械操作纤维片材难度较大，只有要求很高的飞机和形状比较规则构件才能够采用昂贵的自动化铺层设备。而一般领域中，纤维叠层多采用手工，效率低，成本高，阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，包括：纤维片材输送工作台；层叠工作台；端部设有取放执行器的机械臂，用于取所述纤维片材输送工作台上的纤维片材并层叠安放在所述层叠工作台上。

【技术特征摘要】
1.一种纤维片材的工业机器人自动层叠系统,其特征在于,包括 纤维片材输送工作台； 层叠工作台； 端部设有取放执行器的机械臂，用于取所述纤维片材输送工作台上的纤维片材并层叠安放在所述层叠工作台上。2.根据权利要求I所述的纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，所述纤维片材输送工作台包括基座、安装在所述基座上的滚筒和纤维片材切割器、安装在所述基座上并位于所述滚筒和所述纤维片材切割器之间的送料辊、设置在纤维片材切割器出料口处的纤维片材工作台以及安装在所述纤维片材工作台上的长度控制传感器。3.根据权利要求2所述的纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，所述纤维片材切割器包括安装在所述基座上的框架以及与所述框架滑动配合的切割刀。4.根据权利要求I所述的纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，所述取放执行器包括连接件、气缸以及安装在所述气缸的活塞杆上的推块和安装在所述气缸的端面上的固定框架，所述连接件的一端与所述机械臂连接，另一端与所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志坚，张洪生，解卫华，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：实用新型
国别省市：