显示模块组装方法及显示模块组装站技术

本发明专利技术公开一种显示模块组装方法及显示模块组装站。该显示模块组装方法包含提供一背光模块、撷取关于该背光模块的影像、以及根据该影像将一面板组装置至该背光模块。该影像可包含投影至该背光模块上的平行线或贴附于该背光模块上的深色双面胶带，藉由解析该影像以决定出该背光模块的轮廓，以能精确地将该面板组装至该背光模块上。该显示模块组装站包含一隔离室、一旋转载台及一面板组装机构。该面板组装机构包含一影像撷取装置及一机械手臂。根据该组装方法，该影像撷取装置撷取前述影像，该机械手臂抓取该面板并组装至该背光模块上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种显示模块的组装方法及组装设备，尤指一种运用影像辨识的显示模块组装方法及整合式显示模块组装设备。
技术介绍
—般液晶显不模块主要包含两部分:一是背光模块，另一是面板模块。一般的背光模块的组装制程与面板模块的组装制程为分开两种不同组装制程方式。背光模块的组装制程多采人工组装为主，亦有采设备自动组装者，但背光模块与面板模块的组装则大部分以人工组装为主。因个别作业员本身作业特性的差异，以人工组装的液晶显示模块的组装质量不一，产品变异较大。又，作业员于长时间工作后，注意力分散与疲劳还加恶化产品变异，严重影响产品良率。另外，作业员所需作业空间相对较大，作业空间内的无尘度控制不易，对产品良率亦造成影响。
技术实现思路
鉴于先前技术中的问题，本专利技术的目的之一在于提供一种显示模块组装方法，利用关于该背光模块的影像，判断出该背光模块的轮廓，进而精确地将一面板组装至该背光模块上。本专利技术的显示模块组装方法包含下列步骤:提供一背光模块，其中该背光模块具有一衔接空间；斜向投影复数个平行线于该背光模块上；撷取关于该背光模块的该衔接空间及该平行线的一影像；于该影像中，判断该平行线于该衔接空间的边缘处形成断差的位置；提供一面板；以及根据该判断的位置将该面板组装至该衔接空间。因此，该组装方法利用平行线投影至该背光模块上会产生断差影像，以判断出该衔接空间的几何信息，进而精确地将该面板组装至该背光模块上，例如利用机械手臂，有助于自动化组装。本专利技术的另一显示模块组装方法包含下列步骤:提供一背光模块，其中该背光模块包含一导光板、固定该导光板的一结构框架及贴附于该结构框架上的一双面胶带，该结构框架及该导光板共同形成一衔接空间；撷取关于该背光模块的该双面胶带的一影像；于该影像中，判断该双面胶带的位置；提供一面板；以及根据该判断的位置将该面板组装至该衔接空间且使该双面胶带黏贴该面板。因此，该组装方法利用深色双面胶带产生影像辨识的效果，以判断出该衔接空间的几何信息，进而精确地将该面板组装至该背光模块上，亦有助于自动化组装。本专利技术的另一目的在于提供一种显示模块组装站，利用本专利技术的显示模块组装方法并具有整合式组装环境，可精确地且干净地将面板与背光模块组装。本专利技术的显示模块组装站包含一隔离室、一旋转载台及一面板组装机构。该隔离室具有一第一窗口及一第二窗口。该旋转载台可旋转地设置于该隔离室内并具有复数个加工位置，该复数个加工位置包含一启始位置及一面板组装位置，其中一背光模块可经由该第一窗口进入该隔离室以能于该启始位置放置于该旋转载台上，一面板可经由该第二窗口进入该隔离室以能于该面板组装位置组装至承载于该旋转载台上的该背光模块上。该面板组装机构包含一影像撷取装置、一机械手臂、一投影装置及与该影像撷取装置及该机械手臂电连接的一控制模块，该投影装置用以斜向投影复数个平行线于该背光模块上，该背光模块具有一衔接空间，该控制模块利用该影像撷取装置撷取根据关于该背光模块的影像，该撷取的影像包含该背光模块的该衔接空间及该平行线的影像，该控制模块判断该影像中该平行线于该衔接空间的边缘处形成断差的位置，并根据该判断的位置控制该机械手臂的动作以将该面板组装至该衔接空间。因此，该组装站利用旋转作业动线以缩小组装站所需空间，且利用影像辨识以获得该背光模块的轮廓信息，有助于该机械手臂精确对位，以将该面板组装置该背光模块上，可实现自动化组装。此外，于实作上，该隔离室可为一无尘室，亦有助于效控制组装环境的无尘度。相较于先前技术，本专利技术的显示模块组装方法利用关于该背光模块的影像，判断出该背光模块的轮廓，可精确地将一面板组装至该背光模块上，有效减少或消除人工操作产生过大的产品变异的问题，亦有助于自动化装组。另外，本专利技术的显示模块组装站利用单一的隔离室搭配旋转作业动线，可缩小所需作业空间，并有助于控制该隔离室的无尘度，有效抑制先前技术中因作业空间的无尘度控制不易而对产品良率造成的影响。关于本专利技术的优点与精神可以藉由以下的专利技术详述及所附图式得到进一步的了解。附图说明图1为根据本专利技术的一较佳实施例的一显示模块组装方法的流程图。图2为用于该显示模块组装方法的一背光模块及一面板的示意图。图3为根据该显示模块组装方法的关于该背光模块的影像的示意图。图4为根据该显示模块组装方法的该背光模块、一光源装置及一影像撷取装置的侧视配置图。图5为根据一实施例的该显示模块组装方法的流程图。图6为根据另一实施例的该显示模块组装方法的流程图。图7为一机械手臂吸附该面板的示意图。`图8为根据另一实施例的一显示模块组装方法的流程图。图9为图8所示的显示模块组装方法的关于该背光模块的影像的示意图。图10为根据一实施例的该显示模块组装方法的流程图。图11为根据另一实施例的该显示模块组装方法的流程图。图12为根据本专利技术的一较佳实施例的一显示模块组装方法的流程图。图13为根据本实施例的关于该背光模块的影像的示意图。图14为根据一实施例的该显示模块组装方法的流程图。图15为根据另一实施例的该显示模块组装方法的流程图。图16为根据本专利技术的一较佳实施例的一显示模块组装站的俯视配置示意图。图17为图15中该显示模块组装站的一面板组装机构的功能方块图。图18为该面板组装至背光模块后的剖面示意图。主要元件符号说明2背光模块3面板6机械手臂7显示模块组装站22导光板24结构框架26衔接空间26a边缘26b中心位置28平行线30双面胶带40、41、42影像50光源装置52影像撷取装置62吸盘72隔离室74旋转载台74a启始位直74b 第一贴膜位置74c第二贴膜位置74d 第三贴膜位置74e贴带位置74f 面板组装位置74g结束位置76面板组装机构78a、78b、78c贴膜机构 80贴带机构222下扩散片224 下棱镜片226上棱镜片282断差502透镜722 第一窗口724第二窗口726 第三窗口728除尘装置740 旋转方向762控制模块764 投影装置S100-S240、S340-S440、S500-S620实施步骤具体实施例方式请参阅图1及图2，图1为根据本专利技术的一较佳实施例的一显示模块组装方法的流程图，图2为用于该显示模块组装方法的一背光模块2及一面板3的示意图，其中为便于说明，背光模块2的细部结构及面板3周边的连接线路均未绘示于图中。该显示模块组装方法主要利用光学影像解析出背光模块2相关轮廓信息，以将面板3精确地组装至背光模块2上，其实施细节详如后述。于本实施例中，该显示模块组装方法首先提供一背光模块2，如步骤SlOO所示。背光模块2包含一导光板22及固定导光板22的一结构框架24,结构框架24及导光板22共同形成一衔接空间26，此衔接空间26即用于容置面板3。补充说明的是，于实作上，导光板22上会贴附有多层光学膜，为便于说明，于此不特别标示，但本专利技术不以此为限。接着，该显示模块组装方法斜向投影复数个平行线28于背光模块2上，如步骤S120所示；并撷取关于背光模块2的衔接空间26及平行线28的一影像40，如步骤S140。影像40如图3所示，其中为便于说明，各构件及其结构特征于影像40中的影像仍以相同元件符号标示。接着，该显示模块组装方法于影像40中，判断平行线28于衔接空间26的边缘26a处形成断差282的位置(以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示模块组装方法，其特征在于，包含下列步骤：(a)提供一背光模块，其中该背光模块具有一衔接空间；(b)斜向投影复数个平行线于该背光模块上；(c)撷取关于该背光模块的该衔接空间及该平行线的一影像；(d)于该影像中，判断该平行线于该衔接空间的边缘处形成断差的位置；(e)提供一面板；以及(f)根据该判断的位置将该面板组装至该衔接空间。

【技术特征摘要】
1.一种显示模块组装方法，其特征在于，包含下列步骤: (a)提供一背光模块，其中该背光模块具有一衔接空间； (b)斜向投影复数个平行线于该背光模块上； (C)撷取关于该背光模块的该衔接空间及该平行线的一影像； (d)于该影像中，判断该平行线于该衔接空间的边缘处形成断差的位置； (e)提供一面板；以及 (f)根据该判断的位置将该面板组装至该衔接空间。2.如权利要求1所述的显示模块组装方法，其特征在于，步骤(f)还包含下列步骤实施: 根据该判断的位置，决定该衔接空间的轮廓；以及 根据该决定的轮廓，将该面板组装至该衔接空间。3.如权利要求1所述的显示模块组装方法，其特征在于，步骤(f)还包含下列步骤实施: 根据该判断的位置，决定该衔接空间的中心位置；以及 根据该决定的中心位置，将该面板组装至该 衔接空间。4.如权利要求1所述的显示模块组装方法，其特征在于，于步骤(b)中，该平行线非平行于该衔接空间的边缘。5.如权利要求1所述的显不模块组装方法，其特征在于，该背光模块包含一导光板及固定该导光板的一结构框架，该结构框架及该导光板共同形成该衔接空间，于步骤(d)中，该断差形成于该结构框架处。6.如权利要求5所述的显示模块组装方法，其特征在于，该背光模块包含一双面胶带，贴附于该结构框架上，于步骤(C)中，该影像亦包含关于该双面胶带的影像，步骤(d)还包含于该影像中，判断该双面胶带的位置，以及步骤(f)包含根据该断差的位置及该双面胶带的位置，将该面板组装至该衔接空间且使该双面胶带黏贴该面板。7.如权利要求6所述的显示模块组装方法，其特征在于，步骤(f)还包含下列步骤实施: 根据该断差的位置及该双面胶带的位置，决定该衔接空间的轮廓；以及 根据该决定的轮廓，将该面板组装至该衔接空间。8.如权利要求6所述的显示模块组装方法，其特征在于，步骤(f)还包含下列步骤实施: 根据该断差的位置及该双面胶带的位置，决定该衔接空间的中心位置；以及 根据该决定的中心位置，将该面板组装至该衔接空间。9.一种显示模块组装方法，其特征在于，包含下列步骤: (a)提供一背光模块，其中该背光模块包含一导光板、固定该导光板的一结构框架及贴附于该结构框架上的一双面胶带，该结构框架及该导光板共同形成一衔接空间； (b)撷取关于该背光模块的该双面胶带的一影像； (C)于该影像中，判断该双面胶带的位置； (d)提供一面板；以及 (e)根据该判断的位置将该面板组装至该衔接空间且使该双面胶带黏贴该面板。10.如权利要求9所述的显示模块组装方法，其特征在于，步骤(e)还包含下列步骤实施: 根据该判断的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余祥文，林金勇，
申请(专利权)人：华映视讯吴江有限公司，中华映管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：