内外绕组冗余关节制动器制造技术

内外绕组冗余关节制动器，属于电磁机构技术领域，本发明专利技术为解决现有用于空间机械臂的制动器存在误动作和制动延迟的问题。本发明专利技术包括制动器铁心、制动器衔铁、摩擦盘、内绕组、外绕组和多根压力弹簧，制动器铁心、制动器衔铁和摩擦盘沿轴向依次排列，制动器衔铁与摩擦盘构成摩擦副结构；制动器铁心的面向制动器衔铁的圆环端面开有环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有内绕组和外绕组，内绕组设置在外绕组的内圆侧；在制动器铁心的外圆侧壁上沿圆周方向均匀排布多根压力弹簧，压力弹簧沿轴向伸缩，制动器铁心的外圆侧壁有两个边沿，压力弹簧的一端固定在制动器铁心的一个边沿，压力弹簧的另一端从另一个边沿伸出后固定在制动器衔铁上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于空间机械臂的内外绕组冗余关节制动器，属于电磁机构

技术介绍
空间机械臂可以代替宇航员在太空工作，如空间站的搭建与维护，卫星的释放与回收等。当机械臂发生失电故障时，工作中的机械臂由于自身惯性和臂杆重力影响，不能立即停止运动，从而机械臂将会对宇航员或设备仪器造成伤害。因此在空间机械臂技术中，机械臂失电保护问题已成为关注的热点问题。由于制动器使用的环境特殊，现有的制动器不能满足空间环境的高可靠性要求。有如下几方面不足:首先，如果制动器绕组发生故障，将导致制动器由保持状态切换到工作状态。这种误动作将阻止机械臂正常工作，这是我们不允许发生的。其次，制动器铁心的磁性材料由于剩磁现象的存在，绕组断电后，制动器衔铁和铁心不能立即分离，造成制动延迟。
技术实现思路
本专利技术目的是为了解决现有用于空间机械臂的制动器存在误动作和制动延迟的问题，本专利技术提供一种内外绕组冗余关节制动器。本专利技术所述内外绕组冗余关节制动器，它包括制动器铁心、制动器衔铁、摩擦盘、内绕组、外绕组和多根压力弹簧， 制动器铁心、制动器衔铁和摩擦盘沿轴向依次排列，制动器衔铁与摩擦盘构成摩擦副结构； 制本文档来自技高网...

【技术保护点】
内外绕组冗余关节制动器，其特征在于，它包括制动器铁心（1?1）、制动器衔铁（1?2）、摩擦盘（1?3）、内绕组（1?4）、外绕组（1?5）和多根压力弹簧（1?6），制动器铁心（1?1）、制动器衔铁（1?2）和摩擦盘（1?3）沿轴向依次排列，制动器衔铁（1?2）与摩擦盘（1?3）构成摩擦副结构；?制动器铁心（1?1）的面向制动器衔铁（1?2）的圆环端面开有环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有内绕组（1?4）和外绕组（1?5），内绕组（1?4）设置在外绕组（1?5）的内圆侧；在制动器铁心（1?1）的外圆侧壁上沿圆周方向均匀排布多根压力弹簧（1?6），压力弹簧（1?6）沿轴向伸缩，制动器铁心（1?1）的...

【技术特征摘要】
1.内外绕组冗余关节制动器，其特征在于，它包括制动器铁心(1-1)、制动器衔铁(1-2)、摩擦盘(1-3)、内绕组(1-4)、外绕组(1-5)和多根压力弹簧(1-6)， 制动器铁心(1-1)、制动器衔铁(1-2)和摩擦盘(1-3)沿轴向依次排列，制动器衔铁(1-2)与摩擦盘(1-3)构成摩擦副结构； 制动器铁心(1-1)的面向制动器衔铁(1-2)的圆环端面开有环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有内绕组(1-4)和外绕组(1-5)，内绕组(1-4)设置在外绕组(1-5)的内圆侧；在制动器铁心(1-1)的外圆侧壁上沿圆周方向均匀排布多根压力弹簧(1-6)，压力弹簧(1-6)沿轴向伸缩，制动器铁心(1-1)的外圆侧壁有两个边沿，压力弹簧(1-6...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚静，王永博，王昊，李婷婷，丛宁，江善林，邹继斌，胡建辉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：