包括花键轴的零件卸载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包括花键轴的零件卸载装置，其通过将花键轴用作臂的驱动轴而减小了振动并延长了寿命。该零件卸载装置，可以在加工机的夹紧位置夹紧工件并在加工区域外部的卸载位置卸载工件，其包括：用于夹紧和卸载工件的夹紧装置；在其一端连接于夹紧装置并和夹紧装置整体旋转和移动的花键轴；连接于花键轴的传送装置，用于在轴向传送花键轴；固定安装在花键轴上的固定滑块；安装在花键轴上以和花键轴整体旋转的花键支架，花键支架适于自由地进行相对于花键轴的轴向相对运动；以及旋转装置，在其一端连接在固定滑块上，在其另一端连接在花键支架上，以使花键支架相对于固定滑块相对旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于卸载机床或CNC车床上加工的成品工件的零件卸载装置，更具体地，涉及一种包括花键轴的零件卸载装置，其将花键轴用作臂的驱动轴，进而减小了振动并延长了寿命。
技术介绍
本专利技术要求享有2005年12月22日提交的、序列号为10-2005-128131的韩国专利申请的优先权，这里结合该申请作为参考。通常，由于大部分工件具有5分钟左右的整个加工时间，所以自动机床一天可完成大量的工件。成品工件的高速卸载是和产品的总产量直接相关的一个重要因素。因此，大部分自动机床具有用于迅速卸载成品的自动零件卸载装置。由于使用零件卸载装置可以连续生产相同的产品，所以自动机床可在短时间内生产大量的产品。日本专利特开2003-117759号公报公开了作为与这种零件卸载装置相关的现有技术的一个例子，其涉及一种零件卸载装置，它具有用于通过导引构件执行线性往复运动且通过臂支架旋转臂的独立结构。因此，这种现有技术有一个问题，即其结构复杂且会产生振动。此外，日本专利特开2000-254833号公报公开了一种零件卸载装置，其具有用于当臂的驱动方向反向时防止振动的结构。然而，该现有技术有一个问题，即由于臂通过活塞装置驱动因此其结构复杂。此外，日本专利特开2000-153425号公报公开了一种零件卸载装置，其具有向球形螺丝刀移动臂以伸长和收缩臂的结构。然而，该现有技术有一个问题，即当伸长或者收缩臂时，臂的端部在振动中易于弱化。日本专利特开2000-126972号公报公开了一种零件卸载装置，其具有通过气缸驱动的臂的往复传送结构以及与往复传送结构结合操作的抓斗的开口结构。然而，该现有技术有一个问题，即其没有臂旋转结构，且需要额外的复杂的结构来使与往复传送运动合作的抓斗打开。此外，日本专利特开2003-220535号公报公开了一种零件卸载装置，其具有矩形坐标系的框架结构以及用于线性往复运动的线性导向装置。然而，该现有技术有一个问题，即其需要大的空间并且必须安装在机床的外表面上。这就是说，传统的零件卸载装置结构复杂，且受操作范围和臂的安装位置的限制。为了解决上面的问题，本专利技术提出另一种类型的零件卸载装置。图1示出了传统的零件卸载装置，其包括无负荷气缸100，线性运动导向装置110连接其上，当无负荷气缸100侧向移动时，固定零件200沿着线性运动导向装置110侧向传送。此外，固定零件200具有安装于其内的气压缸210，以垂直传送和气压缸210合作的齿条120，并旋转和齿条120相啮合的小齿轮130。当小齿轮130旋转时，与小齿轮130的中心轴合作的臂140旋转，因而，可通过安装在臂140下端的抓斗150卸载成品工件。然而，由于当无负荷气缸100侧向传送时，固定部件200沿着线性运动导向装置110作直线运动，传统的零件卸载装置结构复杂，组装困难且价格昂贵。此外，由于当成为旋转运动装置的齿条120和小齿轮130的运动方向和无负荷气缸100的运动方向彼此交叉时所产生的排斥力，传统的零件卸载装置会产生振动。因此，零件卸载装置会产生一些涉及重复使用一段时间的自动机器的特性方面由于振动所积聚的疲劳度而导致的小事故和故障。此外，传统的零件卸载装置具有其它的问题，即因为自动机器的操作由于不断的修理而停工所以产品的总产量减少。
技术实现思路
因此，本专利技术解决了现有技术中出现的上述问题，本专利技术的目的是提供一种包括花键轴的零件卸载装置，其可以减少事故，且通过减小臂的旋转运动所产生的振动来增加产品的总产量。要实现上述目的，依据本专利技术提供一种零件卸载装置，其适于在加工机的夹紧位置夹紧成品工件，并在加工区域外部的卸载位置卸载成品工件，其包括用于夹紧和卸载工件的夹紧装置；花键轴，在其一端连接到夹紧装置上，适于和夹紧装置整体旋转和移动；连接到花键轴上的传送装置，用以在轴向传送花键轴；固定安装在花键轴上的固定滑块；安装在花键轴上以和花键轴整体旋转的花键支架，花键支架适于自由地进行相对于花键轴的轴向相对运动；以及旋转装置，在其一端连接在固定滑块上，在其另一端连接在花键支架上，以使花键支架相对于固定滑块相对旋转。此外，夹紧装置包括其一端固定在花键轴的一端的臂，以和花键轴整体旋转和移动；安装在臂的另一端的抓斗，用于夹紧和卸载工件。而且，传送装置是气压缸、液压缸、无负荷气缸和线性电动机中的任一种。此外，零件卸载装置进一步包括安装在花键轴的另一端和传送装置之间的传送滑块。该传送滑块包括在其一端连接到传送装置上的连接盘；和在其一端连接到连接盘的另一端上、在其另一端连接到花键轴的另一端上的轴颈固定盘。此外，零件卸载装置进一步包括安装在花键轴的另一端和轴颈固定盘之间、且配合在轴颈固定盘上用于缠绕和在其中插入花键轴的另一端的轴颈。传送装置10和固定滑块20彼此整体固定。固定滑块和花键轴之间安装轴承，其具有固定在花键支架上的内圈。此外，轴承具有密封功能，用于防止异物从外部渗透。花键轴具有二至四对形成于其轴向部分的半圆形凹槽，每对半圆形凹槽等角布置。而且，旋转装置是压力型气缸，其在其一端铰接在固定滑块上、在其另一端铰接在花键支架上，压力型气缸为液压缸或气压缸。花键轴具有多个凹下形成在其轴向部分上的半圆形凹槽，轴承的内圈具有多个在对应于半圆形凹槽的区域上凹下形成的内圈凹槽，以及在花键轴的半圆形凹槽和内圈凹槽之间分别放置多个轴球。在该例子中，花键轴的半圆形凹槽为二至四对，每对半圆形凹槽等角布置。附图说明结合附图通过下面的本专利技术的优选实施例的详细描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征以及优点可以显而易见，其中图1是现有技术的零件卸载装置的透视图；图2a是依据本专利技术的一个优选实施例的具有花键轴的零件卸载装置的透视图；图2b是图2a中的零件卸载装置的分解透视图； 图3是局部放大侧视图，显示花键轴轴向传送的路线；图4a是轴向剖面图，显示依据本专利技术的零件卸载装置的花键轴和轴承的组合结构；图4b是沿图4a的A-A线的剖面图；图5是依据本专利技术的零件卸载装置的花键轴的左侧视图；图6是显示依据本专利技术的具有花键轴的零件卸载装置的气缸的伸长状态的视图；图7是显示图6中气缸的收缩状态的视图；以及图8是显示依据本专利技术的具有花键轴的零件卸载装置的侧向传送的透视图。具体实施例方式现参照附图详细叙述本专利技术的优选实施例。图2a是依据本专利技术的一个优选实施例的具有花键轴的零件卸载装置的透视图。如图2a所示，依据本专利技术的零件卸载装置安装在机床上。为此，无负荷气缸10固定在机床的主体上。无负荷气缸10进行线性往复运动，且具有安装在其可移动部分上的传送滑块11。传送滑块11与花键轴30的一端连接。因此，无负荷气缸10、传送滑块11和花键轴30整体进行线性往复运动。固定滑块20和无负荷气缸10一起固定在机床的主体上。花键轴30穿过固定滑块20的中心区域。花键轴30自由地进行相对于固定滑块20的旋转和轴向运动。花键轴30穿过花键支架50的中心区域，花键支架50位于固定滑块20旁边。花键轴30自由地进行相对于花键支架50的旋转和轴向运动。气缸80连接到花键支架50上。花键支架50固定在轴承90的内圈92上，且和轴承90整体旋转。气缸80为气压缸或液压缸，其在其一端铰接到花键支架50上，在其另一端铰接到固定滑块20的气缸支架25上。由于气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件卸载装置，其适于在加工机的夹紧位置夹紧成品工件，并在加工区域外部的卸载位置卸载成品工件，该零件卸载装置包括：用于夹紧和卸载工件的夹紧装置；在其一端连接到夹紧装置上并适于和夹紧装置整体旋转和移动的花键轴；连接到 花键轴上的传送装置，用于在轴向传送花键轴；固定安装在花键轴上的固定滑块；安装在花键轴上以和花键轴整体旋转的花键支架，该花键支架适于相对于花键轴自由地进行轴向相对运动；以及在其一端连接到固定滑块上在其另一端连接到花键支 架上的旋转装置，以使花键支架相对于固定滑块相对地旋转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李相旻，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]