核废料钢桶自动取封盖系统技术方案

技术编号:8795871 阅读:317 留言:0更新日期:2013-06-13 02:28
本发明专利技术公开了一种核废料钢桶自动取封盖系统,具有:将盛装核废料的钢桶输送至指定位置的输送滚道、安装/拆卸所述钢桶桶盖的取盖/封盖装置和存放取盖/封盖装置取下的桶盖的桶盖存储架;所述取盖/封盖装置具有:位于所述输送滚道上方的多轴拧松/拧紧系统和衔接所述多轴拧松/拧紧系统和桶盖存储架的桶盖抓取输送装置由于采用了上述技术方案,本发明专利技术公开的核废料钢桶自动取封盖系统,采用了钢桶自动定位,螺栓及螺孔位置自动检测定位和多轴自动拧松/拧紧装置,多项先进可靠的技术,可以实现多个钢桶的自动取盖堆放以及再自动封盖。避免了人工干预,满足了核岛作业的安全性要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动取盖和封盖系统,尤其涉及盛装核废料钢桶的自动取盖和封盖系统。
技术介绍
核废料(nuclear waste material)泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废料。在运输和存储核废料的过程中,都要用到钢桶盛装经过封闭的核废料,由于钢桶具有很强的放射性,所以在其灌装和运输的过程中,都必须禁止人员靠近,也就无法采用传统的人工的方式,对钢桶进行密封,而现有的设备中,也没有类似的设备能够专门对核废料桶盖进行封装和拆卸处理。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题的提出,而研制的一种核废料钢桶自动取封盖系统,具有:将盛装核废料的钢桶输送至指定位置的输送滚道、安装/拆卸所述钢桶桶盖的取盖/封盖装置和存放取盖/封盖装置取下的桶盖的桶盖存储架;所述取盖/封盖装置具有:位于所述输送滚道上方的多轴拧松/拧紧系统和衔接所述多轴拧松/拧紧系统和桶盖存储架的桶盖抓取输送装置;所述多轴拧松/拧紧系统具有:多个位于同一圆周曲线上,中心对称设置的多个螺栓拧松/拧紧装置,所述的多个拧松/拧紧装置的顶端分别固定在一水平固定盘的下表面;该旋转固定盘上方连接有一可升降高度的伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核废料钢桶自动取封盖系统,具有:将核废料的钢桶(2)输送至指定位置的输送滚道(1)、安装/拆卸所述钢桶(2)桶盖(21)的取盖/封盖装置(3)和存放取盖/封盖装置(3)取下的桶盖(21)的桶盖存储架(4);所述取盖/封盖装置(3)具有:位于所述输送滚道(1)上方的多轴拧松/拧紧系统(31)和衔接所述多轴拧松/拧紧系统(31)和桶盖存储架(4)的桶盖抓取输送装置(32);所述多轴拧松/拧紧系统(31)具有:多个位于同一圆周曲线上,中心对称的多个螺栓拧松/拧紧装置(311),所述的多个拧松/拧紧装置的顶端分别固定在一水平固定盘(312)的下表面;该旋转固定盘(312)上方连接有一可升降高度的伺...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:齐兆军黄跃进黄永谦
申请(专利权)人:大连德欣新技术工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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