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本发明公开了一种核废料钢桶自动取封盖系统，具有：将盛装核废料的钢桶输送至指定位置的输送滚道、安装/拆卸所述钢桶桶盖的取盖/封盖装置和存放取盖/封盖装置取下的桶盖的桶盖存储架；所述取盖/封盖装置具有：位于所述输送滚道上方的多轴拧松/拧紧系统和...
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