棒料输送机制造技术

本发明专利技术提出了一种棒料输送机，包括用于将整堆多层棒料整理成单层排列的压料装置、用于自动控制所述压料装置的控制系统、用于从所述压料装置里自动单根取料的取料装置、用于从所述取料装置里传料的传料装置，以及用于调整棒料规格的调整装置；所述调整装置包括棒料规格的水平调整装置以及竖向调整装置，所述水平调整装置与所述取料装置相连接，所述竖向调整装置与所述压料装置相连接。本发明专利技术替代了人工取放料，极大地降低了工人的劳动强度，大大的提高了自动化程度和生产效率。在此生产过程中，通过调整装置来对不同规格的棒料进行调整，解决现有棒料输送机不能输送极细长棒料，生产所用的棒料尺寸大小不能任意调节等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备领域，特别是指一种棒料输送机。
技术介绍
目前，在生产过程中，如需对圆形断面的细小棒料进行生产加工时，主要依靠人工逐根给料或繁琐的人工摆料输送，特别是对于那些超细长的棒料(如:直径Imm以下，长度直径比超过1: 100，甚至高达1:2000的)，棒料交织在一起，更是难以通过用振动、一般的机械分离、机械手抓取等方式的自动送料机来完成自动取、送料。传统作业方式的缺点是:劳动强度高、效率低，只能I人操作I台机器，无法实现自动化生产。而目前市面上已有的自动送料机是可以实现自动送料，但大多需要通过更换托板等零件或是进行较专业的机械调整来实现规格转换。这样或是需按物料规格配许多托板，导致设备成本高；或是普通的操作工难以完成规格转换，而需要由技术人员来调整，不利实现高效的生产。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提出一种劳动强度低、效率高、实现自动化生产、并可快速并任意调整棒料规格的棒料输送机。所采用的技术方案为:一种棒料输送机，包括用于将整堆多层棒料整理成单层排列的压料装置、用于自动控制所述压料装置的控制系统、用于从所述压料装置里自动单根取料的取料装置、用于从所述取料装置里传料的传料装置，以及用于调整棒料规格的调整装置；所述调整装置包括棒料规格的水平调整装置以及竖向调整装置，所述水平调整装置与所述取料装置相连接，所述竖向调整装置与所述压料装置相连接。优选地，所述压料装置包括用于放置整堆多层棒料的料盘、用于将整堆多层棒料整理成单层排列的整料棒、用于压住单层排列的棒料的压料板、以及连接所述整料棒与压料板的横板。优选地，所述取料装置包括用于将单层排列的单根棒料送至所述取料装置的送料动力装置、用于依次提取一根棒料的取料叉、用于与所述取料叉配合取料的棒料挡块、以及用于提供取料叉取料的取料动力装置。优选地，所述送料动力装置包括支柱与第一气缸，所述支柱与所述料盘的一端铰链连接，所述第一气缸与处于水平放置的料盘的相对另一端连接。优选地，所述第一气缸与所述料盘形成一个倾斜度连接，所述倾斜度为30度至45度。所述取料动力装置可以包括与所述取料叉连接的竖向导轨、以及可转动的一端直径大而另一端直径小的凸轮，所述凸轮紧贴于所述竖向导轨下方。或者，所述取料动力装置也可以包括与取所述料叉连接的动力丝杆，以及用于带动所述动力丝杆上下运动的第二气缸或电机。优选地，所述传料装置包括用于从所述取料装置里过渡出料的过渡板、用于传料的输送带及用于配合传送的输送挡板。优选地，所述水平调整装置包括水平滑板、与所述水平滑板固定连接的水平丝杆、与所述水平丝杆连接的第一步进电机；所述棒料挡块固定连接于所述水平滑板上；所述输送挡板固定连接于所述水平滑板上。优选地，所述竖向调整装置包括设置在所述压料装置里的竖向丝杆、与所述竖向丝杆连接的第二步进电机；所述竖向丝杆另一端连接所述料盘。本专利技术通过压料装置与控制系统来自动控制将整堆多层棒料整理成单层排列，通过取料装置来自动依次一根一根提取单层排列后的棒料；通过传料装置，将棒料输送出至其他工序，从而本专利技术替代了人工取放料，极大地降低了工人的劳动强度，大大的提高了自动化程度和生产效率。在此生产过程中，通过调整装置来对不同规格的棒料进行调整，解决现有棒料输送机不能输送极细长棒料，生产所用的棒料尺寸大小不能任意调节等问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构框图；图2本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术的结构侧视示意图；图4为本专利技术工作状态示意图；图5为本专利技术实施例3水平调整装置结构图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1参见图1、图2与图3，一种棒料输送机，包括用于将整堆多层棒料7整理成单层排列的压料装置1、用于自动控制所述压料装置的控制系统2、用于从所述压料装置里自动单根取料的取料装置3、用于从所述取料装置里传料的传料装置4，以及用于调整棒料规格的调整装置；所述调整装置包括棒料规格的水平调整装置5以及竖向调整装置6，所述水平调整装置5与所述取料装置3相连接，所述竖向调整装置6与所述压料装置I相连接。所述压料装置I包括用于放置整堆多层棒料的料盘11、用于将整堆多层棒料7整理成单层排列的整料棒12、用于压住单层排列的棒料的压料板13、以及连接所述整料棒12与压料板13的横板14。该整料棒12带有弧形面(参见图3)，便于整理棒料7。通过控制系统2来实现整料棒的上下运动、左右运动等特定规律的运动，使多根堆积在一起的多层的棒料整理成单层排列的棒料。该控制系统可以自动控制整料棒的运动。所述取料装置3包括用于将单层排列的单根棒料送至所述取料装置的送料动力装置、用于依次提取一根棒料的取料叉31、用于与所述取料叉配合取料的棒料挡块32、以及用于提供取料叉取料的取料动力装置。所述取料叉的上表面为一斜面，其顶端与所述棒料挡块的顶端之间的水平距离形成工作面，该工作面等于或略小于棒料的直径。所述送料动力装置包括支柱331与第一气缸332，该支柱331与第一气缸332安装在一基板333上，所述支柱331与所述料盘11的一端铰链连接，所述第一气缸332与处于水平放置的料盘11的相对另一端连接。进一步优选地，所述第一气缸332与所述料盘11形成一个倾斜度Θ连接，所述倾斜度Θ的范围为30度至45度，这样可以使料盘11工作时往取料装置的倾斜速度适中。所述取料动力装置包括与取料叉连接的竖向导轨341、以及可转动的一端直径大而另一端直径小的凸轮342，所述凸轮342紧贴于所述竖向导轨341下方。该凸轮342转动可以带动竖向导轨341上下运动，从而带动取料叉31上下运动。所述传料装置4包括用于从取料装置里过渡出料的过渡板41、用于传料的输送带42及用于配合传送的输送挡板43。过渡板41 一端与棒料挡块32固定连接，另一端与位于低处的输送带42固定连接。过渡板41的上表面与棒料挡块32的上表面形成同一斜面。过渡板41的高度不高于所述取料叉31向上运动的最高高度，使取料装置提取的棒料能够过渡至输送带42。输送挡板43可以阻止棒料滚出输送带,使棒料一根一根整齐输送。所述水平调整装置5包括水平滑板51、与所述水平滑板固定连接的水平丝杆52、与水平丝杆连接的第一步进电机(未图示)；所述棒料挡块32固定连接于所述水平滑板51上；所述输送挡板固定连接于所述水平滑板上。该第一步进电机可以驱动水平丝杆来调整棒料挡块32与取料叉31之间的间距，使之等于或略小于一根棒料7的直径；同时调整输送挡板43与过渡板41之间的间隙，使之只能通过一根棒料一根一根输送。所述竖向调整装置6包括设置在所述压料装置里的竖向丝杆61、与所述竖向丝杆连接的第二步进电机(未图示)；所述竖向丝杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒料输送机，其特征在于：包括用于将整堆多层棒料整理成单层排列的压料装置、用于自动控制所述压料装置的控制系统、用于从所述压料装置里自动单根取料的取料装置、用于从所述取料装置里传料的传料装置，以及用于调整棒料规格的调整装置；所述调整装置包括棒料规格的水平调整装置以及竖向调整装置，所述水平调整装置与所述取料装置相连接，所述竖向调整装置与所述压料装置相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林荣文，
申请(专利权)人：厦门蓝冠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：