一种机械手的链条自动张紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的链条自动张紧机构，包括主动链轮、从动链轮、链条、过渡板、固定拉杆、张紧拉杆和弹簧，链条绕过主动链轮和从动链轮，过渡板上设置有向上的固定拉杆，链条一端与固定拉杆上端连接，另一端与张紧拉杆下端连接，张紧拉杆上端穿过过渡板后与弹簧套接。本链条自动张紧机构，无需定期手动调节张紧又提高了链条的传动精度，并且张紧力可调范围广，适用于大多数链条的往复传动，结构简单可靠，既节省空间又便于生产及维护；链条绕过主动链轮和从动链轮，一端与固定拉杆连接，链条另一端与张紧拉杆连接并将张紧拉杆穿过过渡板后装入弹簧，通过螺母调节弹簧预压力，从而达到张紧链条的目的。从而达到张紧链条的目的。从而达到张紧链条的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的链条自动张紧机构


[0001]本技术涉及链条传动
，具体为一种机械手的链条自动张紧机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，链条张紧机构常用的有两种：一、在摆臂一端安装惰轮且另外一端用转轴固定，通过弹簧或配重的方式让惰轮对链条产生预压力从而达到张紧的目的，此种张紧机构张紧效果不理想，只适用于轻载或低转速的场所，尤其当链条需要往复传动时，必须设置两组张紧机构，占用空间较大且传动精度低，给结构设计带来不利；二、在惰轮座上开长孔，通过手动调节惰轮的位置达到张紧的目的，这种机构较为死板，无法应对链条松紧交替的状况，链条极易磨损松动，需要定期手动调节张紧度，同样当链条需要往复传动时，仍然需要设置两组张紧机构，占用较大空间且传动精度低。因此需要一种可靠性高的链条自动张紧机构来解决此类问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械手的链条自动张紧机构，保证链条往复传动的可靠性，无需定期手动调节张紧度，提高了链条的传动精度，并且张紧度可调范围广，适用于大多数链条的往复传动，结构简单可靠，既节省空间又便于生产维护。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机械手的链条自动张紧机构，包括主动链轮、从动链轮、链条、过渡板、固定拉杆、张紧拉杆和弹簧，所述链条绕过主动链轮和从动链轮，所述过渡板上设置有向上的固定拉杆，所述链条一端与固定拉杆上端连接，另一端与张紧拉杆下端连接，所述张紧拉杆上端穿过过渡板后与弹簧套接。
[0006]进一步的，还包括电机座和从动链轮座，所述电机座和从动链轮座设置在一条竖直直线上，所述电机座和从动链轮座固定安装在机械手的竖直调节模块上，所述电机座上设置有电机且主动链轮套接在电机输出轴上，所述从动链轮座上设置从动链轮。
[0007]进一步的，所述固定拉杆包括第一螺柱、第一连接头、第一限位孔和第一螺母，所述第一螺柱上端固定连接第一连接头，所述第一连接头上设置有第一限位孔，所述第一螺柱下端穿过过渡板后通过第一螺母进行限位，所述第一连接头与链条连接，第一螺母用以调节固定。
[0008]进一步的，所述张紧拉杆包括第二螺柱、第二连接头、第二限位孔和第二螺母，所述第二螺柱下端固定连接第二连接头，所述第二连接头上设置有第二限位孔，所述第二螺柱上端穿过过渡板后与弹簧套接，且顶部通过第二螺母进行限位，通过调节第二螺母进而调节弹簧的预压力。
[0009]进一步的，所述第二连接头与过渡板预留一定间隙，可适应链条传动时松紧交替的状况。
[0010]进一步的，所述第一螺母和第二螺母都采用双螺母设置，保证多次使用后不松动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本机械手的链条自动张紧机构，具有以下好处：
[0012]1、本链条自动张紧机构，无需定期手动调节张紧又提高了链条的传动精度，并且张紧力可调范围广，适用于大多数链条的往复传动，结构简单可靠，既节省空间又便于生产及维护。
[0013]2、链条绕过主动链轮和从动链轮，一端与固定拉杆连接，将固定拉杆安装在过渡板上，链条另一端与张紧拉杆连接并将张紧拉杆穿过过渡板后装入弹簧，通过螺母调节弹簧预压力，从而达到张紧链条的目的；张紧拉杆与过渡板预留一定间隙，可适应链条传动时松紧交替的状况。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的工作原理示意图；
[0016]图3为本技术中固定拉杆和张紧拉杆的结构示意图。
[0017]图中：1电机座、2主动链轮、3从动链轮座、4从动链轮、5链条、6过渡板、7固定拉杆、8张紧拉杆、9弹簧、71第一螺柱、72第一连接头、73第一限位孔、74第一螺母、81第二螺柱、82第二连接头、83第二限位孔、84第二螺母。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供以下技术方案：
[0020]一种机械手的链条自动张紧机构，包括主动链轮2、从动链轮4、链条5、过渡板6、固定拉杆7、张紧拉杆8和弹簧9，链条5绕过主动链轮2和从动链轮4，过渡板6上设置有向上的固定拉杆7，链条5一端与固定拉杆7上端连接，另一端与张紧拉杆8下端连接，张紧拉杆8上端穿过过渡板6后与弹簧9套接。
[0021]其中，还包括电机座1和从动链轮座3，电机座1和从动链轮座3设置在一条竖直直线上，电机座1和从动链轮座3固定安装在机械手的竖直调节模块上，电机座1上设置有电机且主动链轮2套接在电机输出轴上，从动链轮座3上设置从动链轮4。
[0022]固定拉杆7包括第一螺柱71、第一连接头72、第一限位孔73和第一螺母74，第一螺柱71上端固定连接第一连接头72，第一连接头72上设置有第一限位孔73，第一螺柱71下端穿过过渡板6后通过第一螺母74进行限位，第一连接头72与链条5连接，第一螺母74用以调节固定。
[0023]张紧拉杆8包括第二螺柱81、第二连接头82、第二限位孔83和第二螺母84，第二螺柱81下端固定连接第二连接头82，第二连接头82上设置有第二限位孔83，第二螺柱81上端穿过过渡板6后与弹簧9套接，且顶部通过第二螺母84进行限位，通过调节第二螺母84进而
调节弹簧9的预压力；第二连接头82与过渡板6预留一定间隙，可适应链条传动时松紧交替的状况。
[0024]第一螺母74和第二螺母84都采用双螺母设置，保证多次使用后不松动。
[0025]工作原理：链条5绕过主动链轮2和从动链轮3，一端与固定拉杆7连接，链条5另一端与张紧拉杆8连接并将张紧拉杆8穿过过渡板6后装入弹簧9，通过第二螺母84调节弹簧9的预压力，从而达到张紧链条的目的，第二连接头82与过渡板6预留一定间隙，可适应链条传动时松紧交替的状况。传动机构做往复运动时，当电机顺时针转动时，带动主动链轮2顺时针转动，进而通过链条5拉动张紧拉杆8，由于过渡板6的限位作用，弹簧9被压缩，在弹簧9的作用下，链条5此时是保持张紧的；当电机逆时针转动时，带动主动链轮2逆时针转动，进而通过链条5松动，张紧拉杆8在弹簧9的作用下向上移动，保持链条5处于张紧状态。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手的链条自动张紧机构，其特征在于：包括主动链轮(2)、从动链轮(4)、链条(5)、过渡板(6)、固定拉杆(7)、张紧拉杆(8)和弹簧(9)，所述链条(5)绕过主动链轮(2)和从动链轮(4)，所述过渡板(6)上设置有向上的固定拉杆(7)，所述链条(5)一端与固定拉杆(7)上端连接，另一端与张紧拉杆(8)下端连接，所述张紧拉杆(8)上端穿过过渡板(6)后与弹簧(9)套接。2.根据权利要求1所述的一种机械手的链条自动张紧机构，其特征在于：还包括电机座(1)和从动链轮座(3)，所述电机座(1)和从动链轮座(3)设置在一条竖直直线上，所述电机座(1)和从动链轮座(3)固定安装在机械手的竖直调节模块上，所述电机座(1)上设置有电机且主动链轮(2)套接在电机输出轴上，所述从动链轮座(3)上设置从动链轮(4)。3.根据权利要求1所述的一种机械手的链条自动张紧机构，其特征在于：所述固定拉杆(7)包括第一螺柱(71)、第一连接头(72)、第一限位孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林荣文，邹敬，林荣武，
申请(专利权)人：厦门蓝冠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：