本发明专利技术公开了一种卸料皮带水平运动控制的方法、设备、系统及铣刨机，其内容包括：采集卸料皮带当前运动到达的位置信息，利用所述位置信息判断卸料皮带当前是否到达卸料皮带当前运动方向的极限位置，并进一步判断卸料皮带相对运动方向的运动范围内是否存在障碍物，或进一步判断卸料皮带在当前运动方向上运动范围内是否存在障碍物，存在发出告警信息，不存在启动卸料皮带摆动设定角度，通过对卸料皮带是否到达极限位置的判断，避免了由于操作手柄过于频繁而出现转向油缸耗油较大的问题；通过对卸料皮带在运动过程中对水平运动方向上是否有障碍物的判断，提高了操作安全性、控制精度和卸料皮带运动的灵活性，改善了工程机械的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种基于铣刨机的卸料皮带水平运动控制的方法、设备、系统及统刨机。
技术介绍
作为工程机械的一种，铣刨机是一种高效的路面维修养护设备，该设备性能的好坏直接影响着路面铣刨工作的质量。然而，大型铣刨机的车头部位安装有卸料皮带，该卸料皮带在铣刨机作业过程中将废料通过皮带投放至铣刨机前方的运输车上，其中，该卸料皮带具有摆动功能，以保证废料能够在车辆行驶的过程中准确投入至运输车上。目前，对铣刨机中卸料皮带的运动控制采用铣刨机操作者人工控制的方式，当操作者发现在卸料皮带的运动范围内出现障碍物时，立即停止卸料皮带的运动，在这种情况下，一旦操作者发现不及时，将导致卸料皮带撞击障碍物，造成损坏，甚至伤害地面的其他施工者；当操作者在操作时出现操作失误，将会造成更大的损害。此外，卸料皮带在运动过程中，有时候因为运动的惯性或者操作者作用力过大，使得卸料皮带超过了运动的范围，这样，使得操作者经常过度操作手柄，导致卸料皮带的驱动油缸在卸料皮带运动的极限位置上长时受力而得以损坏。综上所述，在现有技术中，对铣刨机中卸料皮带运动的控制存在控制精度较低，损耗较大，导致铣刨机工作效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种卸料皮带水平运动控制的方法、设备、系统及铣刨机，用于解决现有技术中对铣刨机中卸料皮带运动的控制存在控制精度较低，损耗较大，导致铣刨机工作效率低的问题。一种对卸料皮带的水平运动进行控制的方法，包括:接收采集到的卸料皮带当前运动到达的位置信息；利用所述位置信息判断卸料皮带当前是否到达卸料皮带当前运动方向的极限位置；在确定卸料皮带当前已经到达当前运动方向的极限位置时,进一步判断卸料皮带当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带向当前运动方向的相反方向上摆动设定角度；在确定卸料皮带当前未到达当前运动方向的极限位置时,进一步判断卸料皮带在当前运动方向上运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带在当前运动方向上摆动设定角度。一种对卸料皮带的水平运动进行控制的设备，包括:接收模块，用于接收采集到的卸料皮带当前运动到达的位置信息；判断模块，用于利用所述位置信息判断卸料皮带当前是否到达卸料皮带当前运动方向的极限位置；控制模块，用于在确定卸料皮带当前已经到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物,若存在,则发出告警信息，否则，启动卸料皮带向当前运动方向的相反方向上摆动设定角度；在确定卸料皮带当前未到达当前运动方向的极限位置时,进一步判断卸料皮带在当前运动方向上运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带在当前运动方向上摆动设定角度。一种对卸料皮带的水平运动进行控制的系统，包括:采集设备和控制设备，其中:采集设备，用于采集卸料皮带当前运动到达的位置信息，并发送给控制设备；控制设备，用于接收采集到的卸料皮带当前运动到达的位置信息，利用所述位置信息判断卸料皮带当前是否到达卸料皮带当前运动方向的极限位置；在确定卸料皮带当前已经到达当前运动方向的极限位置时,进一步判断卸料皮带当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带向当前运动方向的相反方向上摆动设定角度；在确定卸料皮带当前未到达当前运动方向的极限位置时,进一步判断卸料皮带在当前运动方向上运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带在当前运动方向上摆动设定角度。一种铣刨机，包括上述的对卸料皮带的水平运动进行控制的系统。本专利技术有益效果如下:本专利技术实施例通过接收采集到的卸料皮带当前运动到达的位置信息，利用所述位置信息判断卸料皮带当前是否到达卸料皮带当前运动方向的极限位置，并在确定卸料皮带当前已经到达运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带当前运动方向的相反运动方向的运动范围内是否存在障碍物，存在时发出告警信息，不存在时启动卸料皮带向当前运动方向的相反运动方向上摆动设定角度，以及在确定卸料皮带当前未到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带在当前运动方向上运动范围内是否存在障碍物，存在时发出告警信息，不存在时启动卸料皮带在当前运动方向上摆动设定角度，与现有技术相比，通过对卸料皮带是否到达极限位置的判断，避免了现有技术中由于操作手柄过于频繁而出现转向油缸耗油较大的问题；通过对卸料皮带在运动过程中对水平运动方向上是否有障碍物的判断，降低了现有技术中操作过程的危险性，进一步提高了控制精度和卸料皮带运动的灵活性，改善了工程机械的工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例一的一种对卸料皮带的水平运动进行控制的方法的流程图；图2为一种测距装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例二的一种对卸料皮带的水平运动进行控制的方法的流程图；图4为本专利技术实施例三的一种对卸料皮带的水平运动进行控制的设备的结构示意图；图5为本专利技术实施例四的一种对卸料皮带的水平运动进行控制的系统的结构示意图。具体实施例方式为了实现本专利技术的目的，本专利技术实施例提供了一种卸料皮带水平运动控制的方法、设备、系统及铣刨机，通过接收采集到的卸料皮带当前运动到达的位置信息，利用所述位置信息判断卸料皮带当前是否到达卸料皮带当前运动方向的极限位置，并在确定卸料皮带当前已经到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带当前运动方向的相反运动方向的运动范围内是否存在障碍物，存在时发出告警信息，不存在时启动卸料皮带向当前运动方向的相反运动方向上摆动设定角度，以及在确定卸料皮带当前未到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带在当前运动方向上运动范围内是否存在障碍物，存在时发出告警信息，不存在时启动卸料皮带在当前运动方向上摆动设定角度，与现有技术相比，通过对卸料皮带是否到达极限位置的判断，避免了现有技术中由于操作手柄过于频繁而出现转向油缸耗油较大的问题；通过对卸料皮带在运动过程中对运动方向上是否有障碍物的判断，降低了现有技术中操作过程的危险性，进一步提高了控制精度和卸料皮带运动的灵活性，改善了工程机械的工作效率。需要说明的是，在本专利技术的实施例中做以下限定但不限于这样的限定:卸料皮带的正向运动是指以车辆行驶的方向为基准，卸料皮带从一侧运动到另一侧；卸料皮带的逆向运动是指与正向运动相反的运动方向。例如:当正向运动方向为从左向右运动，则逆向运动方向为从右向左运动；当正向运动方向为从右向左运动，则逆向运动方向为从左向右运动。下面结合说明书附图对本专利技术各个实施例进行详细描述。实施例一:如图1所示，为本专利技术实施例一的一种对卸料皮带的水平运动进行控制的方法的流程图，所述方法包括:步骤101:接收采集到的卸料皮带当前运动到达的位置信息。其中:所述位置信息为在当前位置上卸料皮带的一个侧边与安装有该卸料皮带的车身侧边之间形成不大于90°的夹角的角度值。在步骤101中，所述卸料皮带当前运动到达的位置信息可以是通过位置传感器检测得到，还可以是通过其他装置确定，这里不做限定。所述其他装置可以包括测距装置，如图2所示，为一种测距装置的结构示意图，所述测距装置包括:转轴1、挂板2、复位弹性部件3、测距装置4和测距挡板5，其中:通过脚接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对卸料皮带的水平运动进行控制的方法，其特征在于，包括：接收采集到的卸料皮带当前运动到达的位置信息；利用所述位置信息判断卸料皮带当前是否到达卸料皮带当前运动方向的极限位置；在确定卸料皮带当前已经到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带向当前运动方向的相反方向上摆动设定角度；在确定卸料皮带当前未到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带在当前运动方向上运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带在当前运动方向上摆动设定角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟文雅，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。