自锁紧式缝合线制备装置及其制备方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于医疗器械制备装置领域，它提供了一种自锁紧式缝合线机械制备装置及其制备方法，该装置包括三个部分：1)缝合线握持装置：两组组合罗拉、压辊、导线辊、缝合线承载盘；2)缝合线切割刀具及调节装置：刀片、刀片固定盘、刀具位置调节装置、轴承、传输带；3)传输装置：传输速度控制部件、待切割缝合线收集卷装、传输速度控制部件。根据倒齿的不同几何参数设计，利用自锁紧式缝合线制备装置，可以得到不同规格的自锁紧式缝合线，且该装置适用于不同型号的各种高聚物缝合线的制备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自锁紧式缝合线机械制备装置及其制备方法，属于医疗器械制备装置领域。
技术介绍
在缝合线上制备倒齿的方法包括机械切割、激光切割、模型注入、冲压、挤出、化学蚀刻等。机械切割法包括机械装置切割和振动切割。机械装置切割是通过改变刀片的几何形状和控制刀的运动来制备倒齿，如美国专利US7624487B2和US20110093010A1。该制备装置主要包含三个部分:一个缝合线传输装置、一个含刀具的切割装置以及一个夹持固定装置。刀具一般是由电动机驱动。振动切割时通过将振动能量(比如超声波)作用于刀具来切割缝合线，比如美国专利US20100275750A1和US20120132054A1。这种制备方式在倒齿尺寸的精度控制上不太理相模型注入是通过高压注入模压技术将低熔融粘度的树脂注入按倒齿缝合线的形状和尺寸制造的模型腔内，以得到对应几何形态的倒齿缝合线；冲压是按照特定形状对扁平带状物或片状物进行冲裁，来得到一定几何形态的倒齿缝合线；还有针对金属片的化学蚀刻；比如美国专利US20100146770A1。这几种制备方式对原料的种类和形态有特定要求，并不具有普适性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可应用于各类高聚物缝合线为原料的机械切割装备。本专利技术的另一个目的是提供一种采用上述装置制备出不同几何形态的自锁紧式缝合线的方法。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种自锁紧式缝合线制备装置，包括传输装置、切割刀具、缝合线承载盘、握持装置及位置调节装置，其特征在于:传输装置一方面控制切割刀具中的刀片以预设的转速在水平面上旋转；另一方面传输装置以与转速相匹配的移动速度和与切割距离相匹配的位移向握持装置步进式提供待切割的缝合线；握持装置将待切割的缝合线定位并稳固嵌入在缝合线承载盘上；位置调节装置对切割刀具在X轴、Y轴及Z轴方向进行位置调节；切割刀具中的刀片在旋转过程中对缝合线进行切割，使得待切割的缝合线的表面形成倒齿。优选地，所述传输装置包括待切割缝合线卷装、传输速度控制部件及自锁紧式缝合线收集卷装，待切割的缝合线卷绕在待切割缝合线卷装上，由传输速度控制部件控制自锁紧式缝合线收集卷装以预设的移动速度及位移量步进式向所述握持装置收取所述切割刀具切割好的缝合线，同时，待切割缝合线卷装同步释放待切割的缝合线，传输速度控制部件还控制所述切割刀具中的刀片以与待切割的缝合线的位移速度相匹配的速度在水平面上旋转。优选地，所述握持装置包括第一组合罗拉、导向辊、至少两根压辊、导线轮以及第二组合罗拉，待切割的缝合线出所述待切割缝合线卷装后经过第一组合罗拉再由导向辊导向至所述缝合线承载盘，使其准确嵌入在缝合线承载盘上，由压辊将嵌入在缝合线承载盘上的待切割的缝合线压紧固定，切割后的缝合线出所述缝合线承载盘后，经由导线轮导向至第二组合罗拉，剪切后的缝合线出第二组合罗拉后被所述自锁紧式缝合线收集卷装所收集。优选地，所述第一组合罗拉和/或所述第二组合罗拉包括三个滚轮，完成对缝合线的握持。优选地，所述缝合线承载盘包括圆柱形盘体，在盘体的外圆周面上开有至少两圈V型槽，各个V型槽的槽宽不相同用以容纳不同直径的缝合线，选择V型槽时，缝合线的半径大于与其对应的V型槽的槽深。优选地，通过所述位置调节装置对所述切割刀具在Y轴方向上的位置调整，使得所述切割刀具中的刀片的刀锋的最外侧对准所述V型槽的尖端处，即为缝合线的最外点；通过所述位置调节装置对所述切割刀具在Z轴方向上的位置调整，控制所述切割刀具的刀片在旋转切割过程中的切割角度；通过所述位置调节装置对所述切割刀具在X轴方向方向上的位置调整，控制所述切割刀具的刀片在旋转切割过程中的切割深度。优选地，所述切割刀具包括至少一个固定螺母、刀片及刀片固定盘，刀片通过固定螺母固定在刀片固定盘上，刀片的刀锋部分成弧形，其刀尖露出刀片固定盘。优选地，所述传输速度控制部件控制主动轴转动，主动轴通过传输带连接从动轴，从动轴驱动所述刀片固定盘旋转，在主动轴及从动轴外套有轴承。本专利技术的另一个技术方案是提供了一种自锁紧式缝合线的制备方法，其特征在于，步骤为:第一步，准备工作:将上述的自锁紧式缝合线制备装置平稳放置，将位置调节装置调至初始位置，准备好待切割的缝合线，若要缝合线上切割出螺旋状分布的倒齿，则缝合线应先加捻；第二步，根据待切割的缝合线的直径，在缝合线承载盘上选择适合的V型槽；第三步，将待切割的缝合线经由第一组合罗拉及导向辊绕到缝合线承载盘上，并通过压辊压紧固定，使缝合线在对应的V型槽的尖端处，待切割的缝合线的两端分别由第一组合罗拉及第二组合罗拉握持；第四步，通过位置调节装置对切割刀具在Y轴方向上的位置调整，使得切割刀具中的刀片的刀尖对准V型槽的尖端处，根据待切割的缝合线的材质选择刀片运动的转动速度，其转动速度范围为20r/min 60r/min ；第五步，根据刀片的初始位置和切割角度的要求，通过位置调节装置对切割刀具在Z轴方向上的位置进行调整，然后，根据刀具位置和切割深度的要求，再通过位置调节装置对切割刀具在X轴方向上的位置进行调整，使得切割深度和切割剪切角度符合要求；第六步，根据切割距离通过传输速度控制部件设定缝合线步进的位移量，再通过传输速度控制部件预设与第四步中的刀片转动速度相配的移动速度，缝合线每次步进的位移量的最小为0.025mm ；第七步，传输速度控制部件控制缝合线以预设的位移量和预设的移动速度步进，同时，切割刀具上的刀片对缝合线进行旋转切割，使得待切割的缝合线的表面形成倒齿，在制备双向自锁紧式缝合线时，缝合线先单向运动，切好一个方向的倒齿，再将缝合线反向握持，完成另一个方向倒齿的切割，即可得到双向倒齿。本专利技术可以满足实验室对自锁紧式缝合线的研究需求制备出不同几何形态的自锁紧式缝合线，且效率高、实验重现性好，同时，适用于不同型号的各种高聚物缝合线的制备。附图说明图1为自锁紧式缝合线制备装置基本结构示意图；图2为自锁紧式缝合线制备装置的主要结构部分示意图；图3为刀具部分结构示意图；图4为缝合线承载盘示意图。具体实施例方式为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。以下实施例均采用了本专利技术提供的一种自锁紧式缝合线制备装置，如图1所示，包括传输装置1、切割刀具3、缝合线承载盘6、握持装置7及位置调节装置5。如图4所示，切割刀具3主要由第一固定螺母31、第二固定螺母33、刀片32和刀片固定盘4共同组成。其中，刀片32采用手术刀片，也可以专门定制，其刀锋部分成弧形，通过第一固定螺母31及第二固定螺母33使刀片32定位在刀片固定盘4上，刀片32的刀尖在刀片固定圆盘34上露出l-2mm。结合图2，刀片固定圆盘34由从动轴控制对缝合线做旋转切割，从动轴通过传输带42连接主动轴，主动轴由传输装置I的传输速度控制部件13控制以预设的转速转动。切割时，刀片32的刀锋与缝合线承载盘6上缝合线的相对位置是控制剪切角度和剪切深度的关键因素。缝合线的直径相对较细，切割深度和切割角度的精度要求十分高，因此在控制刀具的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自锁紧式缝合线制备装置，包括传输装置(1)、切割刀具(3)、缝合线承载盘(6)、握持装置(7)及位置调节装置(5)，其特征在于：传输装置(1)一方面控制切割刀具(3)中的刀片(32)以预设的转速在水平面上旋转；另一方面传输装置(1)以与转速相匹配的移动速度和与剪切距离相匹配的位移向握持装置(7)步进式提供待切割的缝合线；握持装置(7)将待切割的缝合线定位并稳固缠绕在缝合线承载盘(6)上；位置调节装置(5)对切割刀具(3)在X轴、Y轴及Z轴方向进行位置调节；切割刀具(3)中的刀片(32)在旋转过程中对缝合线进行切割，使得待切割的缝合线的表面形成倒齿。

【技术特征摘要】
1.一种自锁紧式缝合线制备装置，包括传输装置(I)、切割刀具(3)、缝合线承载盘(6)、握持装置(7)及位置调节装置(5)，其特征在于: 传输装置(I) 一方面控制切割刀具(3)中的刀片(32)以预设的转速在水平面上旋转；另一方面传输装置(I)以与转速相匹配的移动速度和与剪切距离相匹配的位移向握持装置(7)步进式提供待切割的缝合线； 握持装置(7)将待切割的缝合线定位并稳固缠绕在缝合线承载盘(6)上； 位置调节装置(5)对切割刀具(3)在X轴、Y轴及Z轴方向进行位置调节； 切割刀具(3)中的刀片(32)在旋转过程中对缝合线进行切割，使得待切割的缝合线的表面形成倒齿。2.如权利要求1所述的一种自锁紧式缝合线制备装置，其特征在于:所述传输装置(I)包括待切割缝合线卷装(11)、传输速度控制部件(13)及自锁紧式缝合线收集卷装(12)，待剪切的缝合线卷绕在待切割缝合线卷装(11)上，由传输速度控制部件(13)控制自锁紧式缝合线收集卷装(12)以预设的移动速度及位移量步进式向所述握持装置(7)收取由所述切割刀具(3)切割好的缝合线，，同时传输速度控制部件(13)还控制待切割缝合线卷装(11)同步释放待切割的缝合线；传输速度控制部件(13)还控制所述切割刀具(3)中的刀片(32)以与待切割的缝合线的位移速度相匹配的速度在水平面上旋转。3.如权利要求2所述的一种自锁紧式缝合线制备装置，其特征在于:所述握持装置(7)包括第一组合罗拉(71)、导向辊(72)、至少两根压辊、导线轮(75)以及第二组合罗拉(76)，待剪切的缝合线出所述待切割缝合线卷装(11)后经过第一组合罗拉(71)再由导向辊(72)导向至所述缝合线承载盘出)，使其准确缠绕在缝合线承载盘(6)上，由压辊将嵌入在缝合线承载盘(6)上的待剪切的缝合线压紧固定，切割后的缝合线出所述缝合线承载盘(6)后，经由导线轮(75)导向至第二组合罗拉(76)，切割后的缝合线出第二组合罗拉(76)后被所述自锁紧式缝合线收集卷装(12)所收集。4.如权利要求3所述的一种自锁紧式缝合线制备装置，其特征在于:所述第一组合罗拉(71)和/或所述第二组合罗拉(76)包括三个滚轮，完成对缝合线的握持。5.如权利要求1所述的一种自锁紧式缝合线制备装置，其特征在于:所述缝合线承载盘(6)包括圆柱形盘体,在盘体的外圆周面上开有至少两圈V型槽,各个V型槽的槽宽不相同用以容纳不同直径的缝合线，缝合线的半径大于与其对应的V型槽的槽深。6.如权利要求5所述的一种自锁紧式缝合线制备装置，其特征在于:通过所述位置调节装置(5)对所述切割刀具(3)在Y轴方向上的位置调整，使得所述切割刀具(3)中的刀片(32)的刀锋的最外侧对准所述V型槽的尖端处，即为缝合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，何丽伟，金马汀，罗瑞，王文祖，汤肖绮，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：