一种五自由度可调管材对接工装制造技术

一种五自由度可调管材对接工装，其底座上设置有X向滑轨，X向滑板设置在X向滑轨上，?X向滑板上设置有Z向滑轨，?Z向滑板设置在Z向滑轨上；立柱底座固定在Z向滑板上，立柱底座的顶部装有旋转座和旋转铰座，旋转立柱的下端插装在旋转座中；摆动推杆的一端固定在旋转立柱的下部，另一端与偏航油缸的活塞端铰接，偏航油缸的缸体端铰接在旋转铰座上；旋转立柱的下端两侧对称固定有升降推力板，滑套套装在旋转立柱上，俯仰板的中部铰接在滑套的顶部，俯仰油缸的缸体端铰接在俯仰板的两侧，活塞端铰接在升降推力板上；俯仰板上固定有夹紧套。本发明专利技术不但能够实现管口在X、Y、Z三向的自由度调整，以及偏航和俯仰调整，保证管口组对质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于管材对接
，具体涉及一种五自由度可调管材对接工装。
技术介绍
在小直径钢管对接作业过程中，焊前需要采用焊接工装对管口进行组对。保证管口组配直度、间隙并尽可能减小错边量，管口组对质量直接影响对接焊缝质量。尤其对于小直径由于管口内径小，无法从管内进行焊接，对接时需要采用单面焊双面成型的打底焊接工艺，这就对焊接管口组对质量提出很高的要求，不但要求很小的错边量同时要求管口间隙均匀。但是在现场作业时，由于受现场条件限制对钢管进行管端处理时，管口的平直度及破口尺寸精度很难达到组对精度要求，而且对于小直径钢管存在直度差、壁厚不均匀现象，增加了组对难度，降低了管口组配质量从而影响焊接质量。这就需要焊接工装不但能够对管口准确定位，同时根据管口夹持后位置情况进行X向、Y向、Z向以及俯仰和偏航的调整来实现管口组对精度，以确保焊接质量。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:设计一种五自由度可调管材对接工装，除具有管口 X、Y、Z三个方向的自由度调整功能外还具有管口的偏航和俯仰调节功能，能够满足小直径钢管焊前管口对接、管口组配间隙及错边量控制要求，保证管口组对质量。本专利技术采用的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五自由度可调管材对接工装，具有底座（1）,其特征在于：所述底座（1）上设置有两条平行的X向滑轨（2），左右两个X向滑板（3）通过滑块设置在两条平行的X向滑轨（2）上，左右两个X向滑板（3）上均设置有两条平行的Z向滑轨（4），左右两个Z向滑板（5）通过滑块设置在两条平行的Z向滑轨（4）上且分别位于左右两个X向滑板（3）的上方；左右两个立柱底座（6）分别固定在左右两个Z向滑板（5）上，左右两个X向滑板（3）分别通过设置在底座（1）上的两个X向驱动油缸（7）驱动，左右两个Z向滑板（5）分别通过设置在底座（1）上的两个Z向驱动油缸（8）驱动；所述左右两个立柱底座（6）的顶部均装有旋转座（9）和旋转...

【技术特征摘要】
1.一种五自由度可调管材对接工装，具有底座(I)，其特征在于:所述底座(I)上设置有两条平行的X向滑轨(2)，左右两个X向滑板(3)通过滑块设置在两条平行的X向滑轨(2)上，左右两个X向滑板(3)上均设置有两条平行的Z向滑轨(4)，左右两个Z向滑板(5)通过滑块设置在两条平行的Z向滑轨(4)上且分别位于左右两个X向滑板(3)的上方；左右两个立柱底座(6)分别固定在左右两个Z向滑板(5)上，左右两个X向滑板(3)分别通过设置在底座(I)上的两个X向驱动油缸(7)驱动，左右两个Z向滑板(5)分别通过设置在底座(I)上的两个Z向驱动油缸(8)驱动；所述左右两个立柱底座(6)的顶部均装有旋转座(9)和旋转铰座(10)，左右两个旋转立柱(11)的下端插装在旋转座(9)中；摆动推杆(12)的一端固定在旋转立柱(11)的下部，另一端与偏航油缸(13)的活塞端铰接，偏航油缸(13)的缸体...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕宗岳，张锦刚，李博锋，田小江，余晗，任永峰，鲜林云，张晓峰，焦炜，赵俊，汪海涛，李红斌，
申请(专利权)人：宝鸡石油钢管有限责任公司，
类型：发明
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