【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车焊装生产线,尤其是一种汽车焊装生产线的柔性切换系统,属于焊接
技术介绍
在汽车制造企业,一般焊装生产线的运行由辊床驱动系统控制,辊床的工作原理为:驱动电机通过皮带或者链条带动裹胶轮转动,通过裹胶轮与夹具的摩擦力驱动线体运行;当对不同车型焊装生产线切换时,由辊床升降机构控制辊床上升和下降的高低差来完成横向与纵向轨道的切换。上述辊床驱动系统中裹胶轮与夹具的摩擦力受材料限制,线体的运行速度很难提升;同时由于不能实现上件与焊接作业同步进行,影响了生产效率的提高;另外由辊床升降机构控制不同车型焊装生产线的切换,存在动作复杂、耗用时间长、运行成本高等弊病。申请号为201110425136.3的中国专利公开了“一种柔性台车切换系统”,其特点是设置一驱动切换单元,具有一可转动、并可轴向移动的筒体,在所述筒体的前端,沿径向贯穿筒体设置一拨轴、一被动定位单元、具有与所述筒体处在同一轴线上的并能转动的转筒,在所述转筒的前端面上与所述拨轴相配合设置有开口拨轴孔,以所述拨轴推入开口拨轴孔中形成筒体与转筒的对接;所述开口拨轴孔设置为处在转筒的不同圆周角上的多 ...
【技术保护点】
一种汽车焊装生产线柔性切换系统,其特征是,它包括上件机构(1)、过渡轨道(2)、存储机构(3)、转台(4)、台车(5)、转向轨道切换机构(6)和升降轨道切换机构(7),所述上件机构(1)与转台(4)布置在过渡轨道(2)的两端,所述存储机构(3)布置在过渡轨道(2)的两侧,所述转向轨道切换机构(6)安装在存储机构(3)与过渡轨道(2)的接合处,所述升降轨道切换机构(7)安装在过渡轨道(2)上,所述台车(5)可在上件机构(1)、存储机构(3)和转台(4)之间移动。
【技术特征摘要】
1.一种汽车焊装生产线柔性切换系统,其特征是,它包括上件机构(I)、过渡轨道(2)、存储机构(3)、转台(4)、台车(5)、转向轨道切换机构(6)和升降轨道切换机构(7),所述上件机构(I)与转台(4)布置在过渡轨道(2)的两端,所述存储机构(3)布置在过渡轨道(2)的两侧,所述转向轨道切换机构(6)安装在存储机构(3)与过渡轨道(2)的接合处,所述升降轨道切换机构(7)安装在过渡轨道(2)上,所述台车(5)可在上件机构(I)、存储机构(3)和转台(4)之间移动。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线柔性切换系统,其特征是,所述上件机构(I)包括纵向牵引装置(1-1 )、上件机构本体(1-2)和上件机构台车定位装置(1-3),所述纵向牵引装置(1-1)由伺服电机(1-1-1)、伺服电机安装座(1-1-4)和齿轮齿条传动单元(1-1-2)组成,所述伺服电机(1-1-1)固定在伺服电机安装座(1-1-4)上,其输出轴与齿轮齿条传动单元(1-1-2)的齿轮固定装配,所述齿轮齿条传动单元(1-1-2)的齿条固定在上件机构本体(1-2)上,所述伺服电机安装座(1-1-4)的底部设有滑块(1-1-3),所述滑块(1-1-3)与设置在上件机构本体(1-2)上的滑轨(1-2-1)配装,在上件机构本体(1-2)上还设有与台车匹配的滚轮导轨( 1-2-2)。3.根据权利要求2所述的一种汽车焊装生产线柔性切换系统,其特征是,所述过渡轨道(2 )包括过渡轨道本体(2-2 )、横向导向轨道(2-1)和纵向导向轨道(2-3 ),所述横向导向轨道(2-1)和纵向导向轨道(2-3)均固定在过渡轨道本体(2-2)上,在横向导向轨道(2-1)和纵向导向轨道(2-3 )上均设有台车支撑轮(2-4 )。4.根据权利要求3所述的一种汽车焊装生产线柔性切换系统,其特征是,所述存储机构(3)包括左右对称布置的两部分,其中每一部分均由横向牵引装置(3-1)、横向限位装置(3-2),存储机构本体(3-3)、横向支撑轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李寅,叶朝国,司磊,孟树杰,
申请(专利权)人:长城汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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