升降机失速保护控制系统及应用该系统的升降输送设备技术方案

公开了一种升降机失速保护控制系统，应用于升降输送设备，该升降输送设备包括升降台、驱动电机、电机制动器和升降机控制模块；包括：测速器、控制器、第一继电器、第二继电器和电源；测速器与控制器相连接，将检测到的升降台速度信号传递至所述控制器；电源与所述控制器相连，向控制器供电；控制器与第一继电器、第二继电器均相连接；控制器根据所接收到的升降台速度信号，在升降台速度达到或超过设定的阈值时，向所述第一继电器发送制动驱动电机的第一信号，以及向所述第二继电器发送对驱动电机断电的第二信号；本实用新型专利技术的系统能够在升降机失速时使电机停止运行。本实用新型专利技术同时公开了一种应用该系统的统的升降输送设备。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

升降机失速保护控制系统及应用该系统的升降输送设备
本技术涉及物料升降输送领域，具体涉及升降机失速保护控制系统。本实用 新型同时涉及一种应用该升降机失速保护控制系统的升降输送设备。
技术介绍
在机械、制造、施工等领域中，往往需要将物料由低处输运到高处，或者将物料由 高处输送到低处，这都需要由升降机来完成。升降机一般由电机来驱动，带动其升降台运 动，完成物料由高到低或由低到高的输运。在文献号为CN201321324Y (简称文献I)的中国专利文献中，公开了一种物料升降 机。图1为所述文献I公开的物料升降机的示意图。请参考图1，该物料升降机包括曳引机1、曳引绳2、料箱3和配重体4。其中，曳引机通过曳引绳连接料箱和配重体，料箱和配重体 安装在升降机架上，该曳引机为永磁无齿轮曳引机，该机是由用于连接曳引绳的曳引轮、永 磁无刷直流低速大扭矩电机和制动装置组成，永磁无刷直流低速大扭矩电机的输出端与曳 引轮连接。该物料输送装置结构简单，使用可靠且易于维护。但是，该物料输送装置并没有 设置失速保护装置，在发生意外时，没有防止物料箱高速坠落的措施。基于此，在文献号为CN202309615U (简称文献2)的中国专利文献中公开了一种速 度检测装置及风机塔专用升降梯。在所述的文献2中，该速度检测装置包括一电机，电机包 括一曳引轮，在所述曳引轮上安装传感器，主控制器根据所述传感器传出的信号对电机转 轴转速进行检测。通过设置该速度检测装置，可检测到电机转轴是否异常。在转速异常情 况下，发送指令，切断电源或紧急制动，从而避免与该电机相连接的载物平台(或升降台、物 料箱)高速坠落或抬升。所述的文献2通过对电机的速度检测可避免由于电机旋转异常引 起的升降平台失速，起到保护的作用。然而，在实际应用中，引起升降平台失速的因素是多方面的，所述的文献2无法检 测到除转轴旋转异常之外的其它原因引起的升降平台失速，在实际使用中具有一定的局限 性。
技术实现思路
本技术提供一种升降机失速保护控制系统，以解决现有升降机的上述的问 题。本技术另外提供一种使用该失速保护控制系统的升降输送设备。本技术提供一种升降机失速保护控制系统，应用于升降输送设备，该升降输 送设备包括升降台、驱动电机、电机制动器和升降机控制模块；包括:测速器、控制器、第一 继电器、第二继电器和电源；所述测速器与所述控制器相连接，将检测到的升降台速度信号传递至所述控制 器；所述电源与所述控制器相连，向所述控制器供电；所述控制器与所述第一继电器、第二继电器均相连接；所述控制器根据所接收到的升降台速度信号，在升降台速度达到或超过设定的阈值时，向所述第一继电器发送第一信号，以及向所述第二继电器发送第二信号；所述第一继电器具有与所述电机制动器相连接的接口，连接后在所述第一信号作用下控制电机制动器制动所述驱动电机；所述第二继电器具有与所述升降机控制模块相连的接口，连接后在所述第二信号作用下向所述升降机控制模块发送电机驱动停止的信号。可选的，所述测速器为雷达测速器、激光测速器、光栅测速器、电磁感应测速器和条码测速器中的一种。可选的，所述测速器为电磁感应测速器，包括设置于所述升降台上霍尔传感器和设置于升降机立柱上的磁铁或电磁铁栅格；所述霍尔传感器与所述控制器相连接。可选的，还包括复位电路，所述复位电路分别与所述第一继电器和第二继电器相连接，控制所述第一继电器和第二继电器复位。可选的，还包括复位电路，所述复位电路与所述控制器相连接，通过所述控制器控制所述第一继电器和第二继电器复位。可选的，所述控制器为可编程逻辑器件。可选的，所述控制器具有与所述升降机控制模块相连接的接口，连接后向所述升降机控制模块发送升降台速度和位置信号。可选的，所述连接控制器与所述升降机控制模块连接接口为Profibus、 DeviceNet、Profinet、cclink 和 Modbus 中的一种。可选的，所述测速器包括两个测速传感器，其中一个为检测传感器，另一个为校验传感器。本技术还提供一种升降输送设备，包括:升降台、驱动电机、电机制动器和升降机控制模块以及上述任一技术方案所述的升降机失速保护控制系统。与现有技术相比，本技术具有以下优点:本技术的升降机失速保护控制系统设置有对升降台速度检测的检测器，通过该检测器能够获知该升降台的速度信息，对于任何原因引起的升降台失速，均能够直接的获知，并通过控制器控制驱动电机制动和停止，该系统可保证升降机有可靠的失速保护，能够在升降机失速时及时发出信号切断制动电路，制动器制动，使电机停止运行。附图说明图1为
技术介绍
中文献I公开的物料升降机的示意图；图2为本技术实施例的升降机失速保护控制系统及其与升降机其它部件连接在一起的示意图之一；图3为本技术实施例的升降机失速保护控制系统及其与升降机其它部件连接在一起的不意图之~■;图4为本技术实施 例的升降机失速保护控制系统及其与升降机其它部件连接在一起的示意图之三；图5为本技术实施例的升降机失速保护控制系统及其与升降机其它部件连接在一起的不意图之四；图6为本技术的应用本技术的实施例控制系统的升降输送设备的示意 图；图7为应用于本技术实施例的升降机失速保护控制系统的栅格板的主视图；图8为应用于本技术实施例的升降机失速保护控制系统的栅格板的左视图。附图标记说明:1、曳引机2、曳引绳3、料箱4、配重体5、驱动轴6、升降台7、立柱8、配 重块9、栅格板10、曳引绳11、控制器12、测速器13、电源9-1、栅格12a、霍尔 传感器14、复位电路100、升降机失速保护控制系统200、电机制动器300、升降机控 制模块400、变频器500、驱动电机K1、第一继电器K2、第二继电器具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本实用新 型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新 型内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。在本技术的实施例中，提出了一种升降机失速保护控制系统，该保护系统通 过直接对升降机的升降平台的升降速度进行检测，并在检测到升降平台失速(即升降速度 大于设定的阈值时)发出控制信号，停止对升降平台的驱动升降平台。相较于现有的对升降 机失速的检测装置，本实施例的方案能够检测到非驱动电机转速异常引起的升降平台失速 的情形，并能够采取措施，制动驱动电机，可有效避免安全事故，提高升降机运行的安全性 和稳定性。以下结合附图对本技术的实施例进行详细描述。请参看图2，其为本技术实施例的升降机失速保护控制系统及其与升降机其 它部件连接在一起的示意图之一。升降机，也称为升降输送设备，其至少包括一个升降台、一台驱动电机、驱动电机 的制动装置(也可称为制动器)以及对该升降机升降平台进行控制的升降机控制模块。其结 构可参考附图6，升降台6与曳引绳10的一端连接，曳引绳10绕过驱动电机的驱动轴5，另 一端与配重块8相连接。在某些工艺生产流水线上，该曳引绳10由链条替代。例如，应用 于小型客车生产线上的承载式升降机，其中连接升降台与配重块的即为承载链条。无论是 曳引绳还是承载链条，其基本的作用是相同的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降机失速保护控制系统，应用于升降输送设备，该升降输送设备包括升降台、驱动电机、电机制动器和升降机控制模块；其特征在于包括：测速器、控制器、第一继电器、第二继电器和电源；?所述测速器与所述控制器相连接，将检测到的升降台速度信号传递至所述控制器；?所述电源与所述控制器相连，向所述控制器供电；?所述控制器与所述第一继电器、第二继电器均相连接；所述控制器根据所接收到的升降台速度信号，在升降台速度达到或超过设定的阈值时，向所述第一继电器发送第一信号，以及向所述第二继电器发送第二信号；?所述第一继电器具有与所述电机制动器相连接的接口，连接后在所述第一信号作用下控制电机制动器制动所述驱动电机；?所述第二继电器具有与所述升降机控制模块相连的接口，连接后在所述第二信号作用下向所述升降机控制模块发送电机驱动停止的信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单显余，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：