超声波焊线机工作台位移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超声波焊线机工作台位移机构。工作台设置在滑板上，工作台上的置物台可以转动，滑板位于底板之上，且通过钢球垫与滚动支承钢球相连接。操纵盒连接在连接块的一端；曲臂的一端与连接块活动连接，曲臂的另一端与底板活动连接在一起；曲连杆一端与连接块活动连接在一起，另一端活动连接在滑板上；长连杆一端活动连接在曲臂上，另一端活动连接在滑板上。两摆臂各自的一端与底板活动连接，两摆臂各自的另一端分别活动连接在连接环上；另两个长连杆各自的一端也分别活动连接在连接环上，各自的另一端分别活动连接在滑板上。本实用新型专利技术实现了用大位移来同步控制工作台做小的精确位移，移动距离比可以达到１∶５至１∶６。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种超声波焊线机，特别是涉及一种超声波焊线机工作台位移机构。
技术介绍
在一些精密加工行业，如钟表的加工、超声波焊线等，生产过程中需要对被加工物件在小范围内作移动，且定位必须准确。具有这种功能的自动化机器设备由于其价格很昂贵，因此，半自动式的机械装置依然占有很大市场。专利文献CN2352306Y公开了一种工作物件位移装置，包括一固定杆条，一控制杆组，若干位移杆，一位移板，一置物台所组合而成，借助控制杆组连结在固定杆条及位移板，而位移杆连结或穿越位移板后再连结于置物台，摇动控制杆可使位移板同步位移，而置物台相对于位移板再为位移，该物件位移装置能使被加工物件具有良好的位移，且加工物件方便、省力。然而，由于这种工作物件位移装置采用的是摇杆装置，使得工作台的移动范围受到很大限制，控制手柄与工作台之间的移动距离比只有3∶1左右。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种移动距离比很大，且移动顺畅省力的超声波焊线机工作台位移机构。为了实现这一目的而采取的技术方案是包括有操纵盒1，工作台2，滑板3和底板4；工作台2固定设置在滑板3上，工作台2上的置物台可以转动，滑板3位于底板4之上。还包括有连接块5，曲臂6，曲连杆7，长连杆8、9和10，连接环11，摆臂12和13；操纵盒1连接在连接块5的一端；曲臂6的一端与连接块5活动连接，曲臂6的另一端与底板4活动连接在一起；曲连杆7一端与连接块5活动连接在一起，另一端活动连接在滑板3上；长连杆8一端活动连接在曲臂6上，另一端活动连接在滑板3上。摆臂12和13各自的一端与底板4活动连接，摆臂12和13各自的另一端分别活动连接在连接环11上；长连杆9和10各自的一端也分别活动连接在连接环11上，长连杆9和10各自的另一端分别活动连接在滑板3上。在所述的滑板3的底部设置有钢球垫14，在底板4上相应的部位设置有钢球垫15，钢球垫14与钢球垫15之间装有滚动支承钢球16。在所述的滑板3与底板4之间至少设置有一个由弹片17，吸盘18和电磁铁19组成的滑板锁定装置，弹片17的一端固定在滑板3或底板4上，弹片17的另一端则装有吸盘18或电磁铁19，在与吸盘18或电磁铁19对应的底板4或滑板3上相应地设置有电磁铁19或吸盘18。在弹片17装有吸盘18或电磁铁19的一端处设置有消除吸盘18与电磁铁19之间间隙的间隙消除装置，间隙消除装置由压杆20和弹性件21组成的，弹性件21两端压在压杆20和吸盘18或电磁铁19上。所述滑板锁定装置的吸盘18和电磁铁19之间采用的磨擦副材料为低磨擦系数的材料，如铜与铁或塑料磨擦接触，塑料与塑料磨擦接触等。本技术技术方案所述的超声波焊线机工作台位移机构，由于采用的是杆系结构，其间的连接可以采用轴承连接，且滑板与底板之间用钢球垫与钢球滚动支承连接，再加上其他方面新的设计，由此所取得的有益效果主要体现在1.不仅移动顺畅、省力，而且操纵盒与工作台之间移动距离比很大，即操纵盒做大距离的移动，就可以同步实现工作台很小距离的移动，移动控制精度很高；2.不仅可以控制工作台在X-Y两个方向上移动，工作台上的置物板还可以做任意角度的旋转；3.由于设置有滑板锁定装置，使得焊接时可以保持工作台稳定不动；4.在吸盘或电磁铁的一端处设置有消除吸盘与电磁铁之间间隙的间隙消除装置，从而使得吸盘在吸附时不会发生碰撞，不会发出声响；5.吸盘和电磁铁之间采用的低磨擦系数的材料，如铜与铁或塑料磨擦接触，塑料与塑料磨擦接触，使得工作台移动时所受到的摩擦阻力很小，也增加了移动的顺畅性。6.操纵盒上设置有控制操纵开关，使得在操纵工作台移动的同时可操纵控制机器的其他功能，操纵方便高效。附图说明图1是本技术的结构示意图图2是本技术侧视结构示意图图3是本技术的滑板锁定装置结构示意图图4是本技术的操纵盒结构示意图图中1.操纵盒，2工作台，3.滑板，4.底板，5.连接快，6.曲臂，7.曲连杆，8.长连杆，9.长连杆，10.长连杆，11.连接环，12.摆臂，13.摆臂；14.钢球垫，15.钢球垫，16.钢球，17.弹片，18.吸盘，19.电磁铁，20.压杆，21.弹性件，22.工作/锁定开关，23.左向过片按键，24.操纵按键，25.右向过片按键，26.模式转换按键。具体实施方式如图1所示，包括有一个圆形的适合人手操作的操纵盒1，其上设置有工作/锁定开关22，左向过片按键23，操纵按键24，右向过片按键25，以及模式转换按键26。还包括有一个圆形的工作台2，滑板3和底板4，工作台2固定设置在滑板3上；工作台2上的置物板可以转动，这样不仅可以控制工作台在X-Y两个方向上移动，工作台上的置物板还可以做任意角度的旋转；滑板3位于的底板4上。另外，还有连接块5，曲臂6，曲连杆7，长连杆8、9和10，连接环11，摆臂12和13。操纵盒1活动连接或固定连接在连接块5的一端。曲臂6一端与连接块5通过轴承活动连接，另一端通过轴承连接在底板4上。曲连杆7的一端与连接块5通过轴承活动连接在一起，另一端通过轴承活动连接在滑板3的一侧；长连杆8一头通过轴承活动连接在曲臂6上，另一头通过轴承活动连接在滑板3上。连接块5、曲臂6、曲连杆7和长连杆8形成一个连杆结构，使得可以通过与连接块5相连的操纵盒1，用很大的距离比来同步控制滑板进而控制工作台的移动。操纵盒与工作台之间移动距离比可以达到5∶1，甚至于6∶1，移动控制精度很高。水平设置的摆臂12和13的一端各设置有枢轴，在底板4上相应的部位设置有枢孔，摆臂12和13通过轴承与底板4相连接；其中轴承的内套固定在底板4上，外套与摆臂12或13固定连接。摆臂12和13各自的另一端分别通过轴承活动连接在连接环11的两侧；长连杆9和10的各一端也分别通过轴承活动连接在连接环11的两侧；长连杆9和10各自的另一端分别通过轴承活动连接在滑板3上。底板4与摆臂12和13通过连接环11形成一个四边形连杆结构，而长连杆9和10、连接环11以及滑板3又形成另外一个四边形连杆结构，且这两个四边形连杆结构通过连接环11有机地结合在一起的，保证了工作台能够稳定、顺畅和省力地移动。可以理解的，所述的连接环11、长连杆9和10、摆臂12和13组成的杆系结构与连接块5、曲臂6、曲连杆7和长连杆8组成的另一杆系结构可以位于滑板3的同一侧，也可以位于滑板3的不同侧，如镜向设置在另一侧。连接环11的结构可以是圆环形的，也可以是其它功能完全一样的如方形或其他形状的环形或实心的结构。本实施例中，所述的通过轴承的连接方式，也可以是通过螺栓或其他类似方式进行连接。另外，摆臂12和13，连接环11，长连杆8、9和10，滑板3，连接块5，曲臂6和曲连杆7的空间安装位置可以处于同一水平位置，也可处于不同的水平位置如图2所示，滑板3底部的适当位置，设置有3个钢球垫14，在底板4上对相应的部位也相应设置有3个钢球垫15，钢球16位于钢球垫14与钢球垫15之间，滑板3与底板4通过钢球滚动支承连接，使得移动非常顺畅省力。如图2和图3所示，在滑板3与底板4之间至少设置有一个由弹片17，吸盘18和电磁铁19组成的滑板锁定装置，弹片17的一端固定在滑板3或底板4上，弹片17的另一端则装有吸盘18或电磁铁19，在与吸盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波焊线机工作台位移机构，包括有操纵盒（１），工作台（２），滑板（３）和底板（４）；工作台（２）固定设置在滑板（３）上，滑板（３）位于底板（４）之上；其特征是：还包括有连接块（５），曲臂（６），曲连杆（７），长连杆（８）、（９）和（１０），连接环（１１），摆臂（１２）和（１３）；操纵盒（１）连接在连接块（５）的一端；曲臂（６）的一端与连接块（５）活动连接，曲臂（６）的另一端与底板（４）活动连接在一起；曲连杆（７）一端与连接块（５）活动连接在一起，另一端活动连接在滑板（３）上；长连杆（８）一端活动连接在曲臂（６）上，另一端活动连接在滑板（３）上；　　　　摆臂（１２）和（１３）各自的一端与底板（４）活动连接，摆臂（１２）和（１３）各自的另一端分别活动连接在连接环（１１）上；长连杆（９）和（１０）各自的一端也分别活动连接在连接环（１１）上，长连杆（９）和（１０）各自的另一端分别活动连接在滑板（３）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗琳，唐文轩，庞晓东，梁杰，
申请(专利权)人：罗琳，唐文轩，庞晓东，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]