直升机转运半挂车液压控制系统技术方案

一种直升机转运半挂车液压控制系统，其特征是：包括油泵（1）、引桥多路阀开关（2）、绞盘多路阀开关（3）、引桥油缸（6）、液压马达（9），油泵（1）经过引桥多路阀开关（2）连通引桥油缸（6），以此控制引桥油缸（6）的正、反向动作，带动引桥的收放；另一支由油泵（1）经过绞盘多路阀开关（3）连通液压马达（9），以此控制液压马达（9）的正、反向转动，带动直升机牵引绳的收放。本实用新型专利技术利用液压系统配合半挂车结构和电子控制系统可以方便地实现利用专用半挂车快速装运和卸装直升机，使直升机的装载更安全、高效。而无需起重机吊装。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及直升机转运车，具体说是一种直升机转运半挂车液压控制系统。
技术介绍
目前国内的直升机运输，都是客户利用普通的厢式运输半挂车，用大型起重机吊装直升机完成装载，然后在运输过程中办理超宽，超高证进行异地之间的转运。这种装载方式费时费力，成本高。本专利技术就是对现有直升机半挂运输车辆和装卸方式的改进和完善，力口装专用机构并通过电、气、液联合控制，使直升机的装载更安全、高效。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种直升机转运半挂车液压控制系统，配合电子控制可以方便地利用专用半挂车快速装运和卸装直升机，而无需起重机吊装。所述直升机转运半挂车液压控制系统，其特征是:包括油泵、引桥多路阀开关、绞盘多路阀开关、引桥油缸、液压马达，所述引桥多路阀开关和绞盘多路阀开关均为三位四通阀，油泵与油箱分别连通引桥多路阀开关的P、T端口，引桥油缸的两侧分别连通到引桥多路阀开关的A、B端口，以此控制引桥油缸的正、反向动作，带动引桥的收放；另一支与上述油路并联的油路由油泵与油箱分别连通绞盘多路阀开关的P、T端口，液压马达的两端分别连通到绞盘多路阀开关的A、B端口，以此控制液压马达的正、反向转动，带动绞盘牵引绳的收放。在所述引桥多路阀开关和引桥油缸之间的往返通路上串接限制引桥失控动作的双向平衡控制阀。所述弓I桥油缸是相同的一对并联的用于控制引桥动作的控制油缸。所述绞盘多路阀开关与液压马达之间串接一个用于限制绞盘收放速度的节流阀。作为一种实施例，所述引桥多路阀开关由气动控制，其控制端经过三位四通的引桥电磁气阀连通储气罐。所述引桥多路阀开关同时可由手动控制，以提高可靠性。所述绞盘多路阀开关由气动控制，其控制端经过三位四通的绞盘电磁气阀连通储气罐。作为一种实施例，所述油泵与油箱之间跨接一电磁溢流阀，所述电磁溢流阀受控于引桥收起到位时的位置传感器，用于泄掉油路压力，停止绞盘动作。本技术利用液压系统配合半挂车结构和电子控制系统可以方便地实现利用专用半挂车快速装运和卸装直升机，使直升机的装载更安全、高效。而无需起重机吊装。附图说明图1是直升机转运半挂车主视示意图，图2是图1的俯视示意图，图3是图1的左视示意图，图4是直升机转运半挂车液压控制系统液压原理图。图中:1 一油泵，2—引桥多路阀开关，3—绞盘多路阀开关，4一绞盘电磁气阀，5—弓丨桥电磁气阀，6—引桥油缸，7一双向平衡控制阀，8—节流阀，9一液压马达，10一电磁溢流阀，11—车架，12—联动支腿，13—左右防护栏，14一活动货箱，15—悬架，16—车桥,17—车轮，18—会父盘，19一引桥，20—防水油布，21 一储气iip。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进一步说明:如图1、2、3中所示，所述直升机转运半挂车，包括带车轮17、车桥16、悬架15、车架11和电、气、液联合控制系统，在车架前端两侧各装一支联动支腿12，车架11的两侧设有左右防护栏13，在车架11的底板尾部通过铰链安装有引桥19，在车架11后部装有一对用于收放引桥的引桥油缸6，前部装有缠绕牵引绳的绞盘18 ;所述引桥油缸6的两端分别连接引桥19和车架底板。所述车架前部装有检测直升机安置到位的位置传感器，所述位置传感器通过电气控制系统控制绞盘18的收放。所述位置传感器是检测直升机前端到位的光电开关。如图4中所示，所述直升机转运半挂车液压控制系统，包括油泵1、引桥多路阀开关2、绞盘多路阀开关3、引桥油缸6、液压马达9，所述引桥多路阀开关2和绞盘多路阀开关3均为三位四通阀，油泵I与油箱分别连通引桥多路阀开关2的Ρ、Τ端口，引桥油缸6的两侧分别连通到引桥多路阀开关2的Α、B端口，以此控制引桥油缸6的正、反向动作，带动引桥的收放；另一支与上述油路并联的油路由油泵I与油箱分别连通绞盘多路阀开关3的P、T端口，液压马达9的两端分别连通到绞盘多路阀开关3的Α、B端口，以此控制液压马达9的正、反向转动，带动直升机牵引绳的收放。在所述引桥多路阀开关2和引桥油缸6之间的往返通路上串接限制引桥失控动作的双向平衡控制阀7。所述引桥油缸6是相同的一对并联的用于控制引桥动作的控制油缸。所述绞盘多路阀开关3与液压马达9之间串接一个用于限制绞盘收放速度的节流阀8。作为一种实施例，所述引桥多路阀开关2由气动控制，其控制端经过三位四通的引桥电磁气阀5连通储气罐21。所述引桥多路阀开关2同时可由手动控制，以提高可靠性。所述绞盘多路阀开关3由气动控制，其控制端经过三位四通的绞盘电磁气阀4连通储气罐21。作为一种实施例，所述油泵I与油箱之间跨接一电磁溢流阀10，所述电磁溢流阀10受控于引桥收起到位时的位置传感器，用于泄掉油路压力，停止绞盘动作。集中以上优化方案，本技术的实施方式具体如下:本专利技术是直升机装卸方式的一种改进和完善，加装专用机构并通过电、气、液联合控制，使直升机的装载更安全、高效。直升机在上下车辆时，在车辆后加装液压引桥(也就是在现有的低平板半挂车后部引桥上加装一对液压油缸)；由于飞机在向车辆上装载时，直升机本身不具备行走动力(直升机本身自带托机轮在人力的作用下可以移动)，这就需要在车辆前部加装液压绞盘对直升机牵引，直升机在牵引到位后进行固定。直升机卸载时靠人力推下，液压绞盘提供牵引阻力使直升机缓缓平稳落地。当需要将直升机向车辆上装载时:a.首先保证牵弓I车与半挂车连接好后，选择合适的位置停车，拉起手刹。b.接合牵引头取力器，使油泵I处于工作状态；启动电磁气阀5按钮开关，电磁气阀5控制打开多路阀开关2，多路阀处于平行位，油液进入引桥油缸活塞端，油缸杆伸长，放下后部引桥。多路阀开关2可以电气按钮操作、也可以手动操作。c.启动绞盘电磁气阀4按钮开关，绞盘电磁气阀4控制打开绞盘多路阀开关3，多路阀处于十字交叉位，油液进入液压马达9，然后用手推动液压绞盘离合器手柄至接合位置，驱动液压绞盘转动，放出钢丝绳，直到能牵引到直升机位置，然后断开绞盘离合；在直升机滑撬前部系好尼龙绑带，把钢丝绳钩钩在尼龙绑带中间，再次打开绞盘多路阀开关3，多路阀处于十字交叉位，油液进入液压马达9，驱动液压绞盘18，收回钢丝绳，牵引直升机缓慢通过后引桥，直到把直升机牵引到合适位置。此时，光电开关自动发出电信号，控制电磁溢流阀10接通，油泵泵油直接进入油箱，油路中无压力，液压绞盘不再转动。液压绞盘油马达油路中装有节流阀8，可以调节液压绞盘钢丝绳的收放速度。e.卸下直升机托机轮，根据半挂车上系环位置，对直升机前后左右位置进固定。f.打开引桥多路阀开关2，引桥多路阀开关2处于十字交叉位，油液进入引桥油缸活塞杆端，油缸杆缩短，收起后液压引桥。引桥油缸6装有双向平衡控制阀7、当引桥收放运动时可以停止在任何位置，且动作平稳。在发生油泵停止工作、人工误操作等情况下，引桥不会因自重向下倾倒。当引桥收起到九十度位置时，光电开关自动发出电信号，控制电磁溢流阀10接通，油泵泵油直接进入油箱，油路中无压力，油缸静止。最后装上左右活动货箱14和防水油布20。直升机装载完成。同理，当需要将直升机向地面卸载时:a.首先保证牵弓I车与半挂车连接好后，选择合适的位置停车，拉起手刹。b.卸下左右活动货箱14和防水油布20。结合牵引头取力器，使油泵处于工作状态；启动引桥电磁气阀5按钮开关，引桥电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直升机转运半挂车液压控制系统，其特征是：包括油泵（1）、引桥多路阀开关（2）、绞盘多路阀开关（3）、引桥油缸（6）、液压马达（9），所述引桥多路阀开关（2）和绞盘多路阀开关（3）均为三位四通阀，油泵（1）与油箱分别连通引桥多路阀开关（2）的P、T端口，引桥油缸（6）的两侧分别连通到引桥多路阀开关（2）的A、B端口，以此控制引桥油缸（6）的正、反向动作，带动引桥的收放；另一支与上述油路并联的油路由油泵（1）与油箱分别连通绞盘多路阀开关（3）的P、T端口，液压马达（9）的两端分别连通到绞盘多路阀开关（3）的A、B端口，以此控制液压马达（9）的正、反向转动，带动直升机牵引绳的收放。

【技术特征摘要】
1.一种直升机转运半挂车液压控制系统，其特征是:包括油泵(I)、引桥多路阀开关(2)、绞盘多路阀开关(3)、引桥油缸(6)、液压马达(9)，所述引桥多路阀开关(2)和绞盘多路阀开关(3)均为三位四通阀，油泵(I)与油箱分别连通引桥多路阀开关(2)的P、T端口，引桥油缸(6)的两侧分别连通到引桥多路阀开关(2)的A、B端口，以此控制引桥油缸(6)的正、反向动作，带动引桥的收放；另一支与上述油路并联的油路由油泵(I)与油箱分别连通绞盘多路阀开关(3)的P、T端口，液压马达(9)的两端分别连通到绞盘多路阀开关(3)的A、B端口，以此控制液压马达(9)的正、反向转动，带动直升机牵引绳的收放。2.根据权利要求1所述的直升机转运半挂车液压控制系统，其特征是:在所述引桥多路阀开关(2)和引桥油缸(6)之间的往返通路上串接限制引桥失控动作的双向平衡控制阀(7)。3.根据权利要求1或2所述的直升机转运半挂车液压控制系统，其特征是:所述引桥油缸(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇杰，邓登柱，苏晓林，张超，
申请(专利权)人：湖北新楚风汽车股份有限公司，湖北航天双龙专用汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：