一种新型双头吸嘴式机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型双头吸嘴式机械手，包括有横向驱动装置和机械手装置，所述机械手装置主要由固定滑台、升降滑板和双头吸嘴组件组成，所述固定滑台可横向来回滑动地安装在所述横向驱动装置上，所述升降滑板可纵向来回移动地连接在所述固定滑台上，且其下端设有所述双头吸嘴组件。这样，本双头吸嘴式机械手即可自动完成将加工工件搬运、放置回收盒的工件位内，实现加工工件的回收，无需像传统方式那样通过人手完成，省时省工，降低成本，提高生产效率，而且采用真空吸嘴方式完成对软性片状的加工工件进行搬运，不会对加工工件造成任何损坏，产品质量有保证，并且本新型双头吸嘴式机械手结构紧凑，控制简单，工作性能平稳。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种新型双头吸嘴式机械手
本技术属于机械制造
，尤其涉及一种新型双头吸嘴式机械手。
技术介绍
目前，在加工工件生产过程中，加工工件最后通常都是能过人手进行回收，尤其软性或片状的加工工件(如FPC柔性电路板)，因为现在市场上的机械手都是利用机械结构，如爪形结构，将加工工件夹起、实现搬运，这样对于软性或片状的加工工件，特别是FPC柔性电路板，极易对其造成损坏，最终影响产品质量；而且这些机械手无法实现将加工工件放置回收盒中工件位的精细动作，因此只能通过人手操作，既费时又费工,增加了生产成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供了一种自动完成将加工工件精确地搬运、放置回收盒的工件位内，实现加工工件的回收，省时省工，降低成本，生产效率高，产品质量有保证，且结构紧凑，控制简单，工作性能平稳的新型双头吸嘴式机械手。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案为:一种新型双头吸嘴式机械手，包括有横向驱动装置和机械手装置，所述机械手装置主要由固定滑台、升降滑板和双头吸嘴组件组成，所述固定滑台可横向来回滑动地安装在所述横向驱动装置上，所述升降滑板可纵向来回移动地连接在所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型双头吸嘴式机械手，其特征在于：包括有横向驱动装置（1）和机械手装置（2），所述机械手装置（2）主要由固定滑台（21）、升降滑板（22）和双头吸嘴组件（23）组成，所述固定滑台（21）可横向来回滑动地安装在所述横向驱动装置（1）上，所述升降滑板（22）可纵向来回移动地连接在所述固定滑台（21）上，且其下端设有所述双头吸嘴组件（23）。

【技术特征摘要】
1.一种新型双头吸嘴式机械手，其特征在于:包括有横向驱动装置(I)和机械手装置(2)，所述机械手装置(2)主要由固定滑台(21)、升降滑板(22)和双头吸嘴组件(23)组成，所述固定滑台(21)可横向来回滑动地安装在所述横向驱动装置(I)上，所述升降滑板(22)可纵向来回移动地连接在所述固定滑台(21)上，且其下端设有所述双头吸嘴组件(23)。2.根据权利要求1所述的新型双头吸嘴式机械手，其特征在于:所述升降滑板(22)上设有第一马达(221)，其下端转动连接所述双头吸嘴组件(23)，且所述双头吸嘴组件(23)上设有第一从动带轮(231)，所述第一马达(221)的第一主动带轮(2211)通过第一同步带(2212)与所述第一从动带轮(231)传动连接。3.根据权利要求2所述的新型双头吸嘴式机械手，其特征在于:所述双头吸嘴组件(23)包括有壳体(232)、第一吸嘴部(233)、第二吸嘴部(234)和第二马达(235)，所述第一吸嘴部(233)固定在所述壳体(232)上，所述第二吸嘴部(234)可转动设于所述壳体(232)上，所述壳体(232)内设有转动轴(236)和所述第二马达(235)，所述转动轴(236)两端均伸出所述壳体(232)外，且一端与所述第二吸嘴部(234)连接，另一端设有第二从动带轮(2361)，所述第二马达(235)的转动部伸出所述壳体(232)外，其上设有的第二主动带轮(2351)通过第二同步带(2352 )与所述第二从动带轮(2361)传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：范秀广，
申请(专利权)人：珠海真晟机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：