盘类零件自动送料装置制造方法及图纸

本技术提供一种结构简单、使用方便、性能可靠、造价低的盘类零件自动送料装置，它包括倾斜向下的滑道；竖直状通道；开有竖直落料槽的料仓，落料槽的底部是与零件外周面的一部分相应的凹入部；控制零件一个一个地通过通道而落入落料槽内的零件下落控制装置：带动料仓水平往复移动的料仓移动驱动装置；端部设置磁铁的沿着顶杆的轴向往复移动的顶杆；当料仓移动驱动装置带动料仓移动到凹入部上零件与顶杆同轴时，顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及盘类零件自动送料装置。
技术介绍
目前，对盘类零件进行加工时，为了实现自动送料，需要机械手等复杂庞大的机构，还有加装各种传感器和控制电路，不但成本高，而且使用时容易出现故障。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、使用方便、性能可靠、造价低的盘类零件自动送料装置。本技术的盘类零件自动送料装置，它包括:滑道:倾斜向下，零件位于其中，并可以沿着滑道向下滚动；通道:竖直状，上端与滑道末端相通，下端与落料槽上部相通；料仓:开有竖直的落料槽，落料槽的底部是与零件外周面的一部分相应的凹入部;零件下落控制装置:设置在通道上，控制零件的一个一个地通过通道而落入落料槽内；料仓移动驱动装置:与料仓相连，带动料仓沿在凹入部上零件的径向方向水平往复移动；顶杆:顶杆的端部设置能够吸住零件的磁铁；能够沿着顶杆的轴向往复移动；当料仓移动驱动装置带动料仓水平移动到凹入部上零件与顶杆同轴时，顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓。本技术的有益效果:该盘类零件自动送料的过程包括下述步骤:a.把零件放置在滑道上，零件沿着滑道向下滚动至通道；b.通过零件下落控制装置使得一个零件落入位于通道下部的料仓上的凹入部；c.料仓移动驱动装置驱动料仓沿在凹入部上零件的径向方向水平移动，直到零件与顶杆同轴；d.顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓，顶杆把零件送入加工位置；e.零件被定位夹紧后进行加工的同时；顶杆退回；f.料仓移动驱动装置驱动料仓回位；g.重复步骤b_f即可实现反复的送料动作，实现自动把零件送入加工位置的目的。本技术主要以构造简单的机械结构组成，其动作可靠，使用方便，不易损坏，运行和维护成本低。上述的盘类零件自动送料装置，零件下落控制装置是一个摆动设置在通道内侧部的摆动块；摆动块在常态时其下部与通道之间形成了小于零件外周的第一间隙，其上部与通道之间形成了大于零件外周的第三间隙，从而使得一个零件能够通过第三间隙但不能通过第一间隙下落；当摆动块在外力作用下摆动后，其下部与通道之间形成了大于零件外周的第二间隙，其上部与通道之间形成了小于零件外周的第四间隙。这是一种结构简单但十分有效的零件下落控制装置，该零件下落控制装置制作简单，成本低廉。为了能够实现落料槽位于通道下方时，零件下落控制装置能够使得一个零件下落到料仓的凹入部，而料槽离开通道下方时，零件不会下落，上述的盘类零件自动送料装置，当料仓移动至落料槽位于通道下方时，料仓与摆动块相接触，摆动块处于摆动后的状态；当料仓移动，落料槽离开通道下方时，料仓与摆动块分离，摆动块处于常态。为了能够实现高效率的作业，上述的盘类零件自动送料装置，顶杆能够绕顶杆轴线转动；在料仓靠近顶杆一侧的侧壁上开有上下方向上的高度尺度大于顶杆高度的与凹入部相通的让位槽；当顶杆穿过凹入部，料仓水平移动时，顶杆穿过让位槽而不会妨碍料仓的移动。此时，本盘类零件自动送料装置的自动送料过程包括下述步骤:a.把零件放置在滑道上，零件沿着滑道向下滚动至通道；b.通过零件下落控制装置使得一个零件落入位于通道下部的料仓上的凹入部；c.料仓移动驱动装置驱动料仓沿在凹入部上零件的径向方向水平移动，直到零件与顶杆同轴；d.顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓，顶杆把零件送入加工位置；e.零件被径向夹紧后进行加工；加工的同时，料仓移动驱动装置驱动料仓回位；f.通过零件下落控制装置使得一个零件落入位于通道下部的料仓上的凹入部；g.加工完毕后；顶杆带动加工好的零件退回；h.料仓移动驱动装置驱动料仓沿在凹入部上的零件的径向方向水平移动，直到在凹入部上的零件与顶杆同轴；料仓移动过程中，料仓的侧壁把加工好的零件推离顶杆端部;重复步骤d_h，这样不但可实现反复的送料动作；还能够把加工好的零件推离顶杆，实现自动卸料；还能够在顶杆在与零件保持接触的情况下，实现对工件的加工；而且在零件的加工的同时，料仓可以移动(回位)进行装载下一个需要加工的零件，生产效率更高。这种情况下，加工好的零件被推离顶杆，是依靠料仓的侧壁与加工好的零件接触而推动零件；但由于在料仓的侧壁上开有让位槽，让位槽的存在对料仓的侧壁推动加工好的零件脱离顶杆或多或少有一定不利影响，例如有可能会把零件推至偏移顶杆中心的位置而不能把使得零件脱离顶杆。为此，作为进一步改进，让位槽内设置有推料块，推料块上部摆动连接在料仓上，在料仓上设置有与推料块接触的限位装置；当推料块与限位装置接触时，限位装置限制了推料块向靠近凹入部方向摆动，而不限制推料块向远离凹入部方向的摆动；当顶杆穿过凹入部，料仓向开有让位槽的另一侧水平移动时，顶杆推动推料块向远离凹入部方向摆动，而不会妨碍顶杆穿过让位槽。通过位于让位槽内的推料块推动加工好的零件脱离顶杆，减小了让位槽对推动零件脱离顶杆的不利影响，提高了推动零件脱离顶杆的可靠性。同时为了使得让位槽内的推料块不会对料仓相对于顶杆的移动造成限制，推料块能够向远离凹入部方向上摆动。为了能够对料仓的移动更好的导向，上述的盘类零件自动送料装置，料仓滑动设置在两个平行导杆上。本技术同时提供了 一种运行可靠、方法简便的盘类零件自动送料方法。本盘类零件自动送料方法，采用上述的盘类零件自动送料装置；该盘类零件自动送料方法包括下述步骤:a.把零件放置在滑道上，零件沿着滑道向下滚动至通道；b.通过零件下落控制装置使得一个零件落入位于通道下部的料仓上的凹入部；c.料仓移动驱动装置驱动料仓沿在凹入部上零件的径向方向水平移动，直到零件与顶杆同轴；d.顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓，顶杆把零件送入加工位置；e.零件被定位夹紧后进行加工的同时；顶杆退回；f.料仓移动驱动装置驱动料仓回位；g.重复步骤b_f。为了能够运行更加高效，并且能够把加工好的零件从顶杆上推下，实现自动出料，本盘类零件自动送料方法包括下述步骤:a.把零件放置在滑道上，零件沿着滑道向下滚动至通道；b.通过零件下落控制装置使得一个零件落入位于通道下部的料仓上的凹入部；c.料仓移动驱动装置驱动料仓沿在凹入部上零件的径向方向水平移动，直到零件与顶杆同轴；d.顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓，顶杆把零件送入加工位置；e.零件被径向夹紧后进行加工；加工的同时，料仓移动驱动装置驱动料仓回位；f.通过零件下落控制装置使得一个零件落入位于通道下部的料仓上的凹入部；g.加工完毕后；顶杆带动加工好的零件退回；h.料仓移动驱动装置驱动料仓沿在凹入部上的零件的径向方向水平移动，直到在凹入部上的零件与顶杆同轴；料仓移动过程中，料仓的侧壁把加工好的零件推离顶杆端部;重复步骤d_h。附图说明图1是盘类零件自动送料装置是使用状态示意图。图2是零件被挡销卡住的局部示意图。图3是料仓位于通道下方的立体示意图。图4是料仓位于通道下方的平面示意图。图5是料仓上的零件与顶杆同轴时的立体示意图。图6是料仓上的零件与顶杆同轴时的平面示意图。图7是顶杆把零件送入加工位置的立体示意图。图8是顶杆推动推料块下端向右摆动时的立体示意图。图9是料仓从右移动到通道下方的平面示意图。图10是顶杆带动加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
盘类零件自动送料装置，其特征是：它包括：滑道：倾斜向下，零件位于其中，并可以沿着滑道向下滚动；通道：竖直状，上端与滑道末端相通，下端与落料槽上部相通；料仓：开有竖直的落料槽，落料槽的底部是与零件外周面的一部分相应的凹入部；零件下落控制装置：设置在通道上，控制零件的一个一个地通过通道而落入落料槽内；料仓移动驱动装置：与料仓相连，带动料仓沿在凹入部上零件的径向方向水平往复移动；顶杆：顶杆的端部设置能够吸住零件的磁铁；能够沿着顶杆的轴向往复移动；当料仓移动驱动装置带动料仓水平移动到凹入部上零件与顶杆同轴时，顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志龙，封顺玲，
申请(专利权)人：南京迈新特机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：