一种球面自动机床制造技术

本实用新型专利技术主要公开了一种球面自动机床，包括主轴机构、进料轨道、机械手机构、拖板机构、刀具、退料机构；主轴机构安装在机床的床身上，在主轴机构的一端前方设置用于拖动刀具运动的拖板机构；在主轴机构同一端上方设置有推动轴承进料至主轴机构上的机械手机构，在机械手机构的一侧设置进料轨道，同时机械手机构下方后部设置有退料机构。本实用新型专利技术实现球面轴承加工的从进料到出料的整个工艺全自动化，所采用的拖板机构进刀控制精度高，提高球面轴承加工质量，而且机械手机构，适用于各种种类的轴承产品加工，行程控制自由。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轴承加工的机床设备
，特别与一种球面自动机床有关。
技术介绍
传统轴承加工生产过程中，代加工的产品放置在车削机床上进行加工成所需要的轴承产品，整个加工过程主要包括在机床上料、进刀、车削加工、退刀、最终取出加工完成的轴承。由于在现有的设备中，车削机床基本上只有简单的车削加工功能，因此所有上料、进刀、退刀的操作都通过纯手工操作，劳动强度大，而且工作效率低下，同时人工操作具有一定的危险性，操作工人略微操作不当，就容易发生安全事故。因此传统的工艺已经无法适应目前现代化全自动生产的要求。因此有些企业已经开始研制出轴承自动加工机床，但是轴承种类很多，大多数轴承都是表面为圆柱状的结构，也有一些形状各异的轴承，比如圆锥轴承，其表面圆台结构，具有一定锥度，又如球面轴承，其表面为球形状结构。而目前，自动加工机床基本上都是属于适用于加工平面轴承，而对于球面轴承加工的机床由于其球面进刀的特性，始终没有研制出真正一整套球面自动机床，因此本专利技术人对其进行认真研究，研制出一种球面自动机床，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种球面自动机床，实现球面轴承加工的从进料到出料的整个工艺全自动化。本技术中所采用的拖板机构进刀控制精度高，提高球面轴承加工质量，而且机械手机构，适用于各种种类的轴承产品加工，行程控制自由。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现:一种球面自动机床，包括主轴机构、进料轨道、机械手机构、拖板机构、刀具、退料机构；主轴机构安装在机床的床身上，在主轴机构的一端前方设置用于拖动刀具运动的拖板机构；在主轴机构同一端上方设置有推动轴承进料至主轴机构上的机械手机构，在机械手机构的一侧设置进料轨道，同时机械手机构下方后部设置有退料机构。所述的主轴机构包括电机、主轴、将电机动力传动至主轴上的皮带、以及将待加工广品夹紧在王轴上的夹具机构。所述的机械手机构包括进料油缸、滑板、进料气缸、压盖；进料油缸的芯轴通过连接支架与滑板的上端部连接，滑板的下端部通过导柱支架固定连接有与进料油缸运动行程轨迹垂直的进料气缸，进料气缸的芯轴连接在位于导柱支架上滑动的轴承固定板，压盖连接在轴承固定板上，滑板的下端通过连接杆与接料V槽外接，接料V槽的V型开口位于压盖的下方位置。所述的连接支架上具有限位支座，进料油缸的芯轴与限位支座连接，所述的进料油缸固定在纵向调节板上。所述的导柱支架包括多个固定在滑板上的导柱、以及将导柱外端连接的气缸固定板，进料气缸固定在气缸固定板外侧，进料气缸的芯轴穿过气缸固定板与穿套在导柱上滑动的轴承固定板连接，轴承固定板通过轴承与导柱连接。所述的滑板上部和下部分别连接安装有下感应块和上感应块，下感应块、上感应块分别与固定在滑板一侧的下极限感应开关和上极限感应开关对应设置。所述的拖板机构包括拖板底座、纵向油缸、中滑板、转盘体、齿轮盘、齿条、进刀油缸；所述的中滑板滑动连接在拖板底座上，纵向油缸固定在中滑板上，纵向油缸的芯轴与拖板底座连接；与齿轮盘连接的转盘体安装在中滑板上，与齿轮盘啮合的齿条与固定在中滑板上的进刀油缸连接。所述的中滑板上安装有调节板，轴承座固定在调节板上，轴承座内装有角接触轴承和圆锥滚子轴承；齿轮盘穿过角接触轴承和圆锥滚子轴承，在圆锥滚子轴承下端用锁紧螺母锁紧；安装有固定刀具的刀架的转盘体固定在齿轮盘顶端。所述的退料机构包括退料气缸、与退料气缸连接的定位板，退料块一端与定位板固定，另一端卡置在主轴机构上安装加工产品位置的后部，与加工产品存留间隙。所述的机床下部设置有液压控制部件，所述的进料油缸、纵向油缸、进刀油缸均有液压控制部件提供动力。采用上述方案后，本技术具有诸多有益效果:本技术中，待加工产品从进料轨道中进入，由机械手机构自动将待加工产品上料至王轴机构中，然后配合拖板机构拖动刀具给待加工广品进彳丁车削加工，加工完成后最终由退料机构将轴承退出。同时本技术中的机械手机构，纵向上下升降的行程由进料油缸控制，下降到位后，由进料气缸控制水平进料行程，因此不管针对哪种类型的形状尺寸，水平进料行程都不会受到机械部件形状或者位置的影响，打破了原有机械手中应用局限，使得机械手在轴承机床上的应用灵活，通用性强。另外，本技术中将原来的油缸直接连接转盘刀座的方式，改变成采用齿轮盘和齿条啮合的方式来控制刀具的转动，齿轮盘和齿条啮合传动，将直线运动转变成为圆周运动，应用在球面机床上，使得球面车削轨迹控制更为精准。附图说明图1为本技术较佳实施例加工状态一的示意图；图2为图1中K向局部示意图；图3为本技术较佳实施例加工状态二的示意图；图4为图3中K向局部示意图；图5为本技术较佳实施例加工状态三的示意图；图6为图5中K向局部示意图；图7为本技术较佳实施例加工状态四的示意图；图8为图7中K向局部示意图；图9为本技术较佳实施例加工状态五的示意图；图10为图9中K向局部示意图；图11为本技术较佳实施例中拖板机构的俯视图；图12为图11中A-A向示意图；图13为图11中B-B向示意图；图14为本技术较佳实施例中机械手机构示意图一；图15为本技术较佳实施例中机械手机构示意图二 ；图16为本技术较佳实施例中机械手机构示意图三；图17为本技术较佳实施例中机械手机构侧视图。具体实施方式结合附图，对本技术较佳实施例做进一步详细说明。一种球面自动机床，主要的几大部件包括:主轴机构1、进料轨道2、机械手机构3、拖板机构4、刀具5、退料机构6。本技术的主要工作流程是主轴机构I提供轴承转动的动力，待加工产品从进料轨道2中进料，通过机械手机构3安装至主轴机构I上，然后拖板机构4带动刀具5进行进刀车削动作，加工完成后，拖板机构4带动刀具5退刀，退料机构6将完成加工的轴承产品从主轴机构I上退出，完成一个产品加工。具体各大部件结构和原理下面进行逐一阐述。主轴机构I安装在机床的床身上，主轴机构I主要包括电机、主轴11、皮带、以及安装在主轴11上的夹具机构12，电机通过皮带连接主轴11，带动主轴11转动，给整个机床提供主动力。从进料轨道2上进入的待加工产品是安装在夹具机构12上，待加工产品在夹具机构12上夹紧，随着主轴11转动而夹紧稳定转动。主轴机构I这个部分为常规结构，因此不做详细赘述。进料轨道2包括斜向轨道条21，斜向轨道条21的出口对准机械手机构3的一侧，方便进料。同时，在斜向轨道条21上设置有连接在同一摆杆22两端的两个摆针23、24，通过摆杆22的摆动，两个摆针23、24上下不同步升降，这样实现待加工产品逐一进料。机械手机构3结合图14至图16，主要的部件包括进料油缸31、滑板32、进料气缸33、压盖34。本技术中主要通过进料油缸31控制竖直方向的上下升降行程，进料气缸33控制水平方向的前后进料行程。进料油缸31固定在一块纵向调节板35上，纵向调节板35是用于将本技术与设备连接。本实施例中进料油缸31的芯轴朝上布设，芯轴的上端与一个限位支座36连接，限位支座36的上部分通过连接支架37与滑板32的上端形成连接。滑板32与进料油缸31平行设置，本实施例中，进料油缸31和纵向调节板35之间刚好有一定间隙，滑板32从该间隙中间穿插而过。滑板32的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球面自动机床，其特征在于：包括主轴机构、进料轨道、机械手机构、拖板机构、刀具、退料机构；主轴机构安装在机床的床身上，在主轴机构的一端前方设置用于拖动刀具运动的拖板机构；在主轴机构同一端上方设置有推动轴承进料至主轴机构上的机械手机构，在机械手机构的一侧设置进料轨道，同时机械手机构下方后部设置有退料机构。

【技术特征摘要】
1.一种球面自动机床，其特征在于:包括主轴机构、进料轨道、机械手机构、拖板机构、刀具、退料机构；主轴机构安装在机床的床身上，在主轴机构的一端前方设置用于拖动刀具运动的拖板机构；在主轴机构同一端上方设置有推动轴承进料至主轴机构上的机械手机构，在机械手机构的一侧设置进料轨道，同时机械手机构下方后部设置有退料机构。2.如权利要求1所述的一种球面自动机床，其特征在于:所述的主轴机构包括电机、主轴、将电机动力传动至主轴上的皮带、以及将待加工产品夹紧在主轴上的夹具机构。3.如权利要求1所述的一种球面自动机床，其特征在于:所述的机械手机构包括进料油缸、滑板、进料气缸、压盖；进料油缸的芯轴通过连接支架与滑板的上端部连接，滑板的下端部通过导柱支架固定连接有与进料油缸运动行程轨迹垂直的进料气缸，进料气缸的芯轴连接在位于导柱支架上滑动的轴承固定板，压盖连接在轴承固定板上，滑板的下端通过连接杆与接料V槽外接，接料V槽的V型开口位于压盖的下方位置。4.如权利要求3所述的一种球面自动机床，其特征在于:所述的连接支架上具有限位支座，进料油缸的芯轴与限位支座连接，所述的进料油缸固定在纵向调节板上。5.如权利要求3所述的一种球面自动机床，其特征在于:所述的导柱支架包括多个固定在滑板上的导柱、以及将导柱外端连接的气缸固定板，进料气缸固定在气缸固定板外侧，进料气缸的芯轴穿过气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢茂忠，求鹏辉，
申请(专利权)人：新昌县三维精工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：