一种球面自动机床制造技术

本实用新型专利技术主要公开了一种球面自动机床，包括主轴机构、进料轨道、机械手机构、拖板机构、刀具、退料机构；主轴机构安装在机床的床身上，在主轴机构的一端前方设置用于拖动刀具运动的拖板机构；在主轴机构同一端上方设置有推动轴承进料至主轴机构上的机械手机构，在机械手机构的一侧设置进料轨道，同时机械手机构下方后部设置有退料机构。本实用新型专利技术实现球面轴承加工的从进料到出料的整个工艺全自动化，所采用的拖板机构进刀控制精度高，提高球面轴承加工质量，而且机械手机构，适用于各种种类的轴承产品加工，行程控制自由。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轴承加工的机床设备
，特别与一种球面自动机床有关。
技术介绍
传统轴承加工生产过程中，代加工的产品放置在车削机床上进行加工成所需要的轴承产品，整个加工过程主要包括在机床上料、进刀、车削加工、退刀、最终取出加工完成的轴承。由于在现有的设备中，车削机床基本上只有简单的车削加工功能，因此所有上料、进刀、退刀的操作都通过纯手工操作，劳动强度大，而且工作效率低下，同时人工操作具有一定的危险性，操作工人略微操作不当，就容易发生安全事故。因此传统的工艺已经无法适应目前现代化全自动生产的要求。因此有些企业已经开始研制出轴承自动加工机床，但是轴承种类很多，大多数轴承都是表面为圆柱状的结构，也有一些形状各异的轴承，比如圆锥轴承，其表面圆台结构，具有一定锥度，又如球面轴承，其表面为球形状结构。而目前，自动加工机床基本上都是属于适用于加工平面轴承，而对于球面轴承加工的机床由于其球面进刀的特性，始终没有研制出真正一整套球面自动机床，因此本专利技术人对其进行认真研究，研制出一种球面自动机床，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种球面自动机床，实现球面轴承加工的从进料到出料的整个工艺全自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球面自动机床，其特征在于：包括主轴机构、进料轨道、机械手机构、拖板机构、刀具、退料机构；主轴机构安装在机床的床身上，在主轴机构的一端前方设置用于拖动刀具运动的拖板机构；在主轴机构同一端上方设置有推动轴承进料至主轴机构上的机械手机构，在机械手机构的一侧设置进料轨道，同时机械手机构下方后部设置有退料机构。

【技术特征摘要】
1.一种球面自动机床，其特征在于:包括主轴机构、进料轨道、机械手机构、拖板机构、刀具、退料机构；主轴机构安装在机床的床身上，在主轴机构的一端前方设置用于拖动刀具运动的拖板机构；在主轴机构同一端上方设置有推动轴承进料至主轴机构上的机械手机构，在机械手机构的一侧设置进料轨道，同时机械手机构下方后部设置有退料机构。2.如权利要求1所述的一种球面自动机床，其特征在于:所述的主轴机构包括电机、主轴、将电机动力传动至主轴上的皮带、以及将待加工产品夹紧在主轴上的夹具机构。3.如权利要求1所述的一种球面自动机床，其特征在于:所述的机械手机构包括进料油缸、滑板、进料气缸、压盖；进料油缸的芯轴通过连接支架与滑板的上端部连接，滑板的下端部通过导柱支架固定连接有与进料油缸运动行程轨迹垂直的进料气缸，进料气缸的芯轴连接在位于导柱支架上滑动的轴承固定板，压盖连接在轴承固定板上，滑板的下端通过连接杆与接料V槽外接，接料V槽的V型开口位于压盖的下方位置。4.如权利要求3所述的一种球面自动机床，其特征在于:所述的连接支架上具有限位支座，进料油缸的芯轴与限位支座连接，所述的进料油缸固定在纵向调节板上。5.如权利要求3所述的一种球面自动机床，其特征在于:所述的导柱支架包括多个固定在滑板上的导柱、以及将导柱外端连接的气缸固定板，进料气缸固定在气缸固定板外侧，进料气缸的芯轴穿过气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢茂忠，求鹏辉，
申请(专利权)人：新昌县三维精工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：