一种内齿轮成型磨齿机床制造技术

一种内齿轮成型磨齿机床，其磨削头（１）安装在垂直滑台（２）上，垂直滑台（２）安装在该磨齿机床的立柱上，立柱安装在纵向滑台（５）上，纵向滑台（５）安装在该磨齿机床的底座上；内齿轮安装在回转台（３）上，回转台（３）安装在横向滑台（４）上，横向滑台（４）安装在机床的底座上；砂轮修整器可以安装在回转台（３）上，也可以安装在横向滑台（４）上。本实用新型专利技术可对内齿轮进行高效率磨齿，在工业中有广泛的应用，特别适用于对自动变速器、轮边减速器和行星齿轮减速器中的内齿轮进行磨齿。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及齿轮机床
，特别涉及一种内齿轮成型磨齿机床。
技术介绍
随着人民生活水平的提高和国民经济的高速增长，我国的轿车工业得到了快速的发展，各大汽车公司加快了自动变速箱的国产化速度；载重汽车和工程车辆向大吨位发展，轮边减速器已经得到应用(例如斯太尔汽车)，以行星轮系为主要减速装置的自动液力变速器市场也很大；建材、矿山、冶金、能源及起重工程的崛起，带动了对大功率(小体积)行星齿轮减速器的需求，这种减速器依靠进口的局面亟待改善。由太阳轮、行星轮和内齿轮组成的行星轮系是自动变速器、轮边减速器和行星齿轮减速器的主要减(变)速构件。目前，太阳轮和行星轮已经实现高效磨削，因此提高行星轮系的制造精度，增加它的承载能力，关键是要解决硬齿面内齿轮的磨削问题。由于缺乏高效率的磨削机床，国产内齿轮普遍采用调质和氮化的齿面强化工艺，这种热处理方法要求齿面调质硬度高，导致插齿效率低；热处理后不磨削，齿轮精度最多达到7级。曾有企业试图将齿轮材料改为低碳钢，齿面强化采用渗碳淬火，齿轮的加工效率和齿面硬度得到提高，但精度降低到8级以下，根本无法使用。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种内齿轮成型磨齿机床，可对内齿轮进行高效率磨齿。本技术是采用如下技术方案实现的所述的内齿轮成型磨齿机床，该磨齿机床的磨削头安装在垂直滑台上，垂直滑台安装在该磨齿机床的立柱上，立柱安装在纵向滑台上，纵向滑台安装在该磨齿机床的底座上；内齿轮安装在回转台上，内齿轮的轴线垂直放置，垂直滑台的位移方向与内齿轮的轴线方向相同，回转台安装在横向滑台上，横向滑台安装在机床的底座上；砂轮修整器可以安装在回转台上，也可以安装在横向滑台上。所述的内齿轮成型磨齿机床，该磨齿机床的磨削头上的砂轮通过皮带与磨削电机连接。所述的内齿轮成型磨齿机床，该磨齿机床的回转台可以是数控回转台，也可以是机械回转台。所述的内齿轮成型磨齿机床，该磨齿机床的垂直滑台、横向滑台和纵向滑台可以是数控滑台，也可以是机械滑台或液压滑台。所述的内齿轮成型磨齿机床，该磨齿机床的立柱可以直接安装在该机床的底座上，回转台安装在横向滑台上，横向滑台安装在纵向滑台上，纵向滑台安装在该磨齿机床的底座上。所述的内齿轮成型磨齿机床，该磨齿机床的砂轮的轴线方向与齿轮轴线可以是相互垂直，也可以是相互不垂直，即砂轮的回转轴线转动的角度为齿轮的螺旋角。由于采用了上述技术方案，本技术取得如下效果本技术由于不需要范成加工，热处理后很容易高效磨削，齿轮精度可达到6级；采用低碳钢渗碳淬火，不仅齿面强度高，而且热处理前无需调质，插齿加工效率很高。这种能对内齿轮高效率磨齿的机床在工业中有广泛的应用，特别适用于对自动变速器、轮边减速器和行星齿轮减速器中的内齿轮进行磨齿。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术包括磨削头1、垂直滑台2、回转台3及二个能垂直于内齿轮回转轴线运动的横向滑台4和纵向滑台5。磨削头1安装在垂直滑台2上，垂直滑台2安装在该磨齿机床的立柱上，立柱安装在纵向滑台5上可以随纵向滑台5作纵向移动，纵向滑台5安装在该磨齿机床的底座上；内齿轮安装在回转台3上，内齿轮的轴线垂直放置，垂直滑台2的位移方向与内齿轮的轴线方向相同，回转台3安装在横向滑台4上，横向滑台4安装在机床的底座上；磨削头1上的砂轮由磨削电机驱动，通过皮带传动使砂轮高速回转，砂轮靠垂直于自身回转轴线的端面磨削齿面，垂直滑台2作上下往复运动，磨削头1随垂直滑台2运动，使整个齿宽得到磨削；磨削直齿内齿轮时，控制垂直滑台2与回转台3的协调运动对内齿轮的齿面进行成型磨削；砂轮每磨削齿面一次，离开齿面时，回转台3实时分度，带动齿轮转过一齿，直到全部齿都磨削完。回转台3的分度精度要足以保证齿距误差；回转台3可以是数控回转台，也可以是机械回转台；移动横向滑台4可以控制齿厚和齿形角，移动纵向滑台5可以控制齿的磨削深度；垂直滑台2、横向滑台4、纵向滑台5可以是数控滑台，也可以是机械滑台或液压滑台。砂轮修整器实施在线修整，它通过横向滑台4、纵向滑台5和回转台3的相对运动可将砂轮的轴截面修整成渐开线；砂轮修整器可以安装在回转台3上，也可以安装在横向滑台4上；因此，修整砂轮时可以有二种方法一种是将金钢轮安装在回转台3上，砂轮由电机驱动高速回转，通过数控系统控制或通过挂轮形成机械传动链控制回转台3的角位移与移动横向滑台4的直线位移，来修整砂轮的磨削端面，使内齿轮通过成型磨削得到所需的渐开线齿面；另一种是使用金钢笔修整砂轮，金钢笔安装在横向滑台4上，控制横向滑台4和纵向滑台5的相对运动，修整砂轮的磨削端面。本技术也可以将机床的立柱直接安装在该磨齿机床的底座上不移动，回转台3安装在横向滑台4上，横向滑台4安装在纵向滑台5上，纵向滑台5安装在该磨齿机床的底座上。磨削头砂轮的回转轴线方向可以变化，当磨削直齿内齿轮时，砂轮的轴线方向与齿轮轴线垂直；磨削斜齿内齿轮时，砂轮的回转轴线与齿轮轴线不垂直，砂轮的回转轴线转动的角度为齿轮的螺旋角。权利要求1.一种内齿轮成型磨齿机床，包括磨削头、回转台、滑台，其特征在于该磨齿机床的磨削头(1)安装在垂直滑台(2)上，垂直滑台(2)安装在该磨齿机床的立柱上，立柱安装在纵向滑台(5)上，纵向滑台(5)安装在该磨齿机床的底座上；内齿轮安装在回转台(3)上，内齿轮的轴线垂直放置，垂直滑台(2)的位移方向与内齿轮的轴线方向相同，回转台(3)安装在横向滑台(4)上，横向滑台(4)安装在机床的底座上；砂轮修整器安装在回转台(3)上或安装在横向滑台(4)上。2.根据权利要求1所述的内齿轮成型磨齿机床，其特征在于该磨齿机床的磨削头(1)上的砂轮通过皮带与磨削电机连接。3.根据权利要求1所述的内齿轮成型磨齿机床，其特征在于该磨齿机床的回转台(3)是数控回转台或是机械回转台。4.根据权利要求1所述的内齿轮成型磨齿机床，其特征在于该磨齿机床的垂直滑台(2)、横向滑台(4)和纵向滑台(5)是数控滑台或是机械滑台或液压滑台。5.根据权利要求1所述的内齿轮成型磨齿机床，其特征在于该磨齿机床的立柱直接安装在该机床的底座上，回转台(3)安装在横向滑台(4)上，横向滑台(4)安装在纵向滑台(5)上，纵向滑台(5)安装在该磨齿机床的底座上。6.根据权利要求1所述的内齿轮成型磨齿机床，其特征在于该磨齿机床的砂轮的轴线方向与齿轮轴线相互垂直，或相互不垂直，即砂轮的回转轴线转动的角度为齿轮的螺旋角。专利摘要一种内齿轮成型磨齿机床，其磨削头(1)安装在垂直滑台(2)上，垂直滑台(2)安装在该磨齿机床的立柱上，立柱安装在纵向滑台(5)上，纵向滑台(5)安装在该磨齿机床的底座上；内齿轮安装在回转台(3)上，回转台(3)安装在横向滑台(4)上，横向滑台(4)安装在机床的底座上；砂轮修整器可以安装在回转台(3)上，也可以安装在横向滑台(4)上。本技术可对内齿轮进行高效率磨齿，在工业中有广泛的应用，特别适用于对自动变速器、轮边减速器和行星齿轮减速器中的内齿轮进行磨齿。文档编号B23Q1/25GK2788947SQ20052003086公开日2006年6月21日 申请日期2005年6月3日 优先权日2005年6月3日专利技术者邓效忠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内齿轮成型磨齿机床，包括磨削头、回转台、滑台，其特征在于：该磨齿机床的磨削头（１）安装在垂直滑台（２）上，垂直滑台（２）安装在该磨齿机床的立柱上，立柱安装在纵向滑台（５）上，纵向滑台（５）安装在该磨齿机床的底座上；内齿轮安装在回转台（３）上，内齿轮的轴线垂直放置，垂直滑台（２）的位移方向与内齿轮的轴线方向相同，回转台（３）安装在横向滑台（４）上，横向滑台（４）安装在机床的底座上；砂轮修整器安装在回转台（３）上或安装在横向滑台（４）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓效忠，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]