本实用新型专利技术公开了一种托盘定位夹紧装置，包括一本体及设置在本体上的一定位夹紧装置；本体包括通过多个支撑立轴间隔设置的一下基板及一上基板；定位夹紧装置包括一主定位装置及固定设置在下基板上的一主夹紧汽缸，还包括与主夹紧汽缸联动的一主压紧装置；还包括至少一多点辅助支撑装置及至少一辅助压紧装置；多点辅助支撑装置包括设置在下基板上的一辅助支撑汽缸及借助上基板导向的多个支撑钉，多个支撑钉通过连杆机构设置在辅助支撑汽缸上；辅助压紧装置包括一辅助压紧汽缸及通过辅助连杆机构连接的辅助压板。本实用新型专利技术克服了铝合金铸件在压铸成型过程中有热变形的缺点，具有装夹效率高、定位精度好、支撑稳定的有益效果。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具领域，尤其涉及一种用于在机加工过程中对托盘类铝 合金铸件定位并夹紧的装置。
技术介绍
在机加工等典型的大批量流水生产线上，为适应各种不同类型的加工工件 的安装定位要求，各类工装夹具种类繁多。该类工装夹具一般需要综合考虑装 夹效率、定位精度、工件形位变形等多方面因素。其中，有效控制工件形位变 形是确保加工精度的前提。根据铝合金铸件由热变形造成不规则的特点，现有 技术中对该类零件的安装定位，大多是采用定位、夹紧附加人工调整的辅助支 撑的技术方案，以确保工件在加工过程中其形位变形控制在许可的范围内。但 人工调整辅助支撑的技术方案由于工人劳动强度大、效率极低而难以满足流水 生产线的批量要求，因此现有技术中该类工夹具的装夹效率成为制约流水线产 量的瓶颈。因此，开发一种能适应铝合金托盘类零件特点，具有装夹效率高、定位精 度好且能克服零件变形因素的定位夹紧装置成为本领域技术人员长期以来期 望解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种 装夹效率高、定位精度好且能克服零件有不规则变形特点的、适用于托盘类零 件的定位夹紧装置。为实现上述目的，本技术提供了一种托盘定位夹紧装置，包括一本体 及设置在所述本体上的一定位夹紧装置；所述本体包括通过多个支撑立轴间隔设置的一下基板及一上基板；所述定位夹紧装置包括一主定位装置及固定设置 在所述下基板上的一主夹紧汽缸，还包括与所述主夹紧汽缸联动的一主压紧装 置；还包括至少一多点辅助支撑装置及至少一辅助压紧装置；所述多点辅助支 撑装置包括设置在所述下基板上的一辅助支撑汽缸及借助所述上基板导向的 多个支撑钉，所述多个支撑钉通过连杆机构设置在所述辅助支撑汽缸上；所述辅助压紧装置包括一辅助压紧汽缸及通过辅助连杆机构连接的辅助压板。较佳地，所述多点辅助支撑装置的所述连杆机构包括一级连杆、 一级支撑 柱及设置在所述一级支撑柱上的二级连杆，所述多个支撑钉设置在所述二级连 杆上。较佳地，所述主定位装置包括通过多个定位立轴固定设置在所述下基板上 的一定位基板，所述定位基板上固定设置有一主定位件。较佳地，所述主压紧装置通过一压紧连杆与所述主夹紧汽缸形成联动。较佳地，所述上基板上还固定设置有至少一止转件。本技术的托盘类铝合金铸件定位夹紧装置，由于采用了特别设计的多 点辅助支撑装置，并结合配用的辅助压紧装置，克服了铝合金铸件的不规则变 形的缺点，使零件在机加工过程中得以保持定位好、加工稳定性好的状态，获 得设计要求的加工精度，具有装夹效率高、定位精度好、支撑稳定的有益效果。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一 步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术一具体实施例使用状态的结构示意图2是图1所示实施例的俯视示意图3是图2中沿A向局部剖视的三点辅助支撑装置示意图4是图2中沿B向局部剖视的四点辅助支撑装置示意图。具体实施方式如图1、图2所示为本技术应用于洗衣机托盘铣削加工的一具体实施例。本实施例中的托盘定位夹紧装置包括一本体1及设置在本体1上的一定位 夹紧装置2。本体l包括一上基板ll、 一下基板12，两基板通过多个支撑立轴 13上下间隔设置。定位夹紧装置2包括一主定位装置21及一固定设置在下基板12上的主夹 紧汽缸22，还包括与主夹紧汽缸22联动的一主压紧装置23。主定位装置21 包括通过多个定位立轴211固定设置在下基板12上的一定位基板212，定位基 板212上固定设置有一主定位件213，主定位件213与定位基板212的接触表 面为工件5的水平定位基准。主压紧装置23通过一压紧连杆231并辅以一压 紧圈232与主夹紧汽缸22形成联动。本技术的特别之处在于，托盘定位夹紧装置还包括一特别设计的多点 辅助支撑装置。根据各具体实施例中不同支撑点的需要，该多点辅助支撑装置 可以变化为原理相同、结构类似的具有三个支撑点的三点辅助支撑装置或具有 四个支撑点的四点辅助支撑装置等多种变异。本具体实施例中，根据洗衣机托 盘的15个铣削加工点的需要，设置了一组三点辅助支撑装置、三组四点辅助 支撑装置。图3所示为图2中沿A向的、三点辅助支撑装置局部剖视示意图。图4所 示为图2中沿B向的、四点辅助支撑装置局部剖视示意图。两者原理相同，结 构类似。多点辅助支撑装置3包括设置在下基板12上的一辅助支撑汽缸31及 借助上基板11导向的多个支撑钉32 (在三点辅助支撑装置中支撑钉为3个， 在四点辅助支撑装置中支撑钉为4个)，多个支撑钉32通过连杆机构33设置 在辅助支撑汽缸31上。连杆机构33包括一级连杆331、 一级支撑柱332及设 置在一级支撑柱332上的二级连杆333，多个支撑钉32设置在二级连杆333上。 为配合上述四组多点辅助支撑装置3的支撑顶力，在与各辅助支撑装置3 相应的位置上还分别设置有辅助压紧装置4。四组辅助压紧装置4的结构相同 (图1中仅示出一组)，分别包括固定设置在上基板11下侧的一辅助压紧汽 缸41及通过辅助连杆机构42可转动连接的辅助压板43。辅助连杆机构42为 一滑销结构，包括固定在辅助压紧汽缸41轴上的滑销422、固定在上基板11 上的压紧支撑座421及支点423。上基板11上还固定设置有一止转件14，止转件14为一止转定位销。本技术是通过继电器、延迟电路控制自动顺序夹紧过程，并通过气压 调节阀控制并调整各压紧力和支撑力。本技术的工作过程如下将工件5放入主体l上的主定位件213中，并认准止转件14相对工件5的位置后靠紧，再放入压紧圈232，启动按钮。首 先主夹紧汽缸22工作，气缸轴向下移动，并带动压紧连杆231向下，压紧圈 232受压紧连杆231的牵引作用对工件5施加主夹紧力。此时工件5的基准面 紧靠夹紧装置的定位面，工件5的中心对准主定位件213的中心轴，转动方向 由止转件14限位。之后在延迟电路的控制下，辅助支撑汽缸31开始工作。辅助支撑汽缸31 的气缸轴向上移动产生顶力，顶起一级连杆331，再通过一级支撑柱332将顶 压力传给二级连杆333，由于二级连杆333上各支撑钉32的安装位置是通过上 基板ll上规定的孔位，所以各支撑钉32只能上下移动，在二级连杆333的顶 压力作用下支撑钉333会自动调整向上移动的实际高度，并与工件5的支撑面 相贴紧。 一组三点辅助支撑装置和三组四点辅助支撑装置共有15个支撑点作 用于工件5的周边。最后辅助压紧装置4工作。当各支撑力到位后，辅助压紧气缸41开始工 作。辅助压紧气缸41的气缸轴向上移动，带动辅助连杆机构42向上，在压紧 支撑座421的作用下，辅助压板43向下压紧工件5的周边。此时，工件5实 现了完全处于稳定的待加工状态，数控铣可对工件5进行铣销加工。加工过程完成后，只需按停止按钮，各气缸反向作用，工件5上的各夹紧 力和支撑力相继退出，定位夹紧装置恢复初始状态。本技术由于采用了上述结构，当被加工件送入装置后，主定位确定了 被加工零件中心和轴向高度，待加力压紧后，周边的多点辅助支撑会自动随被 加工零件的自然状态相继进入定位支撑点。然后，在这些支撑点的反作用方向 会相继产生一个夹紧力，以控制周边多个加本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种托盘定位夹紧装置，包括一本体及设置在所述本体上的一定位夹紧装置；所述本体包括通过多个支撑立轴间隔设置的一下基板及一上基板；所述定位夹紧装置包括一主定位装置及固定设置在所述下基板上的一主夹紧汽缸，还包括与所述主夹紧汽缸联动的一主压紧装置；其特征在于：还包括至少一多点辅助支撑装置及至少一辅助压紧装置；所述多点辅助支撑装置包括设置在所述下基板上的一辅助支撑汽缸及借助所述上基板导向的多个支撑钉，所述多个支撑钉通过连杆机构设置在所述辅助支撑汽缸上；所述辅助压紧装置包括一辅助压紧汽缸及通过辅助连杆机构连接的辅助压板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈阿芳，江嘉羚，
申请(专利权)人：上海广濑关勒铭精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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