【技术实现步骤摘要】
一种托盘机器人用旋转式托盘定位治具
本技术涉及托盘加工设备
,具体地说是一种托盘机器人用旋转式托盘定位治具。
技术介绍
托盘是仓库中常用支撑货品的装置,托盘可起到隔绝底面潮气,方便叉车将货物叉起等作用,同时还能保护物品不直接被地面硌伤。托盘包括若干纵向平行布置的木料板,木料板上共同钉有一块横向的基板,基板为矩形框状,以便容纳叉车的叉板。现有装订装置多采用人工定位,人工采用气枪打钉,定位精确度低,加工效率不高。随着自动化生产要求,人们需要一种能够配套机械臂使用的装订夹具,提高托盘的定位精确性和定位效率。
技术实现思路
针对上述缺陷,本技术提出一种托盘机器人用旋转式托盘定位治具。一种托盘机器人用旋转式托盘定位治具,包括底座和三角支架,所述三角支架的下端面安装在底座上,底座内安装有处理器和电机,电机与三角支架相连,以便驱动三角支架,底座的外侧面上竖直固定有气缸,所述气缸的轴上竖直安装有定位柱,所述底座的外端面上还安装有触碰传感器。所述三角支架下部安装有与定位柱配合的定位套,所述定位套的孔直径与定位柱的直径相同,所述三角支架下部还固定有楔形触碰块,所述楔形触碰块的下端位于触碰传感器上端的下侧。所述三角支架的左侧、右侧分别固定有左侧板、右侧板;所述右侧板上横向设有两排卡板,所述卡板上均匀设有凹槽,所述凹槽的下方均设有一个活动安装在卡板下端面上的L型卡块,所述L型卡块均安装在卡板上设有的条形孔内;所述卡板的左右两端均设有一个纵向插入卡板中的支撑条,所述支撑条伸入卡板中的长度可调。所述左侧板与右侧板关于三角支架的正中面左右对称。所述定位柱的上端设有倒圆角。所述左侧板的 ...
【技术保护点】
一种托盘机器人用旋转式托盘定位治具,包括底座和三角支架,其特征在于:所述三角支架的下端面安装在底座上,底座内安装有处理器和电机,电机与三角支架相连,底座的外侧面上竖直固定有气缸,所述气缸的轴上竖直安装有定位柱,所述底座的外端面上还安装有触碰传感器;所述三角支架下部安装有与定位柱配合的定位套,所述定位套的孔直径与定位柱的直径相同,所述三角支架下部还固定有楔形触碰块,所述楔形触碰块的下端位于触碰传感器上端的下侧;所述三角支架的左侧、右侧分别固定有左侧板、右侧板;所述右侧板上横向设有两排卡板,所述卡板上均匀设有凹槽,所述凹槽的下方均设有一个活动安装在卡板下端面上的L型卡块,所述L型卡块均安装在卡板上设有的条形孔内;所述卡板的左右两端均设有一个纵向插入卡板中的支撑条,所述支撑条伸入卡板中的长度可调;所述左侧板与右侧板关于三角支架的正中面左右对称。
【技术特征摘要】
1.一种托盘机器人用旋转式托盘定位治具,包括底座和三角支架,其特征在于:所述三角支架的下端面安装在底座上,底座内安装有处理器和电机,电机与三角支架相连,底座的外侧面上竖直固定有气缸,所述气缸的轴上竖直安装有定位柱,所述底座的外端面上还安装有触碰传感器;所述三角支架下部安装有与定位柱配合的定位套,所述定位套的孔直径与定位柱的直径相同,所述三角支架下部还固定有楔形触碰块,所述楔形触碰块的下端位于触碰传感器上端的下侧;所述三角支架的左侧、右侧分别固定有左侧板、右侧板;所述右侧板上横向...
【专利技术属性】
技术研发人员:向先春,闫雨,杨修平,王俊,
申请(专利权)人:安徽派日特智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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