【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数控机床制造
，特别是属于一种虚拟轴数控机床。传统的数控机床采用串联式的机械结构，这种机床结构的缺点是机构笨重、零部件多、传动链长、体积庞大、结构复杂、造价昂贵，机床各部分受力、热变形不均匀，在加工过程中受拉力、压力、弯矩、扭矩的共同作用下使机床产生变形、震动，加上误差累积导致加工精度的降低。此外由于部件的重量与体积大，限制了加工过程中的速度和加速度提高。现有的以6-SPS并联机构为原型的虚拟轴机床，由于基座与主轴动平台之间是由六条可伸缩腿联接的，并由六条腿同时相互耦合地作伸缩运动来确定动平台的运动，主轴动平台的受力由六条腿分摊，所以每条腿的受力要小很多，且只受拉力或压力，不受弯矩或扭矩，因此刚度高、移动部件质量小、结构简单和相同零件数量多成为以6-SPS并联机构为原型的虚拟轴机床的突出优点。但基于6-SPS并联机构的虚拟轴机床也存在工作空间小、难以实现大倾角加工、位置和姿态耦合，以及数控编程复杂和困难等缺点。因此，现有的虚拟轴机床不太适合加工大型、具有复杂曲面类型的零件本专利技术的目的是设计一种既借鉴了传统数控机床和现有虚拟轴机床的优点...
【技术保护点】
一种新型混联五自由度虚拟轴机床，包括机架、固定平台、安装切削刀具的动平台、可带动被切削工件双向移动的工作台，固定平台和工作台安置在机架上，其特征在于，固定平台与动平台之间通过三条腿相联形成空间并联闭链机构，其中，一条腿与固定平台刚性固联，与动平台通过虎克铰相联，另外两条腿与固定平台之间通过虎克铰相联，与动平台之间通过球铰相联，三条腿均含有移动副与移动副驱动装置，所说的双向移动工作台在结构上与并联闭链机构相互独立，在控制上实行联动控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐礼钜，范守文，徐雪梅，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]
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