无人驾驶飞机开缝襟翼与减速板一体化机构制造技术

一种无人驾驶飞机开缝襟翼与减速板一体化机构，其特征在于：包括翼肋、襟翼和连杆L1、连杆L2、连杆L3、连杆L4；驱动舵机固定在翼肋上，连杆L1靠舵机驱动，并且与连杆L2的一端连接，连杆L2的另一端穿过后墙上的限位孔与安装在襟翼的连杆L3的一端连接，连杆L3的另一端与连杆L4的一端连接，L4的另一端连接翼肋上。该机构将开缝襟翼与减速板融合为一体，不仅可以达到开缝襟翼的气动收益，而且还可在降落滑跑段实行减速功能，最大化地降低了舵机所受负载，从而提高了整套机构的可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

:本技术属于航空航天工程
，特别涉及一种无人驾驶飞机开缝襟翼与减速板一体化机构。技术背景:现代航空领域，无人机技术正在蓬勃发展。短距离起降，是无人机一项重要性能以适应各种类型的起降环境。常用的无人机机翼增升装置主要采用以下两种:1、开裂式襟翼:可以达到提高无人机短距起降能力的效果，但是驱动舵机始终处于高负载的状态，并且开裂襟翼的气动效率较低。2、开缝襟翼:结构较为复杂，并且降落滑跑段减速效果不佳，需要独立设置减速板或其他装置以降低降落滑跑距离。
技术实现思路
:本技术的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种无人驾驶飞机开缝襟翼与减速板一体化机构，该机构将开缝襟翼与减速板融合为一体，不仅可以达到开缝襟翼的气动收益，而且还可在降落滑跑段实行减速功能，最大化地降低了舵机所受负载，从而提高了整套机构的可靠性。如上构思，本技术的技术方案是:一种无人驾驶飞机开缝襟翼与减速板一体化机构，其特征在于:包括翼肋、襟翼和连杆L1、连杆L2、连杆L3、连杆L4 ;驱动舵机固定在翼肋上，连杆LI靠舵机驱动，并且与连杆L2的一端连接，连杆L2的另一端穿过后墙上的限位孔与安装在襟翼的连杆L3的一端连接，连杆L3的另一端与连杆L4的一端连接，L4的另一端连接翼肋上。本技术具有如下的优点和积极效果:1、本技术仅由一个舵机进行驱动，即可同时完成开缝襟翼、减速板的双重功倉泛。2、本技术相比于传统襟翼机构，结构简单、可靠性高、造价低廉。3、本技术在整个工作状态中，舵机所受负载远小于传统单铰链结构。4、本技术在减速板状态下，舵机盘更是处于死点位置，进一步提高了机构可靠性。5、本技术特别适用于无人机上使用。附图说明:图1是本技术开缝襟翼状态图；图2是本技术襟翼闭合状态图；图3是本技术减速板状态图。具体实施方式:一种无人驾驶飞机开缝襟翼与减速板一体化机构，包括翼肋1、襟翼2和连杆L1、连杆L2、连杆L3、连杆L4 ;连杆LI的一端固装在驱动舵机3上，另一端与连杆L2的一端连接，连杆L2的另一端穿过后墙4上的限位孔5与安装在襟翼的连杆L3的一端连接，连杆L3的另一端与连杆L4的一端连接，L4的另一端连接翼肋上。本技术能够使襟翼达到三种状态:开缝襟翼状态、闭合状态和减速板状态。如图1所示:开缝襟翼状态下，原动件LI受舵机驱动转动一定角度后，襟翼L3后退并向下偏转，襟翼与机翼之间形成缝隙，达到开缝襟翼的效果。如图2所示:为闭合状态下，飞机处于巡航状态，各部件位于初始位置，襟翼关闭。如图3所示:为减速板状态，襟翼偏转更至与来流方向垂直，用于着陆滑跑时减速。此状态下，原动件LI从初始位置转动至图示位置，此时襟翼L3与来流方向基本垂直，产生巨大的压差阻力，起到明显的减速效果，由于此时襟翼所受气动载荷最大，因此该设计中令LI处于死点位置，以保护驱动舵机。权利要求1.一种无人驾驶飞机开缝襟翼与减速板一体化机构，其特征在于:包括翼肋、襟翼和连杆L1、连杆L2、连杆L3、连杆L4 ;驱动舵机固定在翼肋上，连杆LI靠舵机驱动，并且与连杆L2的一端连接，连杆L2的另一端穿过后墙上的限位孔与安装在襟翼的连杆L3的一端连接，连杆L3的另一端与连杆L4的一端连接，L4的另一端连接翼肋上。专利摘要一种无人驾驶飞机开缝襟翼与减速板一体化机构，其特征在于包括翼肋、襟翼和连杆L1、连杆L2、连杆L3、连杆L4；驱动舵机固定在翼肋上，连杆L1靠舵机驱动，并且与连杆L2的一端连接，连杆L2的另一端穿过后墙上的限位孔与安装在襟翼的连杆L3的一端连接，连杆L3的另一端与连杆L4的一端连接，L4的另一端连接翼肋上。该机构将开缝襟翼与减速板融合为一体，不仅可以达到开缝襟翼的气动收益，而且还可在降落滑跑段实行减速功能，最大化地降低了舵机所受负载，从而提高了整套机构的可靠性。文档编号B64C9/14GK202944565SQ20122066849公开日2013年5月22日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日专利技术者孙思昊, 傅海军 申请人:孙思昊, 傅海军本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶飞机开缝襟翼与减速板一体化机构，其特征在于：包括翼肋、襟翼和连杆L1、连杆L2、连杆L3、连杆L4；驱动舵机固定在翼肋上，连杆L1靠舵机驱动，并且与连杆L2的一端连接，连杆L2的另一端穿过后墙上的限位孔与安装在襟翼的连杆L3的一端连接，连杆L3的另一端与连杆L4的一端连接，L4的另一端连接翼肋上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙思昊，傅海军，
申请(专利权)人：孙思昊，傅海军，
类型：实用新型
国别省市：