一种Z轴空行程仿形控制方法、系统及激光切割机技术方案

本发明专利技术适用于激光加工技术领域，提供了一种Z轴空行程仿形控制方法、系统及激光切割机，所述Z轴空行程仿形控制方法包括以下步骤：计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度；根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置。本发明专利技术先计算激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度，然后根据该跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置，此过程激光头行走流畅性佳。本Z轴空行程仿形控制方法及系统应用较为广泛，尤可用于激光切割机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于激光加工
，尤其涉及一种Z轴空行程仿形控制方法、系统及激光切割机。
技术介绍
常规激光加工过程中从一个轮廓结束到下一个轮廓开始之间存在一个关闭激光机床空走的过程--空行程。通常情况下该空行程先抬高Z轴至安全位置，接着联动X、Y轴至下一个定位点，然后开启随动让Z轴达到切割高度。这种控制方式下激光头行走流畅性不佳，而多点定位又造成机床空行程时间过长。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种Z轴空行程仿形控制方法，旨在解决现有控制方式下激光头行走流畅性不佳的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种Z轴空行程仿形控制方法，用于定位机床的激光头，所述方法包括以下步骤:计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度；根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种Z轴空行程仿形控制系统，用于定位机床的激光头，所述系统包括:计算模块，用于计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度；插补模块，用于根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Z轴空行程仿形控制方法，用于定位机床的激光头，其特征在于，所述方法包括以下步骤：计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度；根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种Z轴空行程仿形控制方法，用于定位机床的激光头，其特征在于，所述方法包括以下步骤: 计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度； 根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置。2.如权利要求1所述的Z轴空行程仿形控制方法，其特征在于，所述插补运动为样条曲线插补运动。3.如权利要求1或2所述的Z轴空行程仿形控制方法，其特征在于，所述计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度的步骤之前还包括: 存储所述激光头当前定位点的X/Y值，并预读所述激光头下一定位点的X/Y值。4.如权利要求3所述的Z轴空行程仿形控制方法，其特征在于，所述机床为CNC机床；所述存储所述激光头当前定位点的X/Y值，并预读所述激光头下一定位点的X/Y值的步骤之前还包括: 判断是否执行快速定位指令。5.如权利要求1或2所述的Z轴空行程仿形控制方法，其特征在于，所述根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置的步骤中: 当所述跨度小于第一设定距离时，将Z轴抬起最大高度设为第一高度； 当所述跨度大于等于第一设定距离、...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳征定，向水平，邓超，侯勇，陈根余，陈燚，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44