防滑支脚装置以及行走机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防滑支脚装置以及行走机械，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在支腿容易发生侧滑的技术问题。该防滑支脚装置包括底座、支脚、锁紧器以及滑轨结构，滑轨结构设置于支脚与底座之间，支脚能通过滑轨结构在底座上沿预定方向滑动；缩紧器设置于底座以及支脚上，支脚通过滑轨结构在底座上沿预定方向滑动至预定的锁定位置时，锁紧器能将支脚锁定于底座上。该行走机械包括固定架、A型支腿、伸缩动力机构以及本实用新型专利技术实施例任一技术方案所提供的防滑支脚装置。本实用新型专利技术用于提高支腿的防侧滑性能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，具体涉及一种防滑支脚装置以及设置该防滑支脚装置的行走机械。
技术介绍
现在很多行走机械(例如:清障车)都配备了前后支腿装置，前后支腿装置可以在行走机械作业时提供稳定性支撑，防止作业负荷过大而造成倾翻。以清障车为例，清障车是一种具备托牵和起吊双重功能的清障专用车辆，支腿作为其主要部件，在工作过程中，有着至关重要的作用。一方面，支腿的性能直接影响吊臂起吊和托臂托举作业；另一方面，支腿更是清障作业时稳定性、安全性的一道保护屏障。目前，国内外大多数重型清障车前支腿均为A型或H型，其中:A型支腿跨度大、结构紧凑，占用空间小出型支腿结构简单，但支腿跨度小，对于特重型清障车无法适用。清障车在作业时，尤其是吊臂进行侧面远距离起吊和拖拽时，由于作业机构和重物质量较大、力臂也长，因此会产生很大的倾翻力矩，特别是进行拖拽时，还会受很大的惯性冲击，这样车辆有倾翻的危险。为了提高作业时的安全性，目前清障车普遍采用A型支腿，以增大跨距，进而提高整车的稳定性。现有技术至少存在以下技术问题:1、现有的A型支腿在工作过程中会出现侧滑现象，对整车冲击载荷大，直接影响整车稳定性，严重时会导致安全事故，安全性令人堪忧；2.支腿作业时，支腿变形大，受力不好；3.支腿侧滑的过程中，支腿底部的支脚盘对地面破坏较大；4.为减少侧滑引发地面破坏较大现象，随车须携带垫木，将垫木垫在地面上，这样则增加操作者劳动强度，同时清障效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种防滑支脚装置以及设置该防滑支脚装置的行走机械，解决了现有技术存在支腿容易发生侧滑的技术问题。另外，本技术的优选技术方案还解决了支腿变形大、受力不好的技术问题，并具有不易对地面造成破坏，且操作者劳动强度小的优点。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案:本技术实施例提供的防滑支脚装置，包括底座、支脚、锁紧器以及滑轨结构，其中:所述滑轨结构设置于所述支脚与所述底座之间，所述支脚能通过所述滑轨结构在所述底座上沿预定方向滑动；所述缩紧器设置于所述底座以及所述支脚上，所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述锁紧器能将所述支脚锁定于所述底座上。在一个优选或可选的实施例中，所述支脚为底部呈板状的支脚盘，所述滑轨结构包括固设于底座上的位置相对的两个导向板，两个所述导向板与所述底座之间形成位置相对的两条导向槽，所述支脚盘底部位置相对的两个边沿分别嵌于两条所述导向槽内，两条所述导向槽的长度方向与所述预定方向相一致。在一个优选或可选的实施例中，所述滑轨结构包括设置于所述底座上的轨道槽以及固设于所述支脚盘底部的导向件，所述导向件嵌于所述轨道槽内且能沿所述轨道槽的长度方向滑动，所述轨道槽的长度方向与所述预定方向相一致。在一个优选或可选的实施例中，所述锁紧器包括限位柱、弹力结构以及设置于所述底座上的限位孔，其中:所述限位柱的轴向方向与所述支脚滑动的方向相垂直；所述弹力结构设置于所述支脚以及所述限位柱之间；所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述限位柱在所述弹力结构的弹力作用下嵌入所述限位孔内。在一个优选或可选的实施例中，所述弹力结构包括套筒、弹力件以及抓拿部件，其中所述套筒的其中一端与所述支脚固定连接，所述套筒的其中另一端设置有与所述套筒连为一体且内径小于所述套筒的内径的防脱边沿；所述限位柱包括端头部以及嵌入部，所述端头部的外径大于所述嵌入部，所述嵌入部嵌于所述套筒内且所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脱边沿的部分设置有用于人手抓拿的所述抓拿部件；所述弹力件设置于所述套筒内且分别抵接于所述防脱边沿以及所述端头部上。在一个优选或可选的实施例中，所述弹力件为套设于所述限位柱的所述嵌入部上的弹簧，所述抓拿部件为与所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脱边沿的部分相连接的拉环或把手。在一个优选或可选的实施例中，所述防滑支脚装置还至少包括防脱板、耐磨垫块以及限位件其中之一，其中:所述防脱板与所述底座的边沿固定连接，且所述防脱板的长度方向与所述支脚滑动的方向相垂直；所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述支脚与所述防脱板相抵接；所述耐磨垫块的数目为至少两个，且均匀分布于所述底座的底面并与所述底座的底面固定连接；所述限位件与所述底座固定连接，所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的收起位置时，所述支脚与所述限位件相抵接。在一个优选或可选的实施例中，所述防脱板上还连接有把手。本技术实施例提供的行走机械，包括固定架、A型支腿、伸缩动力机构以及本技术实施例任一技术方案所提供的防滑支脚装置，其中:所述A型支腿包括左伸缩式支腿以及右伸缩式支腿，所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自均包括与所述固定架相铰接的基本腿以及与所述基本腿滑动连接的活动腿；所述伸缩动力机构设置于所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自所述活动腿与所述固定架之间，且所述伸缩动力机构能带动所述活动腿相对于所述固定架转动、相对于与所述活动腿滑动连接的所述基本腿做伸出或缩回运动；所述防滑支脚装置的所述支脚与所述活动腿的底部相铰接。在一个优选或可选的实施例中，所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自至少还包括连杆机构、限位挡板以及滑块其中之一，其中:所述连杆机构包括第一连杆以及第二连杆；所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自与所述固定架之间均设置有所述伸缩动力机构，所述伸缩动力机构包括伸缩油缸以及变幅油缸；所述伸缩油缸的缸筒与活塞杆其中之一与所述固定架相连接，所述伸缩油缸的缸筒与活塞杆其中另一与所述活动腿相连接；所述第一连杆以及所述第二连杆各自的其中一端均与所述变幅油缸的缸筒与活塞杆其中之一相铰接；所述第一连杆的其中另一端与所述基本腿相铰接；所述变幅油缸的缸筒与活塞杆其中另一以及所述第二连杆的其中另一端分别铰接于所述固定架的不同位置上，且所述变幅油缸的位置介于所述第一连杆与所述第二连杆之间；所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自的所述基本腿均固设有所述限位挡板，且所述限位挡板的底部设置有凹入部分，所述支脚的顶部固设有外凸部分，所述伸缩动力机构能带动所述活动腿以及所述支脚移动至使所述外凸部分嵌入所述凹入部分的位置；所述滑块设置于所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自的所述基本腿与所述活动腿之间，且所述基本腿通过所述滑块与所述活动腿形成滑动连接。基于上述技术方案中的任一技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果:由于本技术实施例提供的防滑支脚装置，支脚能通过滑轨结构在底座上沿预定方向滑动，且支脚通过滑轨结构在底座上沿预定方向滑动至预定的锁定位置时，锁紧器能将支脚锁定于底座上，故而将该防滑支脚装置应用于行走机械的A型支腿上时，支脚在底座上滑动的过程中可以自动调整支腿跨距、支脚位置变化的过程过渡平稳无冲击，同时锁紧器能较好的实现对支脚以及与其连接的支腿的定位，所以避免了侧滑现象的发生，所以解决了现有技术存在支腿容易发生侧滑的技术问题。由于解决了侧滑的问题且支腿过渡平稳无冲击，故而不易对地面造成破坏、支腿变形也小、受力也比较均匀，结构可靠性更好，进而保证了整个行走机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防滑支脚装置，其特征在于，包括底座、支脚、锁紧器以及滑轨结构，其中：所述滑轨结构设置于所述支脚与所述底座之间，所述支脚能通过所述滑轨结构在所述底座上沿预定方向滑动；所述缩紧器设置于所述底座以及所述支脚上，所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述锁紧器能将所述支脚锁定于所述底座上。

【技术特征摘要】
1.一种防滑支脚装置，其特征在于，包括底座、支脚、锁紧器以及滑轨结构，其中: 所述滑轨结构设置于所述支脚与所述底座之间，所述支脚能通过所述滑轨结构在所述底座上沿预定方向滑动； 所述缩紧器设置于所述底座以及所述支脚上，所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述锁紧器能将所述支脚锁定于所述底座上。2.根据权利要求1所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述支脚为底部呈板状的支脚盘，所述滑轨结构 包括固设于底座上的位置相对的两个导向板，两个所述导向板与所述底座之间形成位置相对的两条导向槽，所述支脚盘底部位置相对的两个边沿分别嵌于两条所述导向槽内，两条所述导向槽的长度方向与所述预定方向相一致。3.根据权利要求1或2所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述滑轨结构包括设置于所述底座上的轨道槽以及固设于所述支脚盘底部的导向件，所述导向件嵌于所述轨道槽内且能沿所述轨道槽的长度方向滑动，所述轨道槽的长度方向与所述预定方向相一致。4.根据权利要求1所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述锁紧器包括限位柱、弹力结构以及设置于所述底座上的限位孔，其中: 所述限位柱的轴向方向与所述支脚滑动的方向相垂直； 所述弹力结构设置于所述支脚以及所述限位柱之间； 所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述限位柱在所述弹力结构的弹力作用下嵌入所述限位孔内。5.根据权利要求4所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述弹力结构包括套筒、弹力件以及抓拿部件，其中 所述套筒的其中一端与所述支脚固定连接，所述套筒的其中另一端设置有与所述套筒连为一体且内径小于所述套筒的内径的防脱边沿； 所述限位柱包括端头部以及嵌入部，所述端头部的外径大于所述嵌入部，所述嵌入部嵌于所述套筒内且所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脱边沿的部分设置有用于人手抓拿的所述抓拿部件； 所述弹力件设置于所述套筒内且分别抵接于所述防脱边沿以及所述端头部上。6.根据权利要求5所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述弹力件为套设于所述限位柱的所述嵌入部上的弹簧，所述抓拿部件为与所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脱边沿的部分相连接的拉环或把手。7.根据权利要求1所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述防滑支脚装置还至少包括防脱板、耐磨垫块以及限位件其中之一，其中: 所述防脱板与所述底座的边沿固定连接，且所述防脱板的长度方向与所述支脚滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，王子铭，陆文杰，陈宝磊，牛满钝，魏玉宏，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32