工程机械及其支腿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工程机械的支腿装置，包括依次铰接的多节支腿和驱动该多节支腿中每节支腿运动的驱动机构，并且多节支腿中的基本支腿铰接在工程机械上，驱动机构能够驱动基本支腿沿水平面摆动地接近或远离所述工程机械，并且还能够驱动多节支腿展开或相互折叠。本实用新型专利技术还公开了一种使用本实用新型专利技术提供的支腿装置的工程机械。由于本实用新型专利技术提供的支腿装置包括多节支腿和驱动个多节支腿运动的驱动装置，因此能够通过增加多节支腿的数量实现在工作时的大跨度，又能够在回收时将多节支腿折叠在一起，因此方便布置在工程机械上，不会占用工程机械的过多空间，因此能够提高工程机械的作业安全性和作业能力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械的支腿领域，具体地，涉及一种工程机械的支腿装置和使用该支腿装置的工程机械。
技术介绍
在工程机械领域，尤其是具有臂架的工作装置在工作时为了保持整机在支撑平面内的稳定性，都需要用支撑支腿来支撑地面，以增大支撑面，从而增大支撑面积，而避免整机因作业稳定性不足而引起倾翻。常见的应用支撑装置的工程机械有混凝土泵车、汽车起重机、轮胎起重机等。具体地，当设备移动或行驶时，支撑支腿收起，工作时支撑支腿打开。这就要求工程机械的支腿装置既要在工作时具有较长的跨距，又能够在收起时不占用设备机架的过多空间。目前，工程机械的支腿装置一般有摆动式支撑装置和伸缩式支撑装置两种，缺点是因工程机械底盘长度限制，造成现有支腿结构布置受限，打开后长度不足，支撑范围不能满足整机工作要求，车辆桥荷分配不尽合理。在图1中，展示了一种前支撑支腿41为伸缩式支腿，后支撑支腿42为摆动式支腿的支撑支腿4的布置方式，其中，其前支撑支腿41通过伸缩油缸的驱动而实现支腿的在一定伸缩行程内的伸出和收回，而后支撑支腿42则通过摆动油缸实现一定角度内的摆出和摆回。在其他现有技术中，还存在单纯使用伸缩式支腿的形式，以及单纯使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的支腿装置，其特征在于，所述支腿装置包括依次铰接的多节支腿（1）和驱动该多节支腿（1）中每节支腿（1）运动的驱动机构（2），并且所述多节支腿（1）中的基本支腿（11）铰接在所述工程机械上，所述驱动机构（2）能够驱动所述基本支腿（11）沿水平面摆动地接近或远离所述工程机械，并且还能够驱动所述多节支腿（1）展开或相互折叠。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：岳红旭，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：