一种基于GPS/北斗导航的脚踝追踪系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于GPS/北斗导航的脚踝追踪系统，该系统包括便携式微型定位追踪装置、无线电脚踝追踪电子锁铐、监视居住室内信息接收转发装置、以及数据监视中心，其中所述转发装置接收来自便携式微型定位追踪装置的数据信息，并通过无线网络转发给数据监视中心，所述无线电脚踝追踪电子锁铐能与便携式微型定位追踪装置进行通讯；本系统可以实时监控被监测者的信息，便携式微型定位追踪装置和无线电脚踝追踪电子锁铐抗强力损毁，被监视者单靠自力不能够除掉戴在脚上的无线电脚踝追踪电子锁铐，用来预防追踪被监视者；便携式微型定位追踪装置和无线电脚踝追踪电子锁铐是一个两位一体，协调工作，防水、防破坏、电池连续工作1-2年的装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星通信的
涉及一种脚踝追踪系统，特别是指一种基于GPS/北斗导航的脚踝追踪系统，该系统集导航、定位、监控多种基本功能于一体。
技术介绍
目前，GPS卫星定位技术已经被广泛的应用在道路导航，尤其是应用在交通工具上，一般都是在交通工具上装设可接收定位卫星信号的天线，以及一可将定位卫星信号转译成经、纬度及高度数据的主机，在主机内还包含有一移动电话，该移动电话可将经、纬度及高度数据通过短消息传送到控制中心，该控制中心为一种可将经、纬度及高度数据套用在地图上，并经由服务人员通过移动电话通知使用者目前所在位置的付费机构，而已知使用GPS定位系统的使用者，都是被追踪及告知的对象，并无法直接取得相关定位数据。有鉴于此，现有技术中采用GPS追踪定位，虽然GPS技术比较成熟、器件价格低且民用频段是完全免费的，但是由于GPS是美国主导的卫星导航定位系统，虽然目前暂时免费并且全球开放其通讯码，但是一旦牵涉到国家战略利益并引发战争，则GPS就成为重大不安全因素。并且目前的追踪定位主要面向老人、小孩，防止走散，对于司法机构的保释在外服刑人员的监视，由于中国的监视居住实践和国外的监视居住实践是有区别的，在现有技术中没有GPS/北斗双定位的监视设备。因此设计专利技术中国自己的监视居住电子系统是独特而不可替代的。以北斗卫星导航定位数据为基础，兼容GPS模式并立足于自主研发来克服上述缺陷，这是我们推出基于北斗导航的脚踝追踪系统的根本原因。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种具有实时、高效、安全、个性化和高稳定性的基于GPS/北斗导航的脚踝追踪系统。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下: 本专利技术提供一种基于GPS/北斗导航的脚踝追踪系统，该系统包括便携式微型定位追踪装置、无线电脚踝追踪电子锁铐、监视居住室内信息接收转发装置、以及数据监视中心，其中所述转发装置接收来自便携式微型定位追踪装置的数据信息，并通过无线网络转发给数据监视中心，所述无线电脚踝追踪电子锁铐能与便携式微型定位追踪装置进行通讯；进一步地，所述便携式微型定位追踪装置包括第一控制模块、脚踝接收器、运动传感器、北斗/GPS双导模块、无线模块、振动器、干预电路、电源开关切换模块、LCD显示单元，其中第一控制模块与其他各部分相连； 进一步地，所述脚踝接收器上设有一个测距接收天线，用于收来自无线电脚踝追踪电子锁铐上的无线电信号； 进一步地，所述无线电脚踝追踪电子锁铐包括第二控制模块、另一北斗/GPS双导模块、测距射频发生器、激活电路、检测报警电路、电磁锁及电磁锁控制模块，其中第二控制模块分别与其他各部分相连；所述检测报警电路在检测到有损坏行为发生时或者当无线电脚踝追踪电子锁铐与便携式微型定位追踪装置超过一定距离时，该检测报警电路会产生报警信号，并且通过第二控制模块启用激活电路，并打开备用电池，给北斗/GPS双导模块提供电力； 进一步地，所述监视居住室内信息接收转发装置包括第三控制模块、无线模块、干预电路、第一红外编码器、第一红外收发器、第二红外编码器、第二红外收发器、LED显示灯、扬声器，其中第三控制模块与其他各部分相连； 进一步地，所述北斗/GPS双导模块设有一个北斗/GPS接收天线，用于接收来自北斗卫星的信号和GPS卫星信号，并把信号传递到北斗/GPS双导模块，北斗/GPS双导模块用于解算北斗卫星或者GPS卫星的定位信号； 进一步地，所述模块内部集成了双模SOC基带芯片和双模射频芯片，外部有源天线接收空中卫星信号送给所述射频芯片，所述射频芯片内部经LNA放大、混频处理后送到中频滤波器，然后通过VGA和AGC，再经过AD转换成数字中频信号送给所述基带芯片； 进一步地，第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块包括处理器、模数转换单元、内存以及接口电路，所述处理器均采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。进一步地，所述便携式微型定位追踪装置还包括可充电电池，用于给便携式微型定位追踪装置提供电能； 进一步地，所述便携式微型定位追踪装置在被监视者外出行动携带在身上；所述无线电脚踝追踪电子锁铐被强制佩戴在被监视者的脚踝上。本专利技术的有益效果是:本系统可以实时监控被监测者的信息，便携式微型定位追踪装置和无线电脚踝追踪电子锁铐抗强力损毁，被监视者单靠自力不能够除掉戴在脚上的无线电脚踝追踪电子锁铐，用来预防逃逸、追踪被监视者，一旦有逃逸发生，无线电脚踝追踪电子锁铐里面的备用电池将被激活供给无线电发射器和内嵌北斗/GPS双导航模块。便携式微型定位追踪装置和无线电脚踝追踪电子锁铐是一个两位一体，协调工作，防水、防破坏、电池连续工作1-2年的装置，司法部门依靠本装置可以实现对假释犯等需要监视居住的人员进行正常管理，防止、杜绝逃逸并可以在发生逃逸的情况下进行追踪逮捕。附图说明: 图1为本专利技术的总结构示意 图2为本专利技术便携式微型定位追踪装置的硬件结构 图3为本专利技术的无线电脚踝追踪电子锁铐的硬件结构 图4为本专利技术的监视居住室内信息接收转发装置的硬件结构 图5为本专利技术的微型定位追踪装置安装在人体上的结构 图6为本专利技术的北斗/GPS双导模块的结构图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。参见附图1、5，为一种基于GPS/北斗导航的脚踝追踪系统，该系统包括:便携式微型定位追踪装置I被监视者外出行动要自觉携带在身上；无线电脚踝追踪电子锁铐2被强制佩戴在被监视者的脚踝上，依靠自己的力量不能除掉，是防止逃逸和追捕依据；监视居住室内信息接收转发装置3是安装在接受监视居住的人员家中住所内的装置，它接收来自便携式微型定位追踪装置I的数据信息，并借用无线网络5转发给数据监视中心4，该监视中心是司法部门监视居住管理系统，另外监视居住室内信息接收转发装置3还具备给便携式微型定位追踪装置I充电和下载日程出行范围限制的数据信息的功能。参见附图2，便携式微型定位追踪装置I包括第一控制模块、脚踝接收器、运动传感器、北斗/GPS双导模块、无线模块、振动器、干预电路、电源开关切换模块、LCD显示单元，其中第一控制模块与其他各部分(脚踝接收器、运动传感器、北斗/GPS双导模块、无线模块、振动器、干预电路、电源开关切换模块、IXD显示单元)相连，脚踝接收器上设有一个测距接收天线，用于接收来自无线电脚踝追踪电子锁铐2上的无线电信号，这样无线电脚踝追踪电子锁铐2就能直接与便携式微型定位追踪装置I的第一控制模块进行通讯；北斗/GPS双导模块设有一个北斗/GPS接收天线，用于接收来自北斗卫星的信号和GPS卫星信号，并把信号传递到北斗/GPS双导模块，北斗/GPS双导模块用于解算北斗卫星或者GPS卫星的定位信号；干预电路检测篡改行为(比如犯人要打开该追踪装置)传递给第一控制模块，并引起振动器产生振动；运动传感器可以检测被监视居住者的运动状态及速度等信息，可充电电池给便携式微型定位追踪装置I提供电能；无线模块通过无线网络实现与监视居住室内信息接收转发装置3之间的数据通讯；第一控制模块通过电源开关切换模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于GPS/北斗导航的脚踝追踪系统，其特征在于，该系统包括便携式微型定位追踪装置、无线电脚踝追踪电子锁铐、监视居住室内信息接收转发装置、以及数据监视中心，其中所述转发装置接收来自便携式微型定位追踪装置的数据信息，并通过无线网络转发给数据监视中心，所述无线电脚踝追踪电子锁铐能与便携式微型定位追踪装置进行通讯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高爱军，刘德生，尤淑莉，
申请(专利权)人：北京北方胜达机电科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11