本实用新型专利技术公开了一种北斗卫星油气管道检测定位装置，用于对远距离输送油气管道内部检测，其技术方案的要点是包括用于进入油气管道内检测油气管道内部缺陷的ROBOT机器人、设于油气管道上方用于检测定位ROBOT机器人在油气管道内的位置并与北斗卫星关联定位其自身的定位标记装置、用于接收北斗卫星定位信号并作信号处理的终端接收处理装置。本实用新型专利技术目的是克服现有技术中的不足，提供一种北斗卫星油气管道检测定位装置，利用定位标记装置近距离标记定位ROBOT机器人并且进行信息采集，再利用北斗卫星系统进行远距离信息传输收集，大量节省人工，方便操作，缩短信息反馈时间，扩大信息采集范围。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种北斗卫星油气管道检测定位装置，用于对远距离输送油气管道内部检测，其技术方案的要点是包括用于进入油气管道内检测油气管道内部缺陷的ROBOT机器人、设于油气管道上方用于检测定位ROBOT机器人在油气管道内的位置并与北斗卫星关联定位其自身的定位标记装置、用于接收北斗卫星定位信号并作信号处理的终端接收处理装置。本技术目的是克服现有技术中的不足，提供一种北斗卫星油气管道检测定位装置，利用定位标记装置近距离标记定位ROBOT机器人并且进行信息采集，再利用北斗卫星系统进行远距离信息传输收集，大量节省人工，方便操作，缩短信息反馈时间，扩大信息采集范围。【专利说明】一种北斗卫星油气管道检测定位装置【
】本技术涉及一种北斗卫星油气管道检测定位装置。【
技术介绍
】我国有相当数量的油气运输管道，大部分分布在人烟稀少，交通不便的地方，为确保油气管道运输安全，现多采用管道内部的自走式ROBOT机器人，而油气管道本身对传输信号有一定屏蔽作用，造成实时记录需要人工近距离实时，人工成本较高，且操作难度大，给生产带来不便。【
技术实现思路
】本技术目的是克服现有技术中的不足，提供一种北斗卫星油气管道检测定位装置，利用定位标记装置近距离标记定位ROBOT机器人并且进行信息采集，再利用北斗卫星系统进行远距离信息传输收集，大量节省人工，方便操作，缩短信息反馈时间，扩大信息米集范围。本技术是通过以下技术方案实现的:一种北斗卫星油气管道检测定位装置，用于对远距离输送油气管道内部检测，其特征在于包括用于进入油气管道内检测油气管道内部缺陷的ROBOT机器人、设于油气管道上方用于检测定位ROBOT机器人在油气管道内的位置并与北斗卫星关联定位其自身的定位标记装置、用于接收北斗卫星定位信号并作信号处理的终端接收处理装置。如上所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述ROBOT机器人上设有用于检测油气管道内部缺陷的检测装置和用于将所述的检测装置检测到的信息通过能突破输送油气管道屏蔽的传输信号传输给所述定位标记装置的信号输出装置，所述定位标记装置上设有用于接收所述信号输出装置输出信号的信号采集装置。如上所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述定位标记装置还包括将信号采集装置采集到的信息和自身的定位信息发送到北斗卫星的卫星通信装置和为所述定位标记装置提供电源的标记装置电源。如上所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述终端接收处理装置上设有可接收北斗卫星系统信号的卫星通信装置和处理所述卫星通信装置接收到信息的卫星信息处理装置。如上所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述位于油气管道上方的定位标记装置为沿所述油气管道走向排布的多组。如上所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述位于油气管道上方相邻的定位标记装置之间的直线距离为千米。与现有技术相比，本技术有如下优点:本技术的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，利用油气管道上方的定位标记装置，近距离标记定位油气管道内的ROBOT机器人，同时对其检测到的管道内腐蚀、裂纹、损伤等信息，定位标记装置进行实时传送，再经由北斗卫星系统转接收到终端接收处理装置，节省的人工成本，便于操作。【【专利附图】【附图说明】】图1是本技术结构示意图；图2是本技术定位标记装置示意图；图3是本技术终端接收处理装置示意图。【【具体实施方式】】一种北斗卫星油气管道检测定位装置，用于对远距离输送油气管道I内部检测，包括用于进入油气管道I内检测油气管道I内部缺陷的ROBOT机器人11、设于油气管道I上方用于检测定位ROBOT机器人11在油气管道I内的位置并与北斗卫星关联定位其自身的定位标记装置2、用于接收北斗卫星定位信号并作信号处理的终端接收处理装置4。ROBOT机器人对油气管道的探测信息和位置，通过油气管道附近的定位标记装置和北斗卫星系统，传递给终端接收处理装置，实现实时连续自动化信息采集。所述ROBOT机器人11上设有用于检测油气管道I内部缺陷的检测装置111和用于将所述的检测装置111检测到的信息通过能突破输送油气管道I屏蔽的传输信号传输给所述定位标记装置2的信号输出装置112，所述定位标记装置2上设有用于接收所述信号输出装置112输出信号的信号采集装置21。ROBOT机器人可自行对油气管道内的腐蚀、裂纹、损伤等信息检测，并将位置信息连续反馈给定位标记装置，且不受管路信号屏蔽影响。所述定位标记装置2还包括将信号采集装置21采集到的信息和自身的定位信息发送到北斗卫星的卫星通信装置22和为所述定位标记装置2提供电源的标记装置电源23。定位标记装置可接收并转发信息，且可自带电源，适于野外连续作业。所述终端接收处理装置4上设有可接收北斗卫星系统信号的卫星通信装置41和处理所述卫星通信装置41接收到信息的卫星信息处理装置42。终端接收处理装置可连续接收北斗卫星系统传输的信息，并做汇总处理。所述位于油气管道I上方的定位标记装置2为沿所述油气管道I走向排布的多组。相邻两个定位标记装置，同时接收ROBOT机器人的信息可以对其进行准确定位。所述位于油气管道I上方相邻的定位标记装置2之间的直线距离为I千米。【权利要求】1.一种北斗卫星油气管道检测定位装置，用于对远距离输送油气管道(I)内部检测，其特征在于包括用于进入油气管道(I)内检测油气管道(I)内部缺陷的ROBOT机器人(11)、设于油气管道(I)上方用于检测定位ROBOT机器人(11)在油气管道(I)内的位置并与北斗卫星关联定位其自身的定位标记装置(2)、用于接收北斗卫星定位信号并作信号处理的终端接收处理装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述ROBOT机器人(11)上设有用于检测油气管道(I)内部缺陷的检测装置(111)和用于将所述的检测装置(111)检测到的信息通过能突破输送油气管道(I)屏蔽的传输信号传输给所述定位标记装置(2)的信号输出装置(112)，所述定位标记装置(2)上设有用于接收所述信号输出装置(112)输出信号的信号采集装置(21)。3.根据权利要求2所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述定位标记装置(2)还包括将信号采集装置(21)采集到的信息和自身的定位信息发送到北斗卫星的卫星通信装置(22)和为所述定位标记装置(2)提供电源的标记装置电源(23)。4.根据权利要求1所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述终端接收处理装置(4)上设有可接收北斗卫星系统信号的卫星通信装置(41)和处理所述卫星通信装置(41)接收到信息的卫星信息处理装置(42)。5.根据权利要求1所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述位于油气管道(I)上方的定位标记装置(2)为沿所述油气管道(I)走向排布的多组。6.根据权利要求5所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述位于油气管道(I)上方相邻的定位标记装置(2)之间的直线距离为I千米。【文档编号】G01S19/14GK204086546SQ201420560654【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种北斗卫星油气管道检测定位装置，用于对远距离输送油气管道(1)内部检测，其特征在于包括用于进入油气管道(1)内检测油气管道(1)内部缺陷的ROBOT机器人(11)、设于油气管道(1)上方用于检测定位ROBOT机器人(11)在油气管道(1)内的位置并与北斗卫星关联定位其自身的定位标记装置(2)、用于接收北斗卫星定位信号并作信号处理的终端接收处理装置(4)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于肖林，侯建兵，
申请(专利权)人：广东埃彼咨管道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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