本实用新型公开了一种北斗卫星油气管道检测定位装置，用于对远距离输送油气管道内部检测，其技术方案的要点是包括用于进入油气管道内检测油气管道内部缺陷的ROBOT机器人、设于油气管道上方用于检测定位ROBOT机器人在油气管道内的位置并与北斗卫...

本实用新型公开了一种北斗卫星标记定位装置，用于设置在油气管道上方对远距离输送油气管道内部检测时将同步定位信息通过北斗卫星系统传输给远端接收处理装置，其技术要点是包括标记装置，所述的标记装置包括采集油气管道内部检测信息的信号采集装置和将信...