导航系统及道路匹配方法与装置制造方法及图纸

一种导航系统及道路匹配方法与装置，所述道路匹配方法包括：接收定位信息，所述定位信息包括车辆位置的经纬度、航向；基于经纬度以及航向在电子地图数据库中搜索出定位的车辆位置所在的预设区域内所有的路段中通行方向与航向接近的路段；在与航向接近的路段中选择与上次匹配的路段具有连接关系的路段；从具有连接关系的路段中确定与定位的车辆位置之间的距离最小且小于预设阈值的路段；若确定路段数量为一条，则匹配到该路段，否则基于第一预定时间内车辆的移动速度变化识别出车辆的运动状态，并基于所确定的路段的实时交通信息匹配路段，所匹配的路段的实时交通信息与所述车辆的运动状态对应。本技术方案能快速、准确地匹配到正确的路段。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航领域，特别涉及一种导航系统及道路匹配方法与装置。
技术介绍
目前车辆导航定位的三大重要技术是全球定位系统(GPS, Global Position System)、航位推算(DR, Dead Reckoning)以及地图匹配(MM, Map Matching)。目前由于受GPS定位精度的影响，而且在城市路段复杂的情况下，往往会出现高 楼和高架桥阻挡接收机的信号，使GPS定位信息有较大的偏差甚至失去信号，单纯用GPS定 位很难得到满意的定位效果。航位推算可以实现车辆的自主导航，但是它需要车辆初始位 置的输入，并且惯性器件(例如陀螺仪、加速度仪等)的漂移误差和标定误差将使累计误差 随时间而增大。而地图匹配这一软件纠错技术恰恰避免了以上两种定位技术无法克服的 局限性。地图匹配是一种通过软件方法和相应的匹配电路，校正定位(例如GPS定位或者 航位推算定位)误差的技术，即将其他定位方法获得的车辆位置或行驶轨迹，与车载的电 子地图数据库中的道路数据相比较、匹配，找到车辆所在的道路，计算出车辆在道路上的位 置，进而校正定位误差，因而能够极大地提供车辆的定位精度，减少定位误差。地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路匹配方法，其特征在于，包括：接收定位信息，所述定位信息包括车辆位置的经纬度信息以及航向信息；基于所述经纬度信息以及航向信息在电子地图数据库中搜索出定位的车辆位置所在的预设区域内所有的路段中通行方向与航向接近的路段；在所述通行方向与航向接近的路段中选择与上次匹配的路段具有连接关系的路段；从所述与上次匹配的路段具有连接关系的路段中确定与定位的车辆位置之间的距离最小且所述距离小于第一预设阈值的路段；若确定的路段的数量为一条，则匹配到该路段，否则获取所确定的路段的实时交通信息，基于第一预定时间内车辆的移动速度变化识别出车辆的运动状态，并基于所确定的路段的实时交通信息匹配路段，所匹配的路段的实时...

【技术特征摘要】
1.一种道路匹配方法，其特征在于，包括接收定位信息，所述定位信息包括车辆位置的经纬度信息以及航向信息；基于所述经纬度信息以及航向信息在电子地图数据库中搜索出定位的车辆位置所在的预设区域内所有的路段中通行方向与航向接近的路段；在所述通行方向与航向接近的路段中选择与上次匹配的路段具有连接关系的路段；从所述与上次匹配的路段具有连接关系的路段中确定与定位的车辆位置之间的距离最小且所述距离小于第一预设阈值的路段；若确定的路段的数量为一条，则匹配到该路段，否则获取所确定的路段的实时交通信息，基于第一预定时间内车辆的移动速度变化识别出车辆的运动状态，并基于所确定的路段的实时交通信息匹配路段，所匹配的路段的实时交通信息与所述车辆的运动状态对应。2.根据权利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，所确定的路段的实时交通信息包括路段处于畅通状态、拥堵状态或缓行状态，若识别出车辆的运动状态为快行，则匹配到处于畅通状态的路段，若识别出车辆的运动状态为缓行，则匹配到处于缓行状态的路段，若识别出车辆的运动状态为时停时开，则匹配到处于拥堵状态的路段。3.根据权利要求2所述的道路匹配方法，其特征在于，若识别出车辆的运动状态为快行，且所确定的路段中不存在处于畅通状态的路段，则匹配到处于缓行状态的路段；若识别出车辆的运动状态为缓行，且所确定的路段中不存在处于缓行状态的路段，则匹配到处于畅通状态的路段。4.根据权利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，所述基于第一预定时间内车辆的移动速度变化识别出车辆的运动状态包括获取第一预定时间内车辆的移动速度的采样值，求所有采样值的算术平均值，若所求得的算术平均值大于第二预设阈值，则判断小于所述第二预设阈值的采样值非连续出现的次数是否大于或等于预定数量，是则识别出车辆的运动状态为时停时开，否则当所求得的算术平均值小于第三预设阈值，识别出车辆的运动状态为缓行，当所求得的算术平均值大于或等于第三预设阈值，识别出车辆的运动状态为快行。5.根据权利要求4所述的道路匹配方法，其特征在于，所述获取第一预定时间内车辆的移动速度的采样值是在判断出所述定位的车辆位置与行驶方向上最近的交叉路口之间的距离小于或等于第四预设阈值时开始进行的。6.根据权利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，所确定的路段的实时交通信息包括路段处于畅通状态、拥堵状态或缓行状态，若识别出车辆的运动状态为匀速运动或加速运动，则匹配到处于畅通状态的路段，若识别出车辆的运动状态为减速运动，则匹配到处于缓行状态或拥堵状态的路段。7.根据权利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，所述车辆的移动速度是从所述定位信息中获取的或者是从车载的车速传感器中获取的。8.根据权利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，还包括当所确定的路段中存在一条以上路段的实时交通信息与所述车辆的运动状态对应时，则获取用于定位的卫星的数量和/或信号强度，判断第二预定时间内卫星数量和/或卫星信号强度的变化量是否超过各自的预定值，是则匹配到与上次匹配的路段的道路属性不同的路段，否则匹配到与上次匹配的路段的道路属性相同的路段。9.根据权利要求8所述的道路匹配方法，其特征在于，所述上次匹配的路段的道路属性为地面道路，若判断出所述第二预定时间内卫星数量的增加量和/或卫星信号强度的增强量超过各自的预定值，则匹配道路属性为高架道路的路段，否则匹配道路属性为地面道路的路段。10.根据权利要求8所述的道路匹配方法，其特征在于，所述上次匹配的路段的道路属性为高架道路，若判断出所述第二预定时间内卫星数量的减少量和/或卫星信号强度的减弱量超过各自的预定值，则匹配道路属性为地面道路的路段，否则匹配道路属性为高架道路的路段。11.根据权利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，还包括存储所匹配的路段的历史记录。12.根据权利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，所述定位信息为GPS卫星定位信息或北斗卫星定位信息。13.一种道路匹配装置，其特征在于，包括接收单元，用于接收定位信息，所述定位信息包括车辆位置的经纬度信息以及航向信搜索单元，用于基于所述经纬度信息以及航向信息在电子地图数据库中搜索出定位的车辆位置所在的预设区域内所有的路段中通行方向与航向接近的路段；选择单元，用于在所述通行方向与航向接近的路段中选择与上次匹配的路段具有连接关系的路段；确定单元，用于从所述与上次匹配的路段具有连接关系的路段中确定与定位的车辆位置之间的距离最小且所述距离小于第一预设阈值的路段；第一获取单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：