导航系统及道路匹配方法与装置制造方法及图纸

一种导航系统及道路匹配方法与装置，所述道路匹配方法包括：接收定位信息，所述定位信息包括车辆位置的经纬度、航向；基于经纬度以及航向在电子地图数据库中搜索出定位的车辆位置所在的预设区域内所有的路段中通行方向与航向接近的路段；在与航向接近的路段中选择与上次匹配的路段具有连接关系的路段；从具有连接关系的路段中确定与定位的车辆位置之间的距离最小且小于预设阈值的路段；若确定路段数量为一条，则匹配到该路段，否则获取用于定位的卫星的数量和/或信号强度，判断预定时间内卫星数量和/或信号强度的变化量是否超过各自的预定值，是则匹配到与上次匹配的路段的道路属性不同的路段，否则匹配与上次匹配的路段的道路属性相同的路段。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航领域，特别涉及一种导航系统及道路匹配方法与装置。
技术介绍
目前车辆导航定位的三大重要技术是全球定位系统(GPS, Global PositionSystem)、航位推算(DR, Dead Reckoning)以及地图匹配(MM, Map Matching)。目前由于受GPS定位精度的影响，而且在城市路段复杂的情况下，往往会出现高楼和高架桥阻挡接收机的信号，使GPS定位信息有较大的偏差甚至失去信号，单纯用GPS定位很难得到满意的定位效果。航位推算可以实现车辆的自主导航，但是它需要车辆初始位置的输入，并且惯性器件(例如陀螺仪、加速度仪等)的漂移误差和标定误差将使累计误差随时间而增大。而地图匹配这一软件纠错技术恰恰避免了以上两种定位技术无法克服的 航位推算定位)误差的技术，即将其他定位方法获得的车辆位置或行驶轨迹，与车载的电子地图数据库中的道路数据相比较、匹配，找到车辆所在的道路，计算出车辆在道路上的位置，进而校正定位误差，因而能够极大地提供车辆的定位精度，减少定位误差。地图匹配，顾名思义，指的是两者的匹配，就是其他定位技术获得的定位信息(例如GPS定位信息)和电子地图数据库本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路匹配方法，其特征在于，包括：接收定位信息，所述定位信息包括车辆位置的经纬度信息以及航向信息；基于所述经纬度信息以及航向信息在电子地图数据库中搜索出定位的车辆位置所在的预设区域内所有的路段中通行方向与航向接近的路段；在所述通行方向与航向接近的路段中选择与上次匹配的路段具有连接关系的路段；从所述与上次匹配的路段具有连接关系的路段中确定与定位的车辆位置之间的距离最小且所述距离小于预设阈值的路段；若确定的路段的数量为一条，则匹配到该路段，否则获取用于定位的卫星的数量和/或信号强度，判断预定时间内卫星数量和/或卫星信号强度的变化量是否超过各自的预定值，是则匹配到与上次匹配的路段的道路属性不同的路...

【技术特征摘要】
1.一种道路匹配方法，其特征在于，包括 接收定位信息，所述定位信息包括车辆位置的经纬度信息以及航向信息； 基于所述经纬度信息以及航向信息在电子地图数据库中搜索出定位的车辆位置所在的预设区域内所有的路段中通行方向与航向接近的路段； 在所述通行方向与航向接近的路段中选择与上次匹配的路段具有连接关系的路段；从所述与上次匹配的路段具有连接关系的路段中确定与定位的车辆位置之间的距离最小且所述距离小于预设阈值的路段； 若确定的路段的数量为一条，则匹配到该路段，否则获取用于定位的卫星的数量和/或信号强度，判断预定时间内卫星数量和/或卫星信号强度的变化量是否超过各自的预定值，是则匹配到与上次匹配的路段的道路属性不同的路段，否则匹配到与上次匹配的路段的道路属性相同的路段。2.根据权利要求I所述的道路匹配方法，其特征在于，所述上次匹配的路段的道路属性为地面道路，若判断出预定时间内卫星数量的增加量和/或卫星信号强度的增强量超过各自的预定值，则匹配道路属性为高架道路的路段，否则匹配道路属性为地面道路的路段。3.根据权利要求I所述的道路匹配方法，其特征在于，所述上次匹配的路段的道路属性为高架道路，若判断出预定时间内卫星数量的减少量和/或卫星信号强度的减弱量超过各自的预定值，则匹配道路属性为地面道路的路段，否则匹配道路属性为高架道路的路段。4.根据权利要求I所述的道路匹配方法，其特征在于，还包括存储所匹配的路段的历史记录。5.根据权利要求I所述的道路匹配方法，其特征在于，所述定位信息为GPS卫星定位信息或北斗卫星定位信息。6.一种道路匹配装置，其特征在于，包括 接收单元，用于接收定位信息，所述定位信息包括车辆位置的经纬度信息以及航向信息； 搜索单元，用于基于所述经纬度信息以及航向信息在电子地图数据库中搜索出定位的车辆位置所在的预设区域内所有的路段中通行方向与航向接近的路段； 选择单元，用于在所述通行方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：