包装机往复式装包推手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装机往复式装包推手装置，包括固定架、安装固定在所述固定架上的传动机构以及位于固定架两侧的推手机构；所述推手机构通过滑座固定在固定架底部的直线导轨副的滑块上，所述滑座通过夹带板与传动机构的同步带单边连接，所述推手机构还包括Z型推手。通过上述方案，可以使包装机的往复式推手装置简易高效、并且结构简单、使用方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一次性卫生用品生产包装设备制造领域，特别涉及包装机往复式装包推手装置。
技术介绍
目前一次性卫生用品包装设备的装包推手机构将整齐排列的一组产品输送并推入包装袋中。推手机构在推出产品时要保证推手的运动轨迹与产品的运行轨迹平行，且将产品装包后要迅速撤离以便下一个推手继续工作。
技术实现思路
本技术的目的解决上述存在的问题，提供一种简易高效、并且结构简单、使用方便的一种包装机往复式装包推手装置。本技术的目的是以如下方式实现的:一种包装机往复式装包推手装置，包括固定架、安装固定在所述固定架上的传动机构以及位于固定架两侧的推手机构；所述推手机构通过滑座固定在固定架底部的直线导轨副的滑块上，所述滑座通过夹带板与传动机构的同步带单边连接，所述推手机构还包括Z型推手。更进一步的说，所述固定架包括矩形框架的导轨框架、位于其底部的直线导轨副和在导轨框架宽度方向的两侧各布置一个拖链固定架，所述直线导轨副具有四根，所述四根直线导轨副两两一组在导轨框架沿宽度方向上左、右布置。更进一步的说，所述推手机构包括位于沿导轨框架宽度方向对称布置结构相同的左推手组件和右推手组件，所述的左、右推手组件对称固定在所述导轨框架的长度方向缝中。更进一步的说，所述右推手组件包括推手滑轨、摇臂、气缸、轴承座、滑座、转轴，所述轴承座一端插入滑座的底部并固定，另一端与转轴转动链接，所述转轴一端通过摇臂与气缸的伸缩杆铰接，所述转轴的另一端通过推手滑轨与推手传动连接，所述气缸固定端与滑座的顶部铰接。更进一步的说，位于推手和转轴之间设有抗超载保护器。更进一步的说，位于所述滑座上都设有用于减少了推手机构的刚性冲击的缓冲器。更进一步的说，所述的传动机构包括伺服电机、减速机、张紧轮座，所述减速机的上端与伺服电机连通，其下端固定在导轨框架上一侧，位于所述导轨框架的另一侧设有张紧轮座，所述减速机与张紧轮座上安装的同步带轮张紧起同步带。本技术的优点:(1)双推手交替工作简单高效；(2)每个推手都具有抗超载保护器，防止过载荷损坏推手机构；(3)气缸驱动摇臂和推手绕旋转轴摆动，电机驱动滑座延直线导轨移动均设有限位缓冲器，减少了推手机构的刚性冲击；(4)装包推手机构采用PLC控制的伺服电机驱动，使推手速度和行程可以精确控制，动作执行快速敏捷。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的主视图；图4是本技术的侧视图；附图标记:1、固定架，U、导轨框架，12、直线导轨副，13、拖链固定架，2、推手机构，21、Z型推手，22、推手滑轨，221、左推手组件，222、右推手组件，23、摇臂，24、缓冲器，25、气缸，26、轴承座，27、抗超载保护器，28、滑座，29、夹带板，210、转轴，3、传动机构，31、伺服电机，32、减速机，33、张紧轮座，34、同步带。具体实施方式:见图1、图2、图3和图4所示，一种包装机往复式装包推手装置，包括固定架1、安装固定在所述固定架I上的传动机构3以及位于固定架I两侧的推手机构2 ;所述推手机构2通过滑座28固定在固定架I底部的直线导轨副12的滑块上，所述滑座28通过夹带板29与传动机构3的同步带34单边连接，所述推手机构2还包括Z型推手21，所述固定架I包括矩形框架的导轨框架11、位于其底部的直线导轨副12和在导轨框架11宽度方向的两侧各布置一个拖链固定架13，所述直线导轨副12具有四根，所述四根直线导轨副12两两一组在导轨框架11沿宽度方向上左、右布置，所述推手机构2包括位于沿导轨框架11宽度方向对称布置结构相同的左推手组件221和右推手组件222，所述的左、右推手组件对称固定在所述导轨框架11的长度方向缝中，所述右推手组件222包括推手滑轨22、摇臂23、气缸25、轴承座26、滑座28、转轴210，所述轴承座26 —端插入滑座28的底部并固定，另一端与转轴210转动链接，所述转轴210 —端通过摇臂23与气缸25的伸缩杆铰接，所述转轴210的另一端通过推手滑轨22与推手21传动连接，所述气缸25固定端与滑座28的顶部铰接，位于推手21和转轴210之间设有抗超载保护器27，位于所述滑座28上都设有用于减少了推手机构的刚性冲击的缓冲器24，所述的传动机构3包括伺服电机31、减速机32、张紧轮座33，所述减速机32的上端与伺服电机31连通，其下端固定在导轨框架11上一侧，位于所述导轨框架11的另一侧设有张紧轮座33，所述减速机32与张紧轮座33上安装的同步带轮张紧起同步带34。其工作过程为:推手机构复位，左右装包推手装置分别停靠在导轨框架的两头，两个Z形推手均呈水平状态停留在推包过道中，工作开始，伺服电机驱动同步带正转，左侧推手水平前进，右侧推手后退的同时气缸驱动右侧推手提起，在左右推手交汇时提起的右侧推手能够避让前进的左侧推包推手，当两个推手到达导轨框架的两端，右侧推手装置的气缸驱动推手回落到水平状态；伺服电机驱动同步带反转，左右推手重复往复运动，一个推手处于回程且提起避让，另一个推手水平推包前进。伺服电机精确正反转动，推手不断循环装包。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种包装机往复式装包推手装置，包括固定架(I)、安装固定在所述固定架(I)上的传动机构(3)以及位于固定架(I)两侧的推手机构(2);其特征在于:所述推手机构(2)通过滑座(28)固定在固定架(I)底部的直线导轨副(12)的滑块上，所述滑座(28)通过夹带板(29 )与传动机构(3 )的同步带(34 )单边连接，所述推手机构(2 )还包括Z型推手(21)。2.根据权利要求1所述包装机往复式装包推手装置，其特征在于:所述固定架(I)包括矩形框架的导轨框架(11)、位于其底部的直线导轨副(12)和在导轨框架(11)宽度方向的两侧各布置一个拖链固定架(13)，所述直线导轨副(12)具有四根，所述四根直线导轨副(12)两两一组在导轨框架(11)沿宽度方向上左、右布置。3.根据权利要求2所述包装机往复式装包推手装置，其特征在于:所述推手机构(2)包括位于沿导轨框架(11)宽度方向对称布置结构相同的左推手组件(221)和右推手组件(222)，所述的左、右推手组件对称固定在所述导轨框架(11)的长度方向缝中。4.根据权利要求3所述包装机往复式装包推手装置，其特征在于:所述右推手组件(222 )包括推手滑轨(22 )、摇臂(23 )、气缸(25 )、轴承座(26 )、滑座(28 )、转轴(210)，所述轴承座(26) —端插入滑座(28)的底部并固定，另一端与转轴(210)转动链接，所述转轴(210)—端通过摇臂(23)与气缸(25)的伸缩杆铰接，所述转轴(210)的另一端通过推手滑轨(22)与推手(21)传动连接，所述气缸(25)固定端与滑座(28)的顶部铰接。5.根据权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装机往复式装包推手装置，包括固定架（1）、安装固定在所述固定架（1）上的传动机构（3）以及位于固定架（1）两侧的推手机构（2）；其特征在于：所述推手机构（2）通过滑座（28）固定在固定架（1）底部的直线导轨副（12）的滑块上，所述滑座（28）通过夹带板（29）与传动机构（3）的同步带（34）单边连接，所述推手机构（2）还包括Z型推手（21）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宜敏，吴青兵，
申请(专利权)人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34