本实用新型专利技术提出了一种枕式包装机往复式端封装置，包括依次连接的齿轮驱动机构、回转驱动机构以及端封机构，该端封机构包括旋转方向相反的上端封组件和下端封组件，上端封组件和下端封组件在回转驱动机构的带动下做长椭圆形轨迹运动，回转驱动机构包括与齿轮驱动机构连接的驱动轴、与该驱动轴固定连接的滑块、贯穿该滑块设置且能相对其做线性运动的导杆，在该导杆的底端固定连接有置于滑块底部外侧的回转座，在导杆的顶端固定连接有置于滑块的顶部外侧的导杆座。采用上述结构，由于上端封组件和下端封组件在回转驱动机构的带动下做长椭圆形轨迹运动，延长了对置于上端封组件和下端封组件之间的包装膜的封合时间，有利于提高封合效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种枕式包装机往复式端封装置。
技术介绍
以往往复式端封装置大多为回转盘驱动滑块式结构，在高速运行时结构强度和封接效果都不能达到要求，耐冲击性能也不佳，设备在高速运行中，薄膜端封纹路不清晰，密封要求达不到，回转盘的滑块经常出现损坏。为了解决以上问题，引入一种全新型往复式端封装置是十分必要的。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于，提供一种有利于提高封接效果的枕式包装机往复式端封装置。为达到上述目的，本技术提出了一种枕式包装机往复式端封装置，包括依次连接的齿轮驱动机构、回转驱动机构以及端封机构，该端封机构包括旋转方向相反的上端封组件和下端封组件，所述上端封组件和下端封组件在所述回转驱动机构的带动下做长椭圆形轨迹运动。采用上述结构，由于所述上端封组件和下端封组件在所述回转驱动机构的带动下做长椭圆形轨迹运动，延长了对置于上端封组件和下端封组件之间的包装膜的封合时间，有利于提高封合效果。优选的，所述回转驱动机构包括与所述齿轮驱动机构连接的驱动轴、与该驱动轴固定连接的滑块、贯穿该滑块设置且能相对其做线性运动的导杆，在该导杆的底端固定连接有置于所述滑块底部外侧的回转座，在所述导杆的顶端固定连接有置于所述滑块的顶部外侧的导杆座。采用上述结构，由所述齿轮驱动机构依次带动所述驱动轴、滑块做圆形轨迹转动，在所述滑块转动过程中，导杆相对于该滑块做线性运动，使安装在导杆上的回转座派生出一种接近长椭圆形状轨迹的运动。优选的，所述回转驱动机构还包括一侧板，所述驱动轴和所述滑块分居于该侧板的两侧并相对置设置，在所述侧板上于其与所述滑块相对的一侧形成椭圆形导向槽，所述导杆通过安装在其上的带柄轴承实现沿该椭圆形导向槽运动。采用上述结构，通过在所述侧板上设有椭圆形导向槽能够更好地引导并限定所述导杆做椭圆形运动，从而保证导杆的运动稳定性。优选的，所述上/下端封组件包括平行设置的上/下端封主体、对称固定在上/下端封主体两端的一对上/下端封动力轴以及安装在上/下端封主体的彼此相对侧的上/下端封模，其中，在所述上端封模和下端封模内设置有加热组件，所述回转驱动机构包括四个，各个回转驱动机构的回转座与与其对应的上/下端封动力轴连接。优选的，在所述上端封主体上对称安装有套设有限力弹簧的复位导杆，所述上端封模通过该复位导杆固定在所述上端封主体上，在所述上端封主体上安装一切刀，端封过程中，所述上端封模相对于上端封主体向上移动并在所述限力弹簧的作用下压紧位于所述上端封模和下端封模之间的包装膜，此时，所述切刀从所述上端封模的底部伸出并切割包装膜。优选的，所述上端封组件和下端封组件保持平行间隔设置，在所述上端封组件和下端封组件之间于它们的同侧设有一限位杆，该限位杆的一端安装在所述下端封组件上，其另一端与所述上端封组件形成滑动连接。采用上述结构，由于所述限位杆的一端固定在所述下端封组件上，其另一端与所述上端封组件滑动连接，端封过程中，所述上端封组件和下端封组件朝向相反方向旋转，所述限位杆可随着上端封组件和下端封组件在上下方向上两者的位移变化而相对于所述上端封组件运动，通过所述限位杆能够使前述两个端封组件保持在前后方向上的位移保持一致，使两个端封组件保持平行限位关系。优选的，所述上/下端封组件包括平行设置的上/下端封主体，在所述下端封主体上安装一固定座，在所述上端封主体上安装一横截面呈U形的滑轨座，所述限位杆为具有一定宽度的长条形板部件，在该限位杆的两边缘侧形成滑轨，所述限位杆的下端部分安装在所述固定座上，其上端部分嵌入所述滑轨座内并与其形成滑动连接。优选的，在所述限位杆上沿其长度方向开设多个等间隔设置的安装孔，通过紧固件与其中至少一个安装孔相配合实现所述限位杆安装在所述固定座上。采用上述结构，由于设有多个安装孔，可通过调整与紧固件和固定座相配合的安装孔的位置来改变所述限位杆与所述上端封主体的配合长度，有利于提高其适应性。优选的，所述齿轮驱动机构包括一伺服电机、通过传动带与该伺服电机连接的同步带轮、配置在该同步带轮上并在左右方向上横跨整个端封装置的连接轴、对称安装在该连接轴两端部的一对调隙齿轮，所述齿轮驱动机构还包括在所述下端封组件的左右两侧对称设置的一对下端封驱动齿轮、配置在对应下端封驱动齿轮上的一对下端封驱动轴、在所述上端封组件的左右两侧对称设置的一对上端封驱动齿轮以及配置在对应下端封驱动齿轮上的一对上端封驱动轴，其中，与所述伺服电机置于同侧的调隙齿轮、下端封驱动齿轮、上端封驱动齿轮依次啮合，所述上/下端封驱动轴与所述回转驱动机构中的驱动轴连接。附图说明图1为枕式包装机往复式端封装置的示意图；图2为枕式包装机往复式端封装置的齿轮驱动机构的示意图；图3为枕式包装机往复式端封装置的回转驱动机构的示意图；图4为图3中回转驱动机构的侧板的右视图；图5为枕式包装机往复式端封装置的端封机构的示意图；图6为枕式包装机往复式端封装置的平行限位机构配置在端封机构上的示意图；图7为枕式包装机往复式端封装置中的端封机构的运动轨迹示意图。具体实施方式下面参照图1～图7对本技术所述的枕式包装机往复式端封装置的具体实施方式进行详细的说明。本技术所描述的枕式包装机往复式端封装置包括依次连接配置的齿轮驱动机构、回转驱动机构以及端封机构，其中，在端封机构上配置有平行限位机构。如图1和图2所示，枕式包装机往复式端封装置包括一无上前方横梁的呈长方体状的框架133，在该框架133的左右两侧框格内分别对称嵌装有一对侧板121。在前述一对侧板121上靠近其底部安装一横跨两者并两端部从这一对侧板121的外侧伸出的连接轴136，在该连接轴136的两端伸出部分上对称安装一对左调隙齿轮131和右调隙齿轮135。在位于右侧的侧板121与右调隙齿轮135之间于连接轴136上以过盈配合方式安装一同步带轮139，伺服电机138通常通过传动带与该同步带轮139连接。在前述一对侧板121上于前述一对调隙齿轮的上方还对称安装有一对下端封驱动轴，该下端封驱动轴的两端均从侧板121中伸出，在这一对下端封驱动轴的位于侧板121外侧的部分上对称安装左下端封驱动齿轮140和右下端封驱动齿轮137。类似地，在一对侧板121上于前述一对下端封本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种枕式包装机往复式端封装置，包括依次连接的齿轮驱动机构、回转驱动机构以及端封机构，该端封机构包括旋转方向相反的上端封组件和下端封组件，其特征在于，所述上端封组件和下端封组件在所述回转驱动机构的带动下做长椭圆形轨迹运动。
【技术特征摘要】
1.一种枕式包装机往复式端封装置，包括依次连接的齿轮驱动机构、回转驱动机构以及端封机构，该端封机构包括旋转方向相反的上端封组件和下端封组件，其特征在于，所述上端封组件和下端封组件在所述回转驱动机构的带动下做长椭圆形轨迹运动。
2.根据权利要求1所述的枕式包装机往复式端封装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括与所述齿轮驱动机构连接的驱动轴(122)、与该驱动轴(122)固定连接的滑块(124)、贯穿该滑块(124)设置且能相对其做线性运动的导杆，在该导杆的底端固定连接有置于所述滑块(124)底部外侧的回转座(126)，在所述导杆的顶端固定连接有置于所述滑块(124)的顶部外侧的导杆座(125)。
3.根据权利要求2所述的枕式包装机往复式端封装置，其特征在于，所述回转驱动机构还包括一侧板(121)，所述驱动轴(122)和所述滑块(124)分居于该侧板(121)的两侧并相对置设置，在所述侧板(121)上于其与所述滑块(124)相对的一侧形成椭圆形导向槽(121a)，所述导杆通过安装在其上的带柄轴承实现沿该椭圆形导向槽(121a)运动。
4.根据权利要求2或3所述的枕式包装机往复式端封装置，其特征在于，所述上/下端封组件包括平行设置的上/下端封主体、对称固定在上/下端封主体两端的一对上/下端封动力轴以及安装在上/下端封主体的彼此相对侧的上/下端封模，其中，在所述上端封模(117)和下端封模(118)内设置有加热组件，
所述回转驱动机构包括四个，各个回转驱动机构的回转座(126)与与其对应的上/下端封动力轴连接。
5.根据权利要求4所述的枕式包装机往复式端封装置，其特征在于，在所述上端封主体(111)上对称安装有套设有限力弹簧的复位导杆，所述上端封模(117)通过该复位导杆固定在所述上端封主体(111)上，
在所述上端封主体(111)上安装一切刀(114)，端封过程中，所述上端封模(117)相对于上端封主体(111)向上移动并在所述限力弹簧的作用下压紧位于所述上端封模(117)和下端封模...
【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，
申请(专利权)人：北京大森长空包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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