一种基于PLC的枕式包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC的枕式包装机，包括物料供送机构和人机交互机构，所述物料供送结构由包装物送料电机、包装膜送料电机组成，其特征在于：所述包装物送料电机安装在物料传送带下方，物料传送带上方固定有包装膜，且包装膜缠绕在滚筒上并通过传送皮带送至袋成型器的入口；袋成型器的出口右上方安装由套接在螺旋轴承上的横封刀，且横封刀受横封刀电机驱动旋转，横封刀下方的底板上表面固定有端封装置；所述人机交互机构由人机交互触摸屏、PLC控制器组成，人机交互触摸屏通过RS232与PLC控制器进行通信，PLC控制器连接有送膜脉冲驱动器、送料脉冲驱动器和封切刀脉冲驱动器，且分别通过导线包装膜送料电机、包装物送料电机、横封刀电机电气相连。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机
，具体为一种基于PLC的枕式包装机。
技术介绍
随着社会的发展、生活水平的提高，人们对产品包装提出了更高的要求。与人民生活和工农业生产密切相关的生活和生产用品都需要精确的定量包装，这些用品如果用手工进行包装，其劳动强度大，速度慢，效益和质量差，而食品、药品类若采用手工包装不能满足卫生要求；同时，传统的间歇式包装机由于无法连续运转，生产效率低，而且机器结构复杂，操作困难。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种基于PLC的枕式包装机，利用PLC控制器控制驱动电机实现全自动生产，节省劳动力且生产效率大大提高；利用人机交互模块通过触摸屏直接设定工作状态，操作方便，有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于PLC的枕式包装机，包括物料供送机构和人机交互机构，所述物料供送机构由包装物送料电机、包装膜送料电机组成，其特征在于：所述包装物送料电机安装在物料传送带下方，物料传送带上方固定有包装膜，且包装膜缠绕在滚筒上并通过传送皮带送至袋成型器的入口；袋成型器的出口右上方安装由套接在螺旋轴承上的横封刀，且横封刀受横封刀电机驱动旋转，横封刀下方的底板上表面固定有端封装置；所述人机交互机构由人机交互触摸屏、PLC控制器组成，人机交互触摸屏与PLC控制器进行通信，PLC控制器连接有送膜脉冲驱动器、送料脉冲驱动器和封切刀脉冲驱动器，且送膜脉冲驱动器与通过缆线包装膜送料电机相连，送料脉冲驱动器通过缆线与包装物送料电机电气相连，封切刀脉冲驱动器通过缆线与横封刀电机电气相连。作为本技术一种优选的技术方案，所述传送皮带的末端上方安装有色标传感器，且色标传感器将采集到的包装膜色标信息通过缆线传递到PLC控制器。作为本技术一种优选的技术方案，所述袋成型器的末端上方固定安装有切刀近点传感器，且切刀近点传感器将采集到的物料位置信号通过缆线传递到PLC控制器。作为本技术一种优选的技术方案，所述PLC控制器核心控制器采用瑞萨R5F21258型号的芯片，且连接有保护及智能报警模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于PLC的枕式包装机，利用PLC控制器控制各类脉冲驱动器，再由脉冲驱动器控制相应的电机，带动自动进物及包装的进程，实现全自动包装；利用传感器采集信息反馈到控制器，根据反馈结果对脉冲及电机转速进行调整，提高包装的精度和效率；通过人机交互模块的触摸屏工作人员可以直接进行有关工作状态和参数设置，使得操作更加简单方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术内部结构示意图。图中：1-物料供送机构；2-包装物送料电机；3-包装膜送料电机；4-包装膜；5-物料传送带；6-滚筒；7-传送皮带；8-袋成型器；9-螺旋轴承；10-横封刀；11-底板；12-端封装置；13-人机交互机构；14-人机交互触摸屏；15-PLC控制器；16-送膜脉冲驱动器；17-送料脉冲驱动器；18-封切刀脉冲驱动器；19-缆线；20-横封刀电机；21-切刀近点传感器；22-保护及智能报警模块；23-色标传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种基于PLC的枕式包装机，包括物料供送机构1和人机交互机构13，所述物料供送机构1由包装物送料电机2、包装膜送料电机3组成，所述包装物送料电机2安装在物料传送带5下方，物料传送带5上方固定有包装膜4，且包装膜4缠绕在滚筒6上并通过传送皮带7送至袋成型器8的入口；袋成型器8的出口右上方安装由套接在螺旋轴9上的横封刀10，且横封刀10受横封刀电机20驱动旋转，横封刀10下方的底板11上表面固定有端封装置12；物料通过物料供送机构1自动传送，包装膜4通过传送皮带传送到袋成型器8的入口并将物料自动打包，横封刀电机20驱动螺旋轴9带动横封刀10旋转将包装膜4切断，包裹好的物料再送入端封装置12进行封口。所述人机交互机构13由人机交互触摸屏14、PLC控制器15组成，人机交互触摸屏14与PLC控制器15进行通信，PLC控制器15连接有送膜脉冲驱动器16、送料脉冲驱动器17和封切刀脉冲驱动器18，且送膜脉冲驱动器16与通过缆线19包装膜送料电机3相连，送料脉冲驱动器17通过缆线19与包装物送料电机2电气相连，封切刀脉冲驱动器18通过缆线19与横封刀电机20电气相连。通过人机交互触摸屏14操作人员可以根据不同的实际情况设定不同的工作状态，由PLC控制器15控制送膜脉冲驱动器16、送料脉冲驱动器17和封切刀脉冲驱动器18分别驱动相应电机工作，实现自动化包装。所述传送皮带7的末端上方安装有色标传感器23，且色标传感器23将采集到的包装膜色标信息通过缆线19传递到PLC控制器15，PLC控制器15根据接收到的膜色标信息调整包装膜4的供给速度；所述袋成型器8的末端上方固定安装有切刀近点传感器21，且切刀近点传感器21将采集到的物料位置信号通过缆线19传递到PLC控制器15，PLC控制器15根据物料位置信息调整横切刀的转速；所述PLC控制器15核心控制器采用瑞萨R5F21258型号的芯片，且连接有保护及智能报警模块22，如果出现卡机等异常现象时，保护及智能报警模块22将立即停止操作并报警。该基于PLC的枕式包装机，利用PLC控制器控制各类脉冲驱动器，再由脉冲驱动器控制相应的电机，带动自动进物及包装的进程，实现全自动包装；利用传感器采集信息反馈到控制器，根据反馈结果对脉冲及电机转速进行调整，提高包装的精度和效率；通过人机交互模块的触摸屏工作人员可以直接进行有关工作状态和参数设置，使得操作更加简单方便。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC的枕式包装机，包括物料供送机构（1）和人机交互机构（13），所述物料供送机构（1）由包装物送料电机（2）、包装膜送料电机（3）组成，其特征在于：所述包装物送料电机（2）安装在物料传送带（5）下方，物料传送带（5）上方固定有包装膜（4），且包装膜（4）缠绕在滚筒（6）上并通过传送皮带（7）送至袋成型器（8）的入口；袋成型器（8）的出口右上方安装由套接在螺旋轴承（9）上的横封刀（10），且横封刀（10）受横封刀电机（20）驱动旋转，横封刀（10）下方的底板（11）上表面固定有端封装置（12）；所述人机交互机构（13）由人机交互触摸屏（14）、PLC控制器（15）组成，人机交互触摸屏（14）与PLC控制器（15）进行通信，PLC控制器（15）连接有送膜脉冲驱动器（16）、送料脉冲驱动器（17）和封切刀脉冲驱动器（18），且送膜脉冲驱动器（16）通过缆线（19）与包装膜送料电机（3）相连，送料脉冲驱动器（17）通过缆线（19）与包装物送料电机（2）电气相连，封切刀脉冲驱动器（18）通过缆线（19）与横封刀电机（20）电气相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的枕式包装机，包括物料供送机构（1）和人机交互机构（13），所述物料供送机构（1）由包装物送料电机（2）、包装膜送料电机（3）组成，其特征在于：所述包装物送料电机（2）安装在物料传送带（5）下方，物料传送带（5）上方固定有包装膜（4），且包装膜（4）缠绕在滚筒（6）上并通过传送皮带（7）送至袋成型器（8）的入口；袋成型器（8）的出口右上方安装由套接在螺旋轴承（9）上的横封刀（10），且横封刀（10）受横封刀电机（20）驱动旋转，横封刀（10）下方的底板（11）上表面固定有端封装置（12）；所述人机交互机构（13）由人机交互触摸屏（14）、PLC控制器（15）组成，人机交互触摸屏（14）与PLC控制器（15）进行通信，PLC控制器（15）连接有送膜脉冲驱动器（16）、送料脉冲驱动器（17）和封切刀脉冲驱动器（18），且送膜脉冲驱动器（16）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯银兵，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62