抽真空茶叶小包装自动装盒机构制造技术

本发明专利技术公开一种抽真空茶叶小包装自动装盒装置，包括茶包输送带、大工作台及安装在其上的小工作台、升降装置、托板、治具、推板、茶盒输送带和PLC控制器等；小工作台上安装摆台和推包气缸，推包气缸安装在摆台前方；茶包输送带末端正对摆台；托板相对推包气缸安装在升降装置上并位于摆台后方；治具放置在托板上，线性模组位于托板下方；装盒气缸位于线性模组前方，推板安装在装盒气缸的推杆上；茶盒输送带安装在线性模组旁边，茶盒输送带后方正对推板安装导向装置和推盒气缸，推盒气缸位于导向装置后方；PLC控制器与升降装置、推包气缸、线性模组、装盒气缸和推盒气缸连接并控制工作。本发明专利技术可避免人工操作失误，降低人力成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种抽真空茶叶小包装自动装盒机构。
技术介绍
目前，很多茶叶企业仍是以大量人力来包装茶叶，这不仅仅会导致生产效率低下，而且容易导致工人在操作中误操作，在一盒中多装或少装茶叶包等操作失误，这些失误往往是很难避免的，这将会造成公司名声的损坏。随着我国经济的快速发展，现在民生建设已经成为国家重要大事，相应的人力成本普遍提高，以此造成企业利润降低，因此采用自动包装茶叶机可降低人力成本，提高公司经济效益。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种抽真空茶叶小包装自动装盒机构，以避免人工操作失误，降低人力成本，提高生产效率。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是 抽真空茶叶小包装自动装盒机构，包括茶包输送带、大工作台及安装在大工作台上的小工作台、升降装置、托板、治具、线性模组、装盒气缸、推板、茶盒输送带、导向装置、推盒气缸和PLC控制器(可编程控制器);小工作台上安装摆台和推包气缸，推包气缸安装在摆台前方；茶包输送带的末端正对摆台；托板相对推包气缸安装在升降装置上并位于摆台后方；治具放置在托板上，线性模组位于托板下方；装盒气缸位于线性模组前方，推板安装在装盒气缸的推杆上；茶盒输送带安装在线性模组旁边，茶盒输送带后方正对推板安装导向装置和推盒气缸，推盒气缸位于导向装置后方；PLC控制器与升降装置、推包气缸、线性模组、装盒气缸和推盒气缸连接并控制工作。所述摆台上形成凹槽。所述摆台为旋转摆台，PLC控制器与摆台的旋转机构连接并控制工作。所述托板的后侧还安装挡板。所述茶包输送带由水平输送带和斜板输送带组成，水平输送带与斜板输送带的前端对接，斜板输送带的末端弯曲并正对摆台。所述线性模组和茶盒输送带之间安置嵌板。所述小工作台以高度可调整方式安装在大工作台上。采用上述方案后，本专利技术使用时，抽真空茶包由茶包输送带传至摆台，通过推包气缸将茶包推入治具中，在治具装满一层抽真空茶包时，采用升降装置将托板降一个位置，始终保持推送抽真空茶包位置与接收抽真空茶包位置在同一水平，直到装满治具，此时托板也位于线性模组上面；治具装满后，由PLC控制器控制的升降装置相应处于最低位置，托板通过线性模组输送将治具传送到指定工位，推盒气缸预先将铁盒从导向装置上推至茶盒输送带上，治具由装盒气缸与推板配合推入铁盒中，最后，铁盒由茶盒输送带传至下一道工序。本专利技术的效益在于可以降低人力成本，将人为操作失误降到最低，提高生产效率以及公司经济效益。附图说明图I是本专利技术的结构示意 图2是本专利技术的局部示意图。图中标号说明 I、水平输送带；2、斜板输送带； 3、升降装置；4、小工作台； 5、推包气缸；6、摆台； 7、装盒气缸；8、推板； 9、线性模组；10、大工作台； II、嵌板；12、茶盒输送带； 13、导向装置；14、推盒气缸； 15、铁盒；16、挡板； 17、治具；18、托板； 19、PLC电控装置。具体实施例方式如图I和图2所示，本专利技术揭示的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，包括茶包输送带、大工作台10及安装在大工作台10上的小工作台4、升降装置3、托板18、治具17、线性模组9、装盒气缸7、推板8、茶盒输送带12、导向装置13、推盒气缸14和PLC控制器19 (可编程控制器)。小工作台4在大工作台10上的高度可以调整。小工作台4上安装摆台6和推包气缸5，推包气缸5安装在摆台6前方。为了便于定位茶包，摆台6上形成凹槽。为了使茶包摆放紧凑、整齐，需要将茶包的大小头错开，此实施例因此将摆台6设计为旋转摆台，由PLC控制器19与摆台6的旋转机构连接并控制旋转工作。茶包输送带是用于输送真空茶包。茶包输送带的末端正对摆台6。为了方便输送，此实施例的茶包输送带由水平输送带I和斜板输送带2组成，水平输送带I与斜板输送带2的前端对接，斜板输送带2的末端弯曲并正对摆台6。托板18相对推包气缸5安装在升降装置3上并位于摆台6后方。治具17放置在托板18上。为了使治具17放置更稳定，以利于茶包推入，此实施例托板18的后侧还安装挡板16。线性模组9位于托板18下方。装盒气缸7位于线性模组9前方，推板8安装在装盒气缸7的推杆上。茶盒输送带10安装在线性模组9旁边，为了防止构件窜位，保证正常作业，此实施例在线性模组9和茶盒输送带10之间安置嵌板11。茶盒输送带10后方正对推板8安装导向装置13和推盒气缸14，推盒气缸14位于导向装置13后方。PLC控制器19与升降装置3、推包气缸5、线性模组9、装盒气缸7和推盒气缸14连接，并控制各构件协同工作。本专利技术使用时，抽真空茶包由水平输送带I和斜板输送带2使抽真空茶包大头端以固定方向传至摆台6的凹槽固定一侧壁面中，通过PLC控制器19控制奇数次不转动偶数次转180度，达到抽真空茶包大小头交差180度放置，并且设置摆台按顺时针或逆时针单方向旋转，再由推包气缸5推入治具17中；在治具17装满一层抽真空茶包时，相应的升降装置3降一个位置，始终保持推送抽真空茶包位置与接收抽真空茶包位置在同一水平，直到装满，此时托板18也位于线性模组9上面；再由PLC控制器19控制的升降装置3相应处于最低位置，托板18通过线性模组9输送将治具17传送到指定工位；推盒气缸14预先将铁 盒15从导向装置13上推至茶盒输送带12上，治具17再由装盒气缸7与推板8配合推入铁盒15中，最后，铁盒15由茶盒输送带12传至下一道工序。权利要求1.抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于包括茶包输送带、大工作台及安装在大工作台上的小工作台、升降装置、托板、治具、线性模组、装盒气缸、推板、茶盒输送带、导向装置、推盒气缸和PLC控制器；小工作台上安装摆台和推包气缸，推包气缸安装在摆台前方；茶包输送带的末端正对摆台；托板相对推包气缸安装在升降装置上并位于摆台后方；治具放置在托板上，线性模组位于托板下方；装盒气缸位于线性模组前方，推板安装在装盒气缸的推杆上；茶盒输送带安装在线性模组旁边，茶盒输送带后方正对推板安装导向装置和推盒气缸，推盒气缸位于导向装置后方；PLC控制器与升降装置、推包气缸、线性模组、装盒气缸和推盒气缸连接并控制工作。2.如权利要求I所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于摆台上形成凹槽。3.如权利要求I所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于摆台为旋转摆台，PLC控制器与摆台的旋转机构连接并控制工作。4.如权利要求I所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于托板的后侧还安装挡板。5.如权利要求I所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于茶包输送带由水平输送带和斜板输送带组成，水平输送带与斜板输送带的前端对接，斜板输送带的末端弯曲并正对摆台。6.如权利要求I所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于线性模组和茶盒输送带之间安置嵌板。7.如权利要求I所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于小工作台以高度可调整方式安装在大工作台上。全文摘要本专利技术公开一种抽真空茶叶小包装自动装盒装置，包括茶包输送带、大工作台及安装在其上的小工作台、升降装置、托板、治具、推板、茶盒输送带和PLC控制器等；小工作台上安装摆台和推包气缸，推包气缸安装在摆台前方；茶包输送带末端正对摆台；托板相对推包气缸安装在升降装置上并位于摆台后方；治具放置在托板本文档来自技高网...

【技术保护点】
抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于包括：茶包输送带、大工作台及安装在大工作台上的小工作台、升降装置、托板、治具、线性模组、装盒气缸、推板、茶盒输送带、导向装置、推盒气缸和PLC控制器；小工作台上安装摆台和推包气缸，推包气缸安装在摆台前方；茶包输送带的末端正对摆台；托板相对推包气缸安装在升降装置上并位于摆台后方；治具放置在托板上，线性模组位于托板下方；装盒气缸位于线性模组前方，推板安装在装盒气缸的推杆上；茶盒输送带安装在线性模组旁边，茶盒输送带后方正对推板安装导向装置和推盒气缸，推盒气缸位于导向装置后方；PLC控制器与升降装置、推包气缸、线性模组、装盒气缸和推盒气缸连接并控制工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林荣川，林荣溪，殷伊凡，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：