本实用新型专利技术是变压器铁芯片拍齐装置。它至少包括动力源、联轴器、左右旋滚珠丝杠、两根直线导轨、右横梁、右托料装置、右拍料装置、左横梁、左托料装置、左拍料装置、前支座和后支座，其特征是：右托料装置和右拍料装置固定设置在右横梁上，左托料装置和左拍料装置固定设置在左横梁上；左横梁和右横梁对称布置，它们前端和后端都固定连接有前支座和后支座，两个前支座与两个后支座分别通过一根直线导轨同轴联动，并在左、右横梁侧的前支座和后支座处设置左右旋滚珠丝杠；动力源通过联轴器与左右旋滚珠丝杠连接。它能够实现变压器铁芯片拍齐过程中的精准定位，提高生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种金属薄板拍齐装置，是变压器铁芯片拍齐装置。
技术介绍
目前电工行业里生产大中型变压器的铁芯片时，大量采用带有拍齐装置的堆垛理料设备。目前的拍齐装置的动力源由前部的单机提供，通过传动机构传递给左右旋的T型丝杠，从而带动左右横梁定位，托料装置将金属薄板放下，拍料装置将金属薄板拍齐。这种形式及其结构的拍齐装置结构复杂，灵活性差，左右横梁非工作定位时间长，效率低，往往由于前部单机的变化需要更改动力源的机构；左右横梁采用T型丝杠传动和光杠导向，传动效率低、定位精度差；托料机构与拍料机构组合安装，结构复杂，不便于维修，可靠性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种变压器铁芯片拍齐装置，能够实现变压器铁芯片拍齐过程中的精准定位，提闻生广效率，同时简单、可罪，便于调整，提闻了设备的使用寿命。本技术的技术方案是变压器铁芯片拍齐装置，它至少包括动力源、联轴器、左右旋滚珠丝杠、两根直线导轨、右横梁、右托料装置、右拍料装置、左横梁、左托料装置、左拍料装置、前支座和后支座，其特征是:右托料装置和右拍料装置固定设置在右横梁上，左托料装置和左拍料装置固定设置在左横梁上；左横梁和右横梁对称布置，它们前端和后端都固定连接有前支座和后支座，两个前支座与两个后支座分别通过一根直线导轨同轴联动，并在右横梁侧的前支座、后支座和左横梁侧的前支座、后支座处设置左右旋滚珠丝杠；动力源通过联轴器与左右旋滚珠丝杠连接。所述的右托料装置和左托料装置是平行四边形铰链结构，主要包含气缸、拉杆、90度摆叉、小轴、直线导柱导套、长轴和托板，气缸的缸体端固定在横梁一侧，气缸的杠杆端通过小轴与拉杆连接，拉杆孔通过小轴与两个90度摆叉的一端连接，2个直线导柱导套安装在横梁一侧，2个长轴装在直线导柱导套孔内，长轴一侧与90度摆叉另一端连接，90度摆叉中间孔通过支座与横梁通过螺钉紧固，长轴另一侧与托板连接。所述的右拍料装置和左拍料装置各有三个直线导轨气缸，直线导轨气缸通过螺钉连接在横梁一侧，每个直线导轨气缸活塞端通过螺钉连接有一个平板，同一侧的三个平板平齐。所述的前支座和后支座是焊接的支架结构。所述的动力源是交流伺服电机或带有计数的电机。两根直线导轨是一根整体式直线导轨或一套分体式的直线导轨。本技术的特点是:(I)较之国内外变压器铁芯拍齐装置以前采用T型丝杠传动和光杠导向；本技术采用左右旋滚珠丝杠传动和直线导轨导向，由于滚珠丝杠和直线导轨的精度高、传动效率高，从而提高了拍料装置的传动效率及定位精度。(2)较之国内外变压器铁芯拍齐装置以前采用托料装置与拍料装置采用机构组合的安装方式；本技术采用托料装置与拍料装置分体的结构，大大减少了其机构的复杂程度，提高了可靠性，减小了维修难度。附图说明下面将结合实施例对本技术作进一步的说明:图1是变压器铁芯片拍齐装置的结构示意图；图2是变压器铁芯片拍齐装置的仰视图。图中:1、交流伺服电机；2、联轴器；3、左右旋滚珠丝杠；4、直线导轨；5、右横梁；6、右托料装置；7、右拍料装置；8、左横梁；9、左托料装置；10、左拍料装置；11、前支座；12、后支座。具体实施方式如图1和图2所示，变压器铁芯片拍齐装置采用左右旋滚珠丝杠3进行传动和直线导轨4进行导向的方式。右横梁5和左横梁8对称的布置在两侧，它们的前端和后端分别设置有前支座11和后支座12，两个前支座11之间通过一根直线导轨4连接，两个后支座之间通过另一个直线导轨4连接，使右横梁5和左横梁8以两根直线导轨4同轴联动。这里也可以采用一套分体式的直线导轨分别与左、右横梁连接。前支座11和后支座12是焊接的支架结构。右托料装置6和右拍料装置7固定设置在右横梁5上，左托料装置9和左拍料装置10固定设置在左横梁8上。其中，右托料装置6和左托料装置9是平行四边形铰链结构，主要包含气缸、拉杆、90度摆叉、小轴、直线导柱导套、长轴和托板，气缸的缸体端固定在横梁一侧，气缸的杠杆端通过小轴与拉杆连接，拉杆孔通过小轴与两个90度摆叉的一端连接，两个直线导柱导套安装在横梁一侧，两个长轴装在直线导柱导套孔内，长轴一侧与90度摆叉另一端连接，90度摆叉中间孔通过支座与横梁通过螺钉紧固，长轴另一侧与托板连接。当气缸通气后，气缸的伸缩拉动拉杆往复运动，拉杆通过两个小轴带动两个90度摆叉一端使其同步摆动(即将直线运动转换为摆动)，90摆叉另一端通过支架使长轴直线运动(即将摆动转换为直线运动)，从而带动长轴连接的托板平动。右拍料装置7和左拍料装置10各有三个直线导轨气缸，直线导轨气缸通过螺钉连接在横梁一侧，每个直线导轨气缸活塞端通过螺钉连接有一个平板，同一侧的三个平板平齐。当同一侧的三个直线导轨气缸同时通气，同步带动对应一侧的三个平板前后移动。在右横梁5侧的前支座11、后支座12和左横梁8侧的前支座11、后支座12处设置左右旋滚珠丝杠3。动力源I通过联轴器2与左右旋滚珠丝杠3连接。动力源I是交流伺服电机或带有计数的电机。工作时，动力源I通过联轴器2驱动左右旋滚珠丝杠3旋转，左右旋滚珠丝杠3将旋转运动转换为直线运动，同时传递给左侧和右侧的前支座11和后支座12。由于，两个前支座11和两个后支座12之间设置有直线导轨4，则左、右两侧的前、后支座将同轴联动，进而带动左横梁8和右横梁5对称移动，最终带变压器铁芯片拍齐装置的动执行机构，即左托料装置9、左拍料装置10和右托料装置6、右拍料装置7对称移动并定位。两根直线导轨是一根整体式直线导轨或一套分体式的直线导轨。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。权利要求1.变压器铁芯片拍齐装置，它至少包括动力源(I)、联轴器(2)、左右旋滚珠丝杠(3)、两根直线导轨(4)、右横梁(5)、右托料装置(6)、右拍料装置(7)、左横梁(8)、左托料装置(9)、左拍料装置(10)、前支座(11)和后支座(12)，其特征是:右托料装置(6)和右拍料装置(7 )固定设置在右横梁(5 )上，左托料装置(9 )和左拍料装置(10 )固定设置在左横梁(8 )上；左横梁(8)和右横梁(5)对称布置，它们前端和后端都固定连接有前支座(11)和后支座(12)，两个前支座(11)与两个后支座(12)分别通过一根直线导轨(4)同轴联动，并在右横梁(5 )侧的前支座(11)、后支座(12)和左横梁(8 )侧的前支座(11)、后支座(12)处设置左右旋滚珠丝杠(3);动力源(I)通过联轴器(2)与左右旋滚珠丝杠(3)连接。2.根据权利要求1中所述的变压器铁芯片拍齐装置，其特征是:所述的右托料装置(6)和左托料装置(9)是平行四边形铰链结构，主要包含气缸、拉杆、90度摆叉、小轴、直线导柱导套、长轴和托板，气缸的缸体端固定在横梁一侧，气缸的杠杆端通过小轴与拉杆连接，拉杆孔通过小轴与两个90度摆叉的一端连接，2个直线导柱导套安装在横梁一侧，2个长轴装在直线导柱导套孔内，长轴一侧与90度摆叉另一端连接，90度摆叉中间孔通过支座与横梁通过螺钉紧固，长轴另一侧与托板连接。3.根据权利要求1中所述的变压器铁芯片拍齐装置，其特征是:所述的右拍料装置(7)和左拍料装置(10)各有三个直线导轨气缸，直线导轨气缸通过螺钉连接在横梁一侧，每个直本文档来自技高网...
【技术保护点】
变压器铁芯片拍齐装置，它至少包括动力源（1）、联轴器（2）、左右旋滚珠丝杠（3）、两根直线导轨（4）、右横梁（5）、右托料装置（6）、右拍料装置（7）、左横梁（8）、左托料装置（9）、左拍料装置（10）、前支座（11）和后支座（12），其特征是：右托料装置（6）和右拍料装置（7）固定设置在右横梁（5）上，左托料装置（9）和左拍料装置（10）固定设置在左横梁（8）上；左横梁（8）和右横梁（5）对称布置，它们前端和后端都固定连接有前支座（11）和后支座（12），两个前支座（11）与两个后支座（12）分别通过一根直线导轨（4）同轴联动，并在右横梁（5）侧的前支座（11）、后支座（12）和左横梁（8）侧的前支座（11）、后支座（12）处设置左右旋滚珠丝杠（3）；动力源（1）通过联轴器（2）与左右旋滚珠丝杠（3）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张锟，
申请(专利权)人：西安启源机电装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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