【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种海上水深测量保持测杆竖直的控制装置，特别是涉及一种GPS无验潮水深测量测杆竖直实时控制装置。
技术介绍
随着国家对港口等基础建设的大力投资，港口、航道、水库、围海造陆、通航枢纽等项目大批量开工建设，科学、精密的设计规划理念对水深测量精度提出了更高的要求。精确的水深数据将为设计、疏浚施工过程提供强有力的数据支持。近年来，RTK定位技术使之高精度三维定位得以实时实现。GPS无验潮水深测量就是将GPS-RTK得到的实时三维坐标，与同步测深数据进行解算，实时得到精确的海底地形高程数据和平面坐标，改变了二维平面定位加验潮测深的传统测量模式，开辟了海洋测绘技术的新方法。其原理是:利用GPS-RTK测量技术而获得的平面坐标用于导航定位，高程用于测深改正，即将测得的天线高度减去天线至水面高度以及测得的瞬时水深值，得到该点海底地形高程，理论上可以达到厘米级测深精度。不须专门设立验潮站测定潮位，免除了传统意义的验潮作业。但是GPS-RTK无验潮水深测量系统工作的载体是测深船舶，在测量过程中，由于船舶纵摇、横摇、升沉等姿态的变化，必然会引起船上的GPS天线和换能器产生相...
【技术保护点】
一种GPS无验潮水深测量测杆竖直实时控制装置，其特征在于，该控制装置包括：1）固接在测深船一侧的固定架；2）固接在所述固定架外侧的挠流罩；3）设置在所述挠流罩内的摇臂，所述摇臂的上端固接有上夹板，下端固接有下夹板，所述摇臂的上端连接有横向电动缸和纵向电动缸，所述横向电动缸和所述纵向电动缸成直角布置，它们的一端各通过一球铰与所述摇臂的上端连接，它们的另一端各通过一球铰与所述固定架连接；所述摇臂的下端部通过虎克铰链与支板连接，所述支板固接在所述挠流罩的内下部；4）穿装在所述摇臂内的测杆，所述测杆被所述上夹板和所述下夹板夹持，上端安装有GPS定位块，下端安装有声纳发射器；5）安装...
【技术特征摘要】
1.种GPS无验潮水深测量测杆竖直实时控制装置，其特征在于，该控制装置包括: O固接在测深船一侧的固定架； 2)固接在所述固定架外侧的挠流罩； 3)设置在所述挠流罩内的摇臂，所述摇臂的上端固接有上夹板，下端固接有下夹板， 所述摇臂的上端连接有横向电动缸和纵向电动缸，所述横向电动缸和所述纵向电动缸成直角布置，它们的一端各通过一球铰与所述摇臂的上端连接，它们的另一端各通过一球铰与所述固定架连接； 所述摇臂的下端部通过虎克铰链与支板连接，所述支板固接在所述挠流罩的内下部； 4)穿装在所述摇臂内的测杆，所述测杆被所述上夹板和所述下夹板夹持，上端安装有GPS定位块，下端安装有声纳发射器； 5)安装在测深船上的姿态方位传感器； 6 )安装在测深船上的微型控制计算机；所述微型控制计算机采集来自所述姿态方位传感器的横摇信号和纵摇信号，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高莹，刘瑞恒，谌业良，段树林，倪文军，李铁良，周朝杰，
申请(专利权)人：天津水运工程勘察设计院，交通运输部天津水运工程科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。