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本实用新型公开了一种GPS无验潮水深测量测杆竖直实时控制装置，包括固定架、挠流罩、摇臂、姿态方位传感器和微型控制计算机，所述摇臂的上端连接有横向电动缸和纵向电动缸，所述横向电动缸和所述纵向电动缸成直角布置，它们的一端各通过一球铰与所述摇臂的...该专利属于天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究院授权不得商用。