船舶登陆梯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结构简单，且能够对横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡这些情况均能够实现调节的船舶登陆梯，它包括两个平行四边形铰链机构，两平行四边形铰链机构之间设有若干个横截面为平行四边形的梯子踏板（4），各梯子踏板（4）的一侧面均与一个平行四边形铰链机构的两根长杆铰接，各梯子踏板（4）的另一侧面均与另一个平行四边形铰链机构的两根长杆铰接，各梯子踏板（4）均与短杆（12）平行；每个平行四边形铰链机构的下方短杆（12.1）的两端各与一个液压缸的伸缩方向为上下竖直方向的顶出杆的端部铰接，每个液压缸的底座（7）均设有万向轮；各液压缸均与液压控制单元连接，液压控制单元与摇荡传感器连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及梯子
，具体讲是一种船舶登陆梯。
技术介绍
船舶与陆地或海洋平台之间经常进行人员和货物的交换，船舶登陆梯就是用于连接船舶与陆地或海洋平台之间的通道。由于船舶的摇荡，给实际行动带来了麻烦，特别是在一些临时性的无码头设施的地方，就更增添了难度，这就使得船舶登陆梯有其特有的特点。为了克服船舶摇荡所带来的问题，现有船舶登陆梯产品中存在着设备复杂，价格昂贵，使用携带不变，适用场合有限等缺点，而且船舶摇荡情况复杂，如横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡，现有产品有的只是解决了部分情况，并没有考虑所有情况。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种结构简单，且能够对横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡这些情况均能够实现调节的船舶登陆梯。本技术的技术方案是，本技术船舶登陆梯，它包括两个结构相同且相互平行及正对的平行四边形铰链机构，两平行四边形铰链机构之间设有若干个横截面为平行四边形的梯子踏板，各梯子踏板沿平行四边形铰链机构的长杆依序均匀分布，各梯子踏板的一侧面均与一个平行四边形铰链机构的两根长杆铰接，各梯子踏板的另一侧面均与另一个平行四边形铰链机构的两根长杆铰接，且在平行四边形铰链机构的短杆为水平时，各梯子踏板均与短杆平行；每个平行四边形铰链机构的下方短杆的两端各与一个液压缸的伸缩方向为上下竖直方向的顶出杆的端部铰接，每个液压缸的底座均设有万向轮；各液压缸均与液压控制单元连接，液压控制单元与摇荡传感器连接。采用上述结构后，本技术与现有技术相比，具有以下优点:本技术由两个平行四边形铰链机构或叫平行双曲柄机构，若干个横截面为平行四边形梯子踏板，四个液压缸，四个带有万向轮的底座四个主要部分组成。其中梯子踏板的横截面为平行四边形，每块梯子踏板两侧分别与一平行四边形铰链机构的两长杆以光滑铰链形式连接，两个平行四边形铰链机构的一短杆的两端分别与液压缸的活塞杆以光滑铰链的方式连接，该短杆作用相当于平行四边形铰链机构的摇杆，通过液压缸的伸缩控制其摇动，且在平行四边形铰链机构的短杆为水平时，所述短杆(即摇杆)与每块梯子踏板平行，四个液压缸缸筒分别固定在带有万向轮的底座上，每个液压缸的伸缩都能单独加以控制，万向轮底座可在平面上向任意方向移动；由于是平行四边形铰链机构，所以无论本技术与甲板成什么角度，也就是说不论平行四边形的形状如何变化，只要平行四边形铰链机构的摇杆保持水平就能使梯子踏板都保持水平，从而保证无论梯子与甲板处于何种角度都能适宜人的行走；通过调节本技术与甲板成什么角度，能使本技术适应于不同高度与距离的登陆情况；根据船舶的不同摇荡情况，通过调节四个液压缸的伸缩给予补偿，可使本技术尽量不受船舶摇荡的影响；万向轮底座在平面上的移动可消除船舶横荡、纵荡或艏摇对本技术的影响；本技术的减摇荡过程是由液压控制单元根据检测到的船舶摇荡状态信息控制相应液压缸的伸缩实现的，基本原理就是根据摇荡传感器(陀螺仪传感器)检测船舶的摇荡状态，控制液压缸的伸缩来补偿船舶的摇荡引起的位移变化，来保持本技术的稳定；使用时，调节液压缸使平行四边形铰链机构的摇杆保持水平，这时梯子踏板也为水平状态；当船舶横摇时，控制本技术一侧的平行四边形铰链机构的两个气缸同时上升或同时下降，同时控制船舶登陆梯另一侧的平行四边形铰链机构的两个气缸同时上升或同时下降，从而使梯子踏板保持水平状态；当船舶纵摇时，控制每个平行四边形铰链机构摇杆的左端两个液压缸同时上升或同时下降，同时控制每个摇杆的另一个液压缸同时上升或同时下降，从而使梯子踏板保持水平状态；当船舶垂荡时，控制四个液压缸同时上升或同时下降，从而使船舶登陆梯不受船舶上下运动的影响保持静止不动；当船舶横荡、纵荡或艏摇时，可通过万向轮底座在甲板上的移动来消除船舶横荡、纵荡或艏摇对本技术的影响；综合上述，本技术具有结构简单，且能够对横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡这些情况均能够实现调节的优点。作为改进，在同一侧面且踏板为水平时，每块踏板与上方长杆铰接形成的铰接点均高于该踏板与下方长杆铰接形成的铰接点，这样，本技术的工作模式可有两种:一种是登陆梯模式，即梯子踏板之间为错落的阶梯关系；另一种为登陆板模式，即平行四边形铰链机构的四条杆接近重合为一条直线，此时梯子踏板彼此连接，处于同一平面，形成一块大的平板，即通过调节液压缸的伸缩，还可使本技术由阶梯状的形状变为一块平板形状的船舶登陆板(或叫船舶登陆栈桥)，这可方便车辆的上下或物品的装卸；当不使用本技术时，也可将本技术变形为板状，以方便携带，节约空间；当需要将本技术作为船舶登陆板使用时，如图2，可使每个平行四边形铰链机构摇杆的左端液压缸收缩，摇杆右端的液压缸伸长，从而使摇杆倾斜，平行四边形铰链机构的四条杆接近于重合为一条线，这时梯子踏板斜边也互相搭接形成为一整块平板；消除船舶登陆板晃动的原理与上述的消除本技术为梯子时所经受晃动的原理相同，只是调节是为了使摇杆的角度保持不变。作为改进，每个平行四边形铰链机构的上方短杆的右端均与连接台连接，这样，使本技术的使用更加灵活。附图说明图1是本技术船舶登陆梯为梯子时的结构示意图。图2是本技术船舶登陆梯为船舶登陆板时的结构示意图。图中所示，1、连接台，4、梯子踏板，7、底座，9、船舶甲板，10、上方长杆，11、下方长杆，12、短杆，12.1、下方短杆，12.2、上方短杆，13、短杆左端液压缸，14、短杆右端液压缸。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。本技术船舶登陆梯放置在船舶甲板9上，本技术船舶登陆梯包括两个结构相同且相互平行及正对的平行四边形铰链机构，两平行四边形铰链机构之间设有若干个横截面为平行四边形的梯子踏板4，各梯子踏板4沿平行四边形铰链机构的长杆依序均匀分布，各梯子踏板4的一侧面均与一个平行四边形铰链机构的两根长杆铰接，各梯子踏板4的另一侧面均与另一个平行四边形铰链机构的两根长杆铰接，且在平行四边形铰链机构的短杆12为水平时，各梯子踏板4均与短杆12平行；每个平行四边形铰链机构的下方短杆12.1的两端各与一个液压缸的伸缩方向为上下竖直方向的顶出杆的端部铰接，每个液压缸的底座7均设有万向轮；各液压缸均与液压控制单元连接，液压控制单元与摇荡传感器连接。在同一侧面且梯子踏板4为水平时，每块梯子踏板4与上方长杆10铰接形成的铰接点均高于该梯子踏板4与下方长杆11铰接形成的铰接点。每个平行四边形铰链机构的上方短杆12.2的右端均与连接台I连接。如图1或图2，下方短杆12.1的两端各与一个液压缸的伸缩方向为上下竖直方向的顶出杆的端部铰接，液压缸分别是短杆左端液压缸13、短杆右端液压缸14，每个平行四边形铰链机构均设有两个液压缸，或者说，两个平行四边形铰链机构及相关结构均是关于梯子踏板4对称的，对称面就是沿长杆方向将梯子踏板4平分为二的那个面。所述液压缸、液压控制单元、摇荡传感器采用现有技术即可。权利要求1.一种船舶登陆梯，其特征在于，它包括两个结构相同且相互平行及正对的平行四边形铰链机构，两平行四边形铰链机构之间设有若干个横截面为平行四边形的梯子踏板(4)，各梯子踏板(4)沿平行四边形铰链机构的长杆依序均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶登陆梯，其特征在于，它包括两个结构相同且相互平行及正对的平行四边形铰链机构，两平行四边形铰链机构之间设有若干个横截面为平行四边形的梯子踏板（4），各梯子踏板（4）沿平行四边形铰链机构的长杆依序均匀分布，各梯子踏板（4）的一侧面均与一个平行四边形铰链机构的两根长杆铰接，各梯子踏板（4）的另一侧面均与另一个平行四边形铰链机构的两根长杆铰接，且在平行四边形铰链机构的短杆（12）为水平时，各梯子踏板（4）均与短杆（12）平行；每个平行四边形铰链机构的下方短杆（12.1）的两端各与一个液压缸的伸缩方向为上下竖直方向的顶出杆的端部铰接，每个液压缸的底座（7）均设有万向轮；各液压缸均与液压控制单元连接，液压控制单元与摇荡传感器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方超，刘枫琛，谭银朝，李国强，耿宝阳，李达特，刘雪峰，张柔佳，陈奇，徐超，石晶鑫，李旭辉，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：实用新型
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